一种汽车制动灯信号采集方法及系统技术方案

本发明专利技术提出一种制动灯信号采集方法及系统，所述方法是先由车辆稳定控制系统ESC模块获取制动系统的的液压信号，再由ESC的ECU对制动管路的液压力进行计算，当液压力值高于阀值时，输出制动灯信号到整车CAN总线，形成制动CAN信号，其他控制器根据需求从CAN总线上收取制动CAN信号，用于自身的功能判断。本发明专利技术的制动灯信号由ESC模块通过液压信号进行模拟发出，不再使用单独的、专用的制动灯开关，而ESC模块是整车的已有模块，并非专用，这样在实现同等功能的前提下，本发明专利技术能不依赖于制动灯开关进行工作，可以降低成本，降低布置难点。

A signal acquisition method and system of automobile brake light

【技术实现步骤摘要】
一种汽车制动灯信号采集方法及系统
本专利技术涉及信号采集技术，具体涉及汽车制动灯信号的采集技术。
技术介绍
制动灯信号是汽车制动系统的重要信号之一，其在整车CAN总线上传递，车辆上有需求的各控制器可从CAN线上采集该信号用于逻辑判断。目前，汽车制动灯信号是通过制动灯开关发出，制动灯开关通常安装在制动踏板支架上，并和整车线束插接，结构参考图1。其工作原理为：驾驶员踩制动踏板，踏板臂3带动制动灯开关触点31围绕支架1上的转轴2转动下移，制动灯开关4的顶杆41伸长（伸长长度大于开关切换信号位置），进而切换通断电压状态，电压信号通过插接件5后，在线束6上传输到整车某控制器7（该控制器可以但不限于发动机控制器EMS），控制器7在收到信号后进行处理，转化为可在整车网络CAN总线8上传输的CAN信号，车辆其他控制器根据需求采集该CAN信号，用于车辆控制。基于以上，目前制动灯信号的采集方法，需通过专用的制动灯开关实现。一方面，考虑到需要制动灯开关、关联的线束、插接件等，成本较高；另一方面，制动灯开关布置在制动踏板上，受到空间限制，同时需考虑开关时机，增加了设计难度；另外，制动灯开关作为总装件，增加了工艺成本。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种制动灯信号采集方法及系统，它能不依赖于制动灯开关进行工作，以降低成本，降低布置难点，降低装配成本。本专利技术的技术方案如下：本专利技术所述的一种制动灯信号采集方法，该方法是利用车辆稳定控制系统ESC模块的液压信号，模拟制动灯开关信号，其步骤如下：先由车辆稳定控制系统ESC模块获取制动系统的的液压信号，再由ESC模块的ECU对制动管路的液压力进行计算，当液压力值高于阀值时，输出制动灯信号到整车CAN总线，形成制动CAN信号，其他控制器根据需求从CAN网络上收取制动CAN信号，用于自身的功能判断。基于上述方法，本专利技术进一步提供一种制动灯信号采集系统，所述系统包括踏板支架、转轴、踏板臂、助力器推杆、主缸、制动油管、ESC模块、CAN总线；所述ESC模块内置液传感器、内部线束和控制器ECU；在驾驶员踩踏制动踏板时，踏板臂围绕踏板支架上的转轴转动，推动助力器推杆运动，助力器推杆推动主缸的活塞向前，建立液压；高压制动液通过制动油管进入ESC模块，ESC模块中的液压传感器检测制动液压力，ESC模块经过逻辑算法模拟制动灯信号，输出制动灯信号到整车CAN总线。本专利技术的优点是：制动灯信号由ESC模块通过液压信号进行模拟发出，不再使用单独的、专用的制动灯开关。而ESC模块是整车的已有模块，并非专用，这样在实现同等功能的前提下，可简化系统硬件，降低采购、设计、装配成本。附图说明图1为
技术介绍
示意图；图2为本专利技术的硬件架构示意图；图3为本专利技术的逻辑流程图。图中，1-支架、2-转轴、3-踏板臂、31-开关触点、4-制动灯开关、41-顶杆、5-插接件、6-线束、7-控制器、8-CAN总线、9-助力器推杆、10-主缸、11-制动油管、12-ESC模块、121-液压传感器、122-内部线束、123-控制器ECU。具体实施方式下面结合说明书附图对本专利技术进行进一步的描述：参见图2，本专利技术的硬件架构如下：对系统而言，本专利技术的制动灯信号采集方法均使用整车已有的硬件实现。整个系统主要包括踏板支架1、转轴2、踏板臂3、助力器推杆9、主缸10、制动油管11、ESC模块12、CAN总线8等部件，这些部件的连接结构和布置方式与现有技术基本一样。其中ESC模块内置液传感器121、内部线束122、控制器ECU123，核心为ESC123经过逻辑算法模拟制动灯信号。对制动踏板而言，取消了传统方案中的制动灯开关总成，并同步取消了制动灯开关总成关联的安装结构、插接件及线束灯等，简化了系统硬件，降低采购、设计、装配成本。参见图3，本专利技术的逻辑流程描述如下：驾驶员踩踏制动踏板，踏板臂3围绕支架1上的转轴2转动，推动助力器推杆9运动。助力器推杆推9动主缸10的活塞向前，建立液压，具体地，压力从0Mpa开始增加。高压制动液通过制动油管11进入ESC模块12，ESC模块12中的液压传感器121检测制动液压力并将之转化为电信号，电信号通过内部线束122传递到控制器ECU123中，控制器ECU123将收到的电信号转化为压力数值。以上均为目前ESC模块已有功能，其算法视硬件的不同有差异，但均能够转化出数字压力信息。本专利技术在现有ESC模块12中新增加制动灯信号模拟算法，当检查到制动液压力P＞阀值时，按CAN信号编码规则，发出指定的CAN信号到CAN总线8上。以上的阀值是厂家根据实际情况设定，如0.2MPa，具体需大于无制动时制动压力的波动，通常设定在0.1Mpa到0.3Mpa之间。CAN信号在CAN总线8上传播，有需求的各控制器收取该信号，用于自身功能的逻辑判断。以上所述的具体实施方式，对本专利技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本专利技术的具体实施方式而已，并不用于限定本专利技术的保护范围，凡在本专利技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种制动灯信号采集方法，其特征在于，所述方法是先由车辆稳定控制系统ESC模块获取制动系统的的液压信号，再由ESC的ECU对制动管路的液压力进行计算，当液压力值高于阀值时，输出制动灯信号到整车CAN总线，形成制动CAN信号，其他控制器根据需求从CAN总线上收取制动CAN信号，用于自身的功能判断。/n

【技术特征摘要】
1.一种制动灯信号采集方法，其特征在于，所述方法是先由车辆稳定控制系统ESC模块获取制动系统的的液压信号，再由ESC的ECU对制动管路的液压力进行计算，当液压力值高于阀值时，输出制动灯信号到整车CAN总线，形成制动CAN信号，其他控制器根据需求从CAN总线上收取制动CAN信号，用于自身的功能判断。


2.根据权利要求1所述的制动灯信号采集方法，其特征在于，所述阀值需大于无制动时制动压力的波动，通常设定在0.1Mpa到0.3Mpa之间。

【专利技术属性】
技术研发人员：吕凌志，李海霞，何晨雨，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50