【技术实现步骤摘要】
一种弯头曲柄滑块机构的S型无碳小车
本专利技术涉及一种弯头曲柄滑块机构的S型无碳小车，属于机械设计
技术介绍
S型无碳小车是以砝码4焦耳的重力势能作为唯一能量转化为小车运动的动能、具有连续躲避障碍物功能轨迹为S形状的三轮结构小车，通过能量的转换可实现小车按照设计者预定的轨迹行驶。从本质上能强化人们对节能减排的理解，但当下的S型无碳小车的转向机构主要以曲柄摇杆的机械结构为主，从而出现了转向机构难以调节，转向不精准，重锤下落过程中易摇摆，行驶轨迹的参数难以计算以及难以优化等问题，致使小车行驶过程中易偏倒，能量传递效率低下，损耗较为严重。
技术实现思路
专利技术的目的是提供一种结构简单的弯头曲柄滑块机构的S型无碳小车车，以解决目前小车在行进过程中易偏倒、重心不稳、S型轨迹不稳定等问题。本专利技术按以下技术方案实现：一种弯头曲柄滑块机构的S型无碳小车，包括底板装置1、大齿轮装置2、主动轮装置3、从动轮装置4、转向装置5、推杆装置6、前轮装置7、支撑装置10；大齿轮装置2安装在底板装置1后部，主动...
【技术保护点】
1.一种弯头曲柄滑块机构的S型无碳小车，其特征在于：包括底板装置（1）、大齿轮装置（2）、主动轮装置（3）、从动轮装置（4）、转向装置（5）、推杆装置（6）、前轮装置（7）、支撑装置（10）；大齿轮装置（2）安装在底板装置（1）后部，主动轮装置（3）安装在底板装置（1）一侧，从动轮装置（4）安装在底板装置（1）另一侧，转向装置（5）、推杆装置（6）安装在底板装置（1）上，前轮装置（7）安装在底板装置（1）前部，前轮装置（7）与推杆装置（6）连接，支撑装置（10）安装在底板装置（1）中部，底板装置（1）包括轴承座Ⅰ（8）、 推杆座（9）、支撑装置（10）、转向轴承架（11）、...
【技术特征摘要】
1.一种弯头曲柄滑块机构的S型无碳小车，其特征在于：包括底板装置（1）、大齿轮装置（2）、主动轮装置（3）、从动轮装置（4）、转向装置（5）、推杆装置（6）、前轮装置（7）、支撑装置（10）；大齿轮装置（2）安装在底板装置（1）后部，主动轮装置（3）安装在底板装置（1）一侧，从动轮装置（4）安装在底板装置（1）另一侧，转向装置（5）、推杆装置（6）安装在底板装置（1）上，前轮装置（7）安装在底板装置（1）前部，前轮装置（7）与推杆装置（6）连接，支撑装置（10）安装在底板装置（1）中部，底板装置（1）包括轴承座Ⅰ（8）、推杆座（9）、支撑装置（10）、转向轴承架（11）、底板（12）、轴承座Ⅱ（13）、轴承座Ⅲ（14）、轴承座Ⅳ（15）、轴承座Ⅴ（16）；轴承座Ⅰ（8）、轴承座Ⅱ（13）平行安装在底座（12）后部，轴承座Ⅳ（15）、轴承座Ⅴ（16）平行安装在底座（12）上，支撑装置（10）安装在底座（12）中部，推杆座（9）安装在底座（12）中部一侧，转向轴承架（11）安装在底座（12）前部，轴承座Ⅰ（8）上开设有轴承孔Ⅱ（58），轴承孔Ⅱ（58）内安设有轴承Ⅱ（59），轴承座Ⅱ（13）、轴承座Ⅲ（14）、轴承座Ⅳ（15）、轴承座Ⅴ（16）与轴承座Ⅰ（8）结构相同，推杆座（9）上部开设有推杆孔（60），转向轴承架（11）中部开设有轴承沉孔（68），轴承沉孔（68）内安设有轴承Ⅲ（69），大齿轮装置（2）包括、螺母Ⅰ（18）、大齿轮（19）、绕线轮（20）、大齿轮轴（21）、一字转向块（22）、螺母Ⅱ（23）；大齿轮轴（21）通过轴承Ⅱ（59）安装在轴承座Ⅰ（8）、轴承座Ⅱ（13）上，大齿轮轴（21）两端分别开设有螺纹Ⅰ（17）、螺纹Ⅱ（24），大齿轮（19）通过螺纹Ⅰ（17）、螺母Ⅰ（18）安装在大齿轮轴（21）一端，一字转向块（22）通过螺母Ⅱ（23）、螺纹Ⅱ（24）安装在大齿轮轴（21）另一端，绕线轮（20）安装在大齿轮轴（21）上，主动轮装置（3）包括主动轮（25）、螺母Ⅲ（26）、主动轮轴（27）、小齿轮（29）；主动轮轴（27）通过轴承Ⅱ（59）安装在轴承座Ⅴ（16）上，主动轮轴（27）一端上开设有螺纹Ⅲ（28），主动轮（25）通过螺母Ⅲ（26）、螺纹Ⅲ（28）配合安装在主动轮轴（27）一端，小齿轮（29）安装在主动轮轴（27），大齿轮（19）与小齿轮（29）配合，从动轮装置（4）包括从动轮（30）、螺母Ⅳ（31）、从动轮轴（70）；从动轮轴（70）通过轴承Ⅱ（59）安装在轴承座Ⅳ（15）上，...
【专利技术属性】
技术研发人员：卫云昊，王娟，李海东，周宇，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：发明
国别省市：云南;53
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