一种计量器具通信模块自动化装配装置及实现方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种计量器具通信模块自动化装配装置，涉及工业或民用计量电能的计量仪表技术领域，本发明专利技术的装置设置为长方体壳体，所述长方体壳体贯穿流水线线体而设置，其中所述长方体壳体上且与所述流水线线体交汇处设置有电能表入口、电能表出口和通信模块入口，所述电能表入口与电能表出口相对设置，所述通信模块入口与所述电能表入口和电能表出口呈90°夹角，其中：所述长方体壳体内部并排设置有第一作业站点、第二作业站点、第三作业站点和第四作业站点，其同一水平面上还设置有定位平台，所述定位平台上设置有合盖气动推杆。本发明专利技术通过步进式同步作业，实现通信模块自动化装配，大大提高了工作效率，缩小了占地面积。

An automatic assembly device for communication module of measuring instrument and its implementation method

【技术实现步骤摘要】
一种计量器具通信模块自动化装配装置及实现方法
本专利技术涉及工业或民用计量电能的计量仪表
，且更具体地涉及一种计量器具通信模块自动化装配装置及实现方法。
技术介绍
目前的计量器具（尤其是电能表通信模块）的安装工作通常是在电能表生产制造企业出厂之前进行，但是安装的具体过程大多是通过人工进行安装，人工安装不仅工作效率低下，还容易因为人工疲劳操作，导致安装错误。随着电能表生产技术的发展，在一些电能表生产制造企业出现了自动化装配工作，但是，在自动化装配过程中，大部分是采用工业机器人完成装配动作，工业机器人在装配过程中仍旧存在一些不足，比如占地面积大、成本高、自适应能力差等，导致在一定的范围内，工业机器人无法大范围推广应用。随着电力物资采购管理的变化，电能表和通信模块分开采购后，在电力公司计量中心需要将检定完成的通信模块安装到电能表上，由于电能表装配工作量较大，传统的技术方法就难以满足当前的工作需要，急需一套自动化系统来完成通信模块的自动化装配，以提高安装效率和场地利用率产高，并且符合性价比高的特点，以便在电表等计量生产企业中广泛使用。
技术实现思路
针对上述技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种计量器具通信模块自动化装配装置及实现方法，大大提高了工作效率，使得工业生产的占地面积减小，成本较低，适应于电力公司计量中心或各电能表生产制造企业。本专利技术提供如下技术方案：一种计量器具通信模块自动化装配装置，所述装置设置为长方体壳体，所述长方体壳体贯穿流水线线体而设置，其中所述长方体壳体上且与所述流水线线体交汇处设置有电能表入口、电能表出口和通信模块入口，所述电能表入口与电能表出口相对设置，所述通信模块入口与所述电能表入口和电能表出口呈90°夹角，其中：所述长方体壳体内部并排设置有第一作业站点、第二作业站点、第三作业站点和第四作业站点；在所述第一作业站点、第二作业站点、第三作业站点和第四作业站点同一水平面上还设置有定位平台，所述定位平台上设置有合盖气动推杆；其中：所述第一作业站点上方设置有第一螺丝机，用于自动将通信模块扣盖的锁盖螺丝松开，但螺丝不完全松掉；所述第二作业站点的上方设置有第一机械手，用于将输送到位的通信模块抓取放到安装导向进料口的入口，用于完成通信模块的扣盖掀开动作；所述第三作业站点上方设置有第二机械手，用于完成安装通信模块动作及合盖动作；所述第四作业站点上方设置有第二螺丝机，用于完成通信模块的紧螺丝动作。优先地，所述第二作业站点上方设置有伸缩勾，并且所述伸缩勾侧部设置有传感器。优先地，所述第一机械手和第二机械手均为两坐标机械手。优先地，所述电能表入口为所述流水线线体一部分的未端，所述电能表出口为所述流水线线体一部分的始端，所述通信模块入口为所述流水线线体一部nnnn8yhnmnn分的未端。优先地，所述第一机械手下端连接有导向进料口滑道。优先地，所述导向进料口滑道具有坡度，所述坡度角为15°-60°。优先地，所述定位平台为往复步进式电能表移位进出表定位平台。优先地，所述伸缩勾连接有弹簧，并通过弹簧进行伸缩，所述伸缩勾和弹簧与所述第二作业站点之间形成的角度为30°-60°。