一种基于视频采集的工业喷涂机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种基于视频采集的工业喷涂机器人，具体涉及工业机器人技术领域，包括底座，所述底座顶部固定设有两个固定杆，所述固定杆一侧固定设有横板，所述横板底部设有喷涂机构；所述喷涂机构包括转轴，所述转轴贯穿横板，所述转轴顶部设有步进电机，所述步进电机输出轴与转轴固定连接，所述步进电机外侧固定设有固定架，所述固定架与横板固定连接，所述转轴底部固定设有调节板。本发明专利技术通过设置喷涂机构，总管带动喷头进行多角度的倾斜喷涂，可以对产品进行全方位的喷涂，同时根据喷涂的高度进行调节控制，根据产品上不同倾斜角度的凹槽对喷头的倾斜角度进行调节，提升喷涂的全面性，提高喷涂的质量。

An industrial spraying robot based on video capture

【技术实现步骤摘要】
一种基于视频采集的工业喷涂机器人
本专利技术涉及工业机器人
，更具体地说，本专利技术涉及一种基于视频采集的工业喷涂机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。专利申请公布号CN108555941A的专利技术专利公开了一种工业喷涂机器人，包括底板，所述底板的上端两侧均固定有支撑板，两个支撑板的一侧均设有支撑装置，两个支撑板的上端固定有隔板，所述隔板上设有通孔，所述通孔内贯穿设有竖杆，所述竖杆的下端固定有第一转动件。该专利技术实现了方便调节并进行喷涂，减少生产线长度，降低占地面积，通过驱动装置、转动件、连接杆和承载块的结合，可以进行转动喷涂装置，并使喷涂装置保持一定的朝向，方便对生产线生的产品进行喷涂，方便针对不同情况进行喷涂，自动化程度高，减少了操作人员的劳动强度，提高了喷涂效率，提高了产品的产量，降低成本，增强了企业的竞争力，结构简单，方便进行操作，适宜推广。但是在实际使用时，该专利技术在进行喷涂时无法对产品上不同倾斜角度的凹槽进行有效喷涂，难以对喷涂的角度和高度进行控制。专利技术新型内容为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术的实施例提供一种基于视频采集的工业喷涂机器人，通过设置喷涂机构，步进电机通过转轴带动调节板进行多角度旋转，第一横向电动滑轨带动两个第一移动块进行水平移动，第一垂直电动滑轨通过第二移动块带动两个固定板进行升降，从电动伸缩杆推动总管进行翻转，总管带动喷头进行多角度的倾斜喷涂，水泵将涂料箱内部的涂料通过连接管输送至喷头处进行喷出，设置的流量阀对涂料的输出量进行有效控制，与现有技术相比，可以对产品进行全方位的喷涂，同时根据喷涂的高度进行调节控制，根据产品上不同倾斜角度的凹槽对喷头的倾斜角度进行调节，提升喷涂的全面性，提高喷涂的质量，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于视频采集的工业喷涂机器人，包括底座，所述底座顶部固定设有两个固定杆，所述固定杆一侧固定设有横板，所述横板底部设有喷涂机构；所述喷涂机构包括转轴，所述转轴贯穿横板，所述转轴顶部设有步进电机，所述步进电机输出轴与转轴固定连接，所述步进电机外侧固定设有固定架，所述固定架与横板固定连接，所述转轴底部固定设有调节板，所述调节板底部固定设有第一横向电动滑轨，所述第一横向电动滑轨底部固定设有两个第一移动块，两个所述第一移动块底部固定设有侧板，所述侧板表面固定设有第一垂直电动滑轨，所述第一垂直电动滑轨一侧固定设有两个第二移动块，两个所述第二移动块一侧固定设有固定板，所述固定板一侧设有连接板，所述连接板一侧固定设有总管，所述固定板与连接板铰接，所述总管一侧固定设有喷头，所述总管正面设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆输出轴与总管铰接，所述电动伸缩杆底端与固定板固定连接，所述总管一侧固定设有连接管，所述连接管内部设有流量阀，所述连接管一端固定设有水泵，所述水泵输入端固定设有涂料箱。在一个优选地实施方式中，所述第一横向电动滑轨外侧设有防护机构，所述防护机构包括环形电动滑轨，所述环形电动滑轨设置在第一横向电动滑轨外侧，所述环形电动滑轨与调节板固定连接。在一个优选地实施方式中，所述环形电动滑轨底部固定设有第三移动块，所述第三移动块底部固定设有垂直杆。在一个优选地实施方式中，所述垂直杆一侧固定设有第二垂直电动滑轨，所述第二垂直电动滑轨一侧固定设有第四移动块。在一个优选地实施方式中，所述第四移动块一侧固定设有无线摄像头，所述底座顶部固定设有第二横向电动滑轨。在一个优选地实施方式中，所述第二横向电动滑轨顶部固定设有第五移动块，所述第五移动块顶部固定设有防护壳。在一个优选地实施方式中，两个所述固定杆之间设有纵向电动滑轨，所述纵向电动滑轨与底座固定连接。在一个优选地实施方式中，所述纵向电动滑轨顶部固定设有移动板，所述移动板顶部固定设有旋转平台，所述旋转平台顶部固定设有液压卡盘，所述底座底部固定设有万向轮。本专利技术的技术效果和优点：1、通过设置喷涂机构，步进电机通过转轴带动调节板进行多角度旋转，第一横向电动滑轨带动两个第一移动块进行水平移动，第一垂直电动滑轨通过第二移动块带动两个固定板进行升降，从电动伸缩杆推动总管进行翻转，总管带动喷头进行多角度的倾斜喷涂，水泵将涂料箱内部的涂料通过连接管输送至喷头处进行喷出，设置的流量阀对涂料的输出量进行有效控制，与现有技术相比，可以对产品进行全方位的喷涂，同时根据喷涂的高度进行调节控制，根据产品上不同倾斜角度的凹槽对喷头的倾斜角度进行调节，提升喷涂的全面性，提高喷涂的质量；2、通过设置防护机构，纵向电动滑轨通过移动板带动旋转平台进行纵向移动，通过纵向电动滑轨将旋转平台移动到调节板底部位置，第二横向电动滑轨通过第五移动块带动防护壳对调节板底部的空间进行封闭，之后环形电动滑轨通过第三移动块带动垂直杆进行多方位的转换，之后第二垂直电动滑轨通过第四移动块进行升降，与现有技术相比，可以通过无线摄像头对产品的喷涂情况进行远程视频监控，进一步提升产品喷涂的质量，对喷涂时的空间进行有效的防护，避免涂料外泄产生污染。