一种基于高分辨率相机的火炮瞄准镜校准装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于高分辨率相机的火炮瞄准镜校准装置，装置包括：同心配合筒、高分辨率相机模块、同心十字靶标以及处理及显示模块。装置通过同心配合筒将炮管的中心轴线转移到相机像元中心与同心十字靶标中心组成的直线上。利用高分辨率相机先后对同心十字靶以及远距离靶标成像；处理及显示模块可计算并实时显示火炮炮管与远距离靶标中心的偏差；调整火炮炮管空间姿态，将火炮炮管与远距离靶标校准到同一轴线上。然后调整火炮瞄准镜瞄准线的空间姿态，使其瞄准分划中心与近场靶标中心重合，则火炮瞄准镜瞄准线与火炮炮管轴线校准完成。本发明专利技术装置大幅缩短了瞄准镜校准时间，提高了校准精度，具有精度高、结构紧凑、便于携带的特点。

A collimator calibration device based on high resolution camera

【技术实现步骤摘要】
一种基于高分辨率相机的火炮瞄准镜校准装置
本专利技术涉及火炮瞄准镜校准，具体是一种基于高分辨率相机的火炮瞄准镜校准装置。
技术介绍
坦克的火炮和火控装置之间是通过一系列的复杂装置来实现两者之间的基线同步，在实际使用中，长距离运输、长时间放置、一定时间的行军、更换或者维护过火炮和火控装置时都会导致两者的基线之间出现偏差。因此在这个时候便需要校炮。目前的火炮炮口校准都得手工插镜子，校炮的正确姿势，是只用眼睛看，不要用手碰，否则会影响校炮精度的。校炮分分两步，1、基准归零。2、实弹修正。基准归零，就是在炮口插个镜子，车内车外协作，让火控和火炮的基准同步。传统的手工插镜子的方法，采用目视校准，时间较长而且误差较大，针对传统基准校准方法，本专利技术专利采用高分辨率相机替代目视，提出了一种基于高分辨率相机的火炮瞄准镜校准装置。
技术实现思路
本专利技术提出了一种基于高分辨率相机的火炮瞄准镜校准装置，具体包括：同心配合筒1、高分辨率相机模块2、同心十字靶标3、处理及显示模块4。其原理是通过同心配合筒与火炮炮口的配合，使火炮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于高分辨率相机的火炮瞄准镜校准装置，包括：同心配合筒(1)、高分辨率相机模块(2)、同心十字靶标(3)、处理及显示模块(4)，其特征在于：/n所述的同心配合筒(1)插入火炮炮管内，上端内部安装高分辨率相机模块(2)与同心十字靶标(3)；/n所述的高分辨率相机模块(2)先后对同心十字靶标(3)与远距离靶标成像，并将图像实时无线发送到处理及显示模块(4)，处理及显示模块(4)可实时接受高分辨率相机模块(2)的实时图像，并计算给出火炮炮管与远距离靶标的偏离度。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于高分辨率相机的火炮瞄准镜校准装置，包括：同心配合筒(1)、高分辨率相机模块(2)、同心十字靶标(3)、处理及显示模块(4)，其特征在于：
所述的同心配合筒(1)插入火炮炮管内，上端内部安装高分辨率相机模块(2)与同心十字靶标(3)；
所述的高分辨率相机模块(2)先后对同心十字靶标(3)与远距离靶标成像，并将图像实时无线发送到处理及显示模块(4)，处理及显示模块(4)可实时接受高分辨率相机模块(2)的实时图像，并计算给出火炮炮管与远距离靶标的偏离度。


2.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：李范鸣，王顺，丁学专，闫宗群，高思莉，程高峰，黄姜卿，
申请(专利权)人：中国科学院上海技术物理研究所，
类型：发明
国别省市：上海;31