本专利技术还提供如下技术方案：一种计量器具通信模块自动化装配方法，包括以下步骤：（S1）通信模块到位，松开松扣盖螺丝；在本步骤中，通过第一螺丝机11松开扣盖螺丝，并且扣盖螺丝为完全未完全松掉状态；（S2）掀扣盖，在本步骤中，通过第一机械手4能够将输送到位的通信模块抓取放到安装导向进料口的入口，安装导向进料口为具有坡度的滑道，在通信模块在入口位松开后，在自重力作用下，通信模块沿滑道滑入进料入口位，并在辅助定位推杆作用下完成精确定位，同时，第二作业站点7上方有一个带弹性保险机构的伸缩勾12，伸缩勾12伸出后会勾住翻盖的外沿，回缩时，将翻盖掀开，弹性保险机构是在盖掀不开时，超出额定力后，伸缩勾12会弹性张开，防止损坏勾子或表翻盖，且该保险机构有传感器，当保险机构动作时，装置会报警，通知维护人员人工处理；（S3）安装通信模块和合扣盖；在第三作业站点8完成安装通信模块动作及合扣盖动作，在第三作业站点3上方设置有第二机械手13，第二机械手13带抓手，能够从进料入口位抓取通信模块在电能表装配位置上方等待电能表到位，电能表到位后，第二机械手13下移，将通信模块装入电能表的卡座内，通信模块被装配后，在翻盖的另一侧设置有一个气动推杆，即合盖气动推杆14，通过合盖气动推杆14推动翻盖作合盖动作，将翻盖合上；（S4）紧扣盖螺丝，采用第二螺丝机15对螺丝进行上螺丝，将合上盖后的锁盖螺丝拧紧，在该动作中，通过PLC控制器完成上述动作的控制工作。优选地，通信模块的进场顺序依次为第一作业站点6、第二作业站点7、第三作业站点8和第四作业站点9。积极有益的效果:本专利技术能够在一个专机内完成电能表通信模块的自动化装配，具有效率高、占地面积小、低成本等优点，适应于电力公司计量中心或各电能表生产制造企业；本专利技术为步进式同步作业，能够在四个不同的站点依次完成通信模块的整个装配作业，自动化程度高，过程流程化高；本专利技术通过设置不同的工作站点，能够实现不同功能的装配操作，分工明确，过程操作明显，取代了人工劳动，提高了工作效率。附图说明图1为本专利技术一种计量器具通信模块自动化装配装置的外形结构图；图2为本专利技术一种计量器具通信模块自动化装配装置的另一种外形结构图；图3为本专利技术一种计量器具通信模块自动化装配装置的内部结构示意图；图4(a)为本专利技术一种计量器具通信模块自动化装配装置实施例中松扣盖螺丝的结构示意图；图4(b)为本专利技术一种计量器具通信模块自动化装配装置实施例中掀扣盖的结构示意图；图4(c)为本专利技术一种计量器具通信模块自动化装配装置实施例中安装通信模块的结构示意图；图4(d)为本专利技术一种计量器具通信模块自动化装配装置实施例中合扣盖的结构示意图；图4(e)为本专利技术一种计量器具通信模块自动化装配装置实施例中紧扣盖螺丝的结构示意图；图中标识：1-电能表入口；2-电能表出口；3-通信模块入口；4-第一机械手；5-导向进料口滑道；6-第一作业站点；7-第二作业站点；8-第三作业站点；9-第四作业站点；10-定位平台；11-第一螺丝机；12-伸缩勾；13-第二机械手；14-合盖气动推杆；15-第二螺丝机。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1-图3所示，一种计量器具通信模块自动化装配装置，所述装置设置为长方体壳体，所述长方体壳体贯穿流水线线体而设置，其中所述长方体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种计量器具通信模块自动化装配装置，所述装置设置为长方体壳体，所述长方体壳体贯穿流水线线体而设置，其特征在于：所述长方体壳体上且与所述流水线线体交汇处设置有电能表入口（1）、电能表出口（2）和通信模块入口（3），所述电能表入口（1）与电能表出口（2）相对设置，所述通信模块入口（3）与所述电能表入口（1）和电能表出口（2）呈90°夹角，其中：/n所述长方体壳体内部并排设置有第一作业站点（6）、第二作业站点（7）、第三作业站点（8）和第四作业站点（9）；/n在所述第一作业站点（6）、第二作业站点（7）、第三作业站点（8）和第四作业站点（9）同一水平面上还设置有定位平台（10），所述定位平台（10）上设置有合盖气动推杆（14）；其中：/n所述第一作业站点（6）上方设置有第一螺丝机（11），用于自动将通信模块扣盖的锁盖螺丝松开，但螺丝不完全松掉；/n所述第二作业站点（7）的上方设置有第一机械手（4），用于将输送到位的通信模块抓取放到安装导向进料口的入口，用于完成通信模块的扣盖掀开动作；/n所述第三作业站点（8）上方设置有第二机械手（13），用于完成安装通信模块动作及合盖动作；/n所述第四作业站点（9）上方设置有第二螺丝机（15），用于完成通信模块的紧螺丝动作。/n...

