可变形舵制造技术

本发明专利技术涉及可变形舵，包括舵首，其端部通过转轴依次转动连接多个中舵体和舵尾，共同构成多节柔性舵；转轴上均安装摆动机构，舵框架内部安装驱动机构，驱动机构包括电机，电机输出端通过万向联轴节依次连接各个摆动机构，相邻两个摆动机构之间由丝杆通过相同的万向联轴节连接；电机转动，通过万向联轴节带动摆动机构中的丝杆转动，从而带动与丝杆相配合的螺旋副沿着丝杆轴向移动；在螺旋副移动过程中，转接件通过销轴相对于螺旋副摆动，转轴随转接件摆动，进而该转轴所连接的舵的相邻节之间发生偏转，从而舵面外形变化。本发明专利技术实现了舵面拱度的连续光滑改变，有效提高了舵的升力系数，进而大大提高船舶的操纵性能。

Deformable rudder

【技术实现步骤摘要】
可变形舵
本专利技术涉及船舶配套设施
，尤其是一种可变形舵。
技术介绍
船舶航向的改变一般通过偏转舵的角度来实现。当舵面与水的来流产生一定夹角后，舵面将产生与船舶航向相垂直的水平分力，即舵面升力，该作用力使得船舶航向改变。舵面升力的大小决定了船舶航向改变的效率及机动性能，舵面产生的升力越大，船舶航向改变的效率及机动性能越高。现有技术中，舵面外形基本为对称翼型硬质舵，舵的整体结构为刚性体，其舵面产生的升力系数低，对船舶航向的操纵性能效率低下。
技术实现思路
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的可变形舵，从而实现舵面拱度的连续光滑改变，进而有效提高舵的升力系数，以大大提高船舶的操纵性能。本专利技术所采用的技术方案如下：一种可变形舵，包括舵首，舵首端部依次转动连接有多个中舵体和舵尾，所述舵首、多个中舵体和舵尾共同构成截面为鱼形结构的舵框架；所述舵首与中舵体之间、相邻中舵体之间、以及中舵体与舵尾之间分别通过转轴转动连接，单个转轴上均安装有摆动机构，所述摆动机构包括与转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可变形舵，其特征在于：包括舵首(1)，舵首(1)端部依次转动连接有多个中舵体(2)和舵尾(3)，所述舵首(1)、多个中舵体(2)和舵尾(3)共同构成截面为鱼形结构的舵框架；所述舵首(1)与中舵体(2)之间、相邻中舵体(2)之间、以及中舵体(2)与舵尾(3)之间分别通过转轴(4)转动连接，单个转轴(4)上均安装有摆动机构(54)，所述摆动机构(54)包括与转轴(4)相互垂直的丝杆(543)；/n所述舵框架内部安装有驱动机构(5)，所述驱动机构(5)包括电机(51)，所述电机(51)的输出端通过万向联轴节(53)依次连接各个摆动机构(54)，相邻两个摆动机构(54)之间由丝杆(543)通过...

【技术特征摘要】
1.一种可变形舵，其特征在于：包括舵首(1)，舵首(1)端部依次转动连接有多个中舵体(2)和舵尾(3)，所述舵首(1)、多个中舵体(2)和舵尾(3)共同构成截面为鱼形结构的舵框架；所述舵首(1)与中舵体(2)之间、相邻中舵体(2)之间、以及中舵体(2)与舵尾(3)之间分别通过转轴(4)转动连接，单个转轴(4)上均安装有摆动机构(54)，所述摆动机构(54)包括与转轴(4)相互垂直的丝杆(543)；
所述舵框架内部安装有驱动机构(5)，所述驱动机构(5)包括电机(51)，所述电机(51)的输出端通过万向联轴节(53)依次连接各个摆动机构(54)，相邻两个摆动机构(54)之间由丝杆(543)通过相同的万向联轴节(53)连接。


2.如权利要求1所述的可变形舵，其特征在于：所述舵首(1)、中舵体(2)和舵尾(3)均为多层的框架结构，所述舵首(1)、中舵体(2)和舵尾(3)均包括间隔设置的顶板(11)、多个层板(12)和底板(13)，相邻顶板(11)之间、相邻底板(13)之间均相互叠合；所述顶板(11)与层板(12)之间、相邻层板(12)之间、以及层板(12)与底板(13)之间均通过多个纵支条(6)连接。


3.如权利要求2所述的可变形舵，其特征在于：相邻顶板(11)的叠合部及对应的相邻底板(13)的叠合部共同安装转轴(4)；转轴(4)贯穿所有层板(12)，转轴(4)两端分别通过小轴承与顶板(11)和底板(13)连接。


4.如权利要求2所述的可变形舵，其特征在于：相邻顶板(11)的叠合部与对应的其中一个层板(12)之间安装转轴(4)，转轴(4)两端分别通过小轴承与顶板(11)和该层板(12)连接；与该相邻顶板(11)相对应的相邻底板(13)的叠合部安装有从转轴(41)，所述从转轴(41)的轴心与转轴(4)的轴心位于同一直线上；所述从转轴(41)的端部安装有角度传感器(8)。


5.如权利要求1所述的可变形舵，其特征在于：所述舵框架内安...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明政，郑文涛，
申请(专利权)人：中国船舶科学研究中心中国船舶重工集团公司第七零二研究所，
类型：发明
国别省市：江苏;32