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图。图2为本专利技术的侧视图。图3为本专利技术的图1中A部局部结构示意图。图4为本专利技术的图1中B部局部结构示意图。图5为本专利技术的图1中C部局部结构示意图。图6为本专利技术的防护壳立体示意图。图7为本专利技术的调节板立体示意图。附图标记为：1底座、2固定杆、3横板、4喷涂机构、5转轴、6步进电机、7固定架、8调节板、9第一横向电动滑轨、10第一移动块、11侧板、12第一垂直电动滑轨、13第二移动块、14固定板、15连接板、16总管、17喷头、18电动伸缩杆、19连接管、20水泵、21涂料箱、22防护机构、23环形电动滑轨、24第三移动块、25垂直杆、26第二垂直电动滑轨、27第四移动块、28无线摄像头、29第二横向电动滑轨、30第五移动块、31防护壳、32纵向电动滑轨、33移动板、34旋转平台、35液压卡盘、36万向轮。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如附图1-7所示的一种基于视频采集的工业喷涂机器人，包括底座1，所述底座1顶部固定设有两个固定杆2，所述固定杆2一侧固定设有横板3，所述横板3底部设有喷涂机构4；所述喷涂机构4包括转轴5，所述转轴5贯穿横板3，所述转轴5顶部设有步进电机6，所述步进电机6输出轴与转轴5固定连接，所述步进电机6外侧固定设有固定架7，所述固定架7与横板3固定连接，所述转轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于视频采集的工业喷涂机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部固定设有两个固定杆(2)，所述固定杆(2)一侧固定设有横板(3)，所述横板(3)底部设有喷涂机构(4)；/n所述喷涂机构(4)包括转轴(5)，所述转轴(5)贯穿横板(3)，所述转轴(5)顶部设有步进电机(6)，所述步进电机(6)输出轴与转轴(5)固定连接，所述步进电机(6)外侧固定设有固定架(7)，所述固定架(7)与横板(3)固定连接，所述转轴(5)底部固定设有调节板(8)，所述调节板(8)底部固定设有第一横向电动滑轨(9)，所述第一横向电动滑轨(9)底部固定设有两个第一移动块(10)，两个所述第一移动块(10)底部固定设有侧板(11)，所述侧板(11)表面固定设有第一垂直电动滑轨(12)，所述第一垂直电动滑轨(12)一侧固定设有两个第二移动块(13)，两个所述第二移动块(13)一侧固定设有固定板(14)，所述固定板(14)一侧设有连接板(15)，所述连接板(15)一侧固定设有总管(16)，所述固定板(14)与连接板(15)铰接，所述总管(16)一侧固定设有喷头(17)，所述总管(16)正面设有电动伸缩杆(18)，所述电动伸缩杆(18)输出轴与总管(16)铰接，所述电动伸缩杆(18)底端与固定板(14)固定连接，所述总管(16)一侧固定设有连接管(19)，所述连接管(19)内部设有流量阀，所述连接管(19)一端固定设有水泵(20)，所述水泵(20)输入端固定设有涂料箱(21)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于视频采集的工业喷涂机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部固定设有两个固定杆(2)，所述固定杆(2)一侧固定设有横板(3)，所述横板(3)底部设有喷涂机构(4)；
所述喷涂机构(4)包括转轴(5)，所述转轴(5)贯穿横板(3)，所述转轴(5)顶部设有步进电机(6)，所述步进电机(6)输出轴与转轴(5)固定连接，所述步进电机(6)外侧固定设有固定架(7)，所述固定架(7)与横板(3)固定连接，所述转轴(5)底部固定设有调节板(8)，所述调节板(8)底部固定设有第一横向电动滑轨(9)，所述第一横向电动滑轨(9)底部固定设有两个第一移动块(10)，两个所述第一移动块(10)底部固定设有侧板(11)，所述侧板(11)表面固定设有第一垂直电动滑轨(12)，所述第一垂直电动滑轨(12)一侧固定设有两个第二移动块(13)，两个所述第二移动块(13)一侧固定设有固定板(14)，所述固定板(14)一侧设有连接板(15)，所述连接板(15)一侧固定设有总管(16)，所述固定板(14)与连接板(15)铰接，所述总管(16)一侧固定设有喷头(17)，所述总管(16)正面设有电动伸缩杆(18)，所述电动伸缩杆(18)输出轴与总管(16)铰接，所述电动伸缩杆(18)底端与固定板(14)固定连接，所述总管(16)一侧固定设有连接管(19)，所述连接管(19)内部设有流量阀，所述连接管(19)一端固定设有水泵(20)，所述水泵(20)输入端固定设有涂料箱(21)。


2.根据权利要求1所述的一种基于视频采集的工业喷涂机器人，其特征在于：所述第一横向电动滑轨(9)外侧设有防护机构(22)，所述防...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡峰俊，
申请(专利权)人：浙江树人学院浙江树人大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33