【技术特征摘要】
1.一种计量器具通信模块自动化装配装置，所述装置设置为长方体壳体，所述长方体壳体贯穿流水线线体而设置，其特征在于：所述长方体壳体上且与所述流水线线体交汇处设置有电能表入口（1）、电能表出口（2）和通信模块入口（3），所述电能表入口（1）与电能表出口（2）相对设置，所述通信模块入口（3）与所述电能表入口（1）和电能表出口（2）呈90°夹角，其中：
所述长方体壳体内部并排设置有第一作业站点（6）、第二作业站点（7）、第三作业站点（8）和第四作业站点（9）；
在所述第一作业站点（6）、第二作业站点（7）、第三作业站点（8）和第四作业站点（9）同一水平面上还设置有定位平台（10），所述定位平台（10）上设置有合盖气动推杆（14）；其中：
所述第一作业站点（6）上方设置有第一螺丝机（11），用于自动将通信模块扣盖的锁盖螺丝松开，但螺丝不完全松掉；
所述第二作业站点（7）的上方设置有第一机械手（4），用于将输送到位的通信模块抓取放到安装导向进料口的入口，用于完成通信模块的扣盖掀开动作；
所述第三作业站点（8）上方设置有第二机械手（13），用于完成安装通信模块动作及合盖动作；
所述第四作业站点（9）上方设置有第二螺丝机（15），用于完成通信模块的紧螺丝动作。


2.根据权利要求1所述的一种计量器具通信模块自动化装配装置，其特征在于：所述第二作业站点（7）上方设置有伸缩勾（12），并且所述伸缩勾（12）侧部设置有传感器。


3.根据权利要求1所述的一种计量器具通信模块自动化装配装置，其特征在于：所述第一机械手（4）和第二机械手（13）均为两坐标机械手。


4.根据权利要求1所述的一种计量器具通信模块自动化装配装置，其特征在于：所述电能表入口（1）为所述流水线线体一部分的未端，所述电能表出口（2）为所述流水线线体一部分的始端，所述通信模块入口（3）为所述流水线线体一部分的未端。


5.根据权利要求1所述的一种计量器具通信模块自动化装配装置，其特征在于：所述第一机械手（4）下端连接有导向进料口滑道（5）。


6.根据权利要求5所述的一种计量器具通信模块自动化装配装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：于冰，于文彪，余义宙，韩振杰，陈冬松，董翠，
申请(专利权)人：郑州三晖电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41