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本发明涉及可变形舵，包括舵首，其端部通过转轴依次转动连接多个中舵体和舵尾，共同构成多节柔性舵；转轴上均安装摆动机构，舵框架内部安装驱动机构，驱动机构包括电机，电机输出端通过万向联轴节依次连接各个摆动机构，相邻两个摆动机构之间由丝杆通过相同的...该专利属于中国船舶科学研究中心(中国船舶重工集团公司第七0二研究所)所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶科学研究中心(中国船舶重工集团公司第七0二研究所)授权不得商用。