【技术实现步骤摘要】
一种青梅分选装置和分选方法
本专利技术属于林果分选领域,具体涉及一种青梅分选装置和分选方法。
技术介绍
青梅作为中国特色果品,资源丰富,营养价值高。随着经济的发展,我国市场对于青梅的产能需求不断上升,青梅需求量加大和青梅产业产能落后的矛盾日益加深。传统的人工分选青梅的方式,存在成本高,效率低、占用大量劳动力等问题。采用基于机器视觉的青梅分选系统,可以利用光谱技术和图像处理技术对青梅品质进行快速分选,这不仅可以克服人工检测青梅缺陷的低效率、低准确率和高成本问题,而且对于青梅企业的智能化和青梅产业的可持续性发展都有着重要的意义。因此目前需要一种用基于机器视觉的青梅分选装置和分选方法,结合光谱技术和图像处理技术对青梅品质进行快速分选,从而替代传统的人工分选青梅的方式。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种青梅分选装置和分选方法,本青梅分选装置和分选方法能够基于品质和重量双重标准对青梅进行分选,为进一步对青梅进行精深加工提供分选基础,从而提高青梅的经济价值,分选效率高,准确率高,劳动成本低。为实现上述技术目的,本专利技术采取的技术方案为:一种青梅分选装置,包括分选模块,所述分选模块包括第一级分选装置、第二级分选装置、相机和传送带,所述相机位于第一级分选装置的上方,第一级分选装置和第二级分选装置均位于传送带上方,第一级分选装置位于第二级分选装置的前方;第一级分选装置包括四个舵机,分别为舵机一、舵机二、舵机三和舵机四,舵机一 ...
【技术保护点】
1.一种青梅分选装置,其特征在于:包括分选模块,所述分选模块包括第一级分选装置、第二级分选装置、相机和传送带,所述相机位于第一级分选装置的上方,第一级分选装置和第二级分选装置均位于传送带上方,第一级分选装置位于第二级分选装置的前方;/n第一级分选装置包括四个舵机,分别为舵机一、舵机二、舵机三和舵机四,舵机一连接有隔板一,舵机二连接有隔板二,舵机三连接有隔板三,舵机四连接有隔板四,舵机二和舵机三位于舵机一和舵机四之间,隔板一和隔板四的开口朝向与传送带运动方向相反,隔板二和隔板三的开口朝向与传送带运动方向相同,隔板一和隔板四均连接有气吹装置,所述传送带前端两侧上方分别设有左隔板和右隔板,所述左隔板的前端设有左接果筐,右隔板的前端设有右接果筐;/n第二级分选装置包括四个舵机,分别为舵机五、舵机六、舵机七和舵机八,舵机五连接有隔板五,舵机六连接有隔板六,舵机七连接有隔板七,舵机八连接有隔板八,隔板五、隔板六、隔板七和隔板八的开口朝向与传送带运动方向相同,所述传送带末端上方分别设有五个分级隔板,五个分级隔板将传送带末端上方平面四等分进而形成四个分级通道,每个分级通道的末端均设有后接果筐。/n
【技术特征摘要】
1.一种青梅分选装置,其特征在于:包括分选模块,所述分选模块包括第一级分选装置、第二级分选装置、相机和传送带,所述相机位于第一级分选装置的上方,第一级分选装置和第二级分选装置均位于传送带上方,第一级分选装置位于第二级分选装置的前方;
第一级分选装置包括四个舵机,分别为舵机一、舵机二、舵机三和舵机四,舵机一连接有隔板一,舵机二连接有隔板二,舵机三连接有隔板三,舵机四连接有隔板四,舵机二和舵机三位于舵机一和舵机四之间,隔板一和隔板四的开口朝向与传送带运动方向相反,隔板二和隔板三的开口朝向与传送带运动方向相同,隔板一和隔板四均连接有气吹装置,所述传送带前端两侧上方分别设有左隔板和右隔板,所述左隔板的前端设有左接果筐,右隔板的前端设有右接果筐;
第二级分选装置包括四个舵机,分别为舵机五、舵机六、舵机七和舵机八,舵机五连接有隔板五,舵机六连接有隔板六,舵机七连接有隔板七,舵机八连接有隔板八,隔板五、隔板六、隔板七和隔板八的开口朝向与传送带运动方向相同,所述传送带末端上方分别设有五个分级隔板,五个分级隔板将传送带末端上方平面四等分进而形成四个分级通道,每个分级通道的末端均设有后接果筐。
2.根据权利要求1所述的青梅分选装置,其特征在于:所述第一级分选装置的舵机一、舵机二、舵机三和舵机四均连接在水平支撑板一上,所述相机、水平支撑板一、左隔板和右隔板均通过支架支撑在传送带上方。
3.根据权利要求2所述的青梅分选装置,其特征在于:所述第二级分选装置的舵机五、舵机六、舵机七和舵机八均连接在水平支撑板二上,所述水平支撑板二和五个分级隔板均通过支架支撑在传送带上方。
4.根据权利要求3所述的青梅分选装置,其特征在于:所述第一级分选装置还包括隔板九和隔板十,所述隔板九位于隔板二的前方,隔板十位于隔板三的前方,隔板九和隔板十均通过支架支撑在传送带上方。
5.根据权利要求1所述的青梅分选装置,其特征在于:还包括下位机,所述相机与下位机电连接,所述下位机分别与两个气吹装置中的控制阀门、舵机一、舵机二、舵机三、舵机四、舵机五、舵机六、舵机七和舵机八电连接,所述下位机电连接有上位机。
6.根据权利要求5所述的青梅分选装置,其特征在于:还包括称重传送带,所述称重传送带用于...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘英,刘阳,王虹虹,杨雨图,黄玉萍,缑斌丽,丁奉龙,刘铮,唐敏,王争光,
申请(专利权)人:南京林业大学,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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