【技术实现步骤摘要】
一种竹条表面光学检测装置
本技术涉及工业自动化设备
，尤其涉及一种竹条表面光学检测装置。
技术介绍
近年来，竹制品在建材和生活市场上得到了广泛的运用。而竹子在制作成竹制品的过程中，需要经过多道工序，难免会会出现一些加工缺陷，加上有些竹子本身就存在缺陷，这些有缺陷的竹子会影响竹制品的美观，这时就需要有人工来分选不同品质的竹条。竹条分选机器的出现可以大幅度生产效率，降低人工成本。目前竹条分选机的光学检测装置无法检测竹条的4个面，而且检测精度不高，容易造成误检测，影响竹制品的加工质量。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种竹条表面光学检测装置。本技术采用的技术方案是：一种竹条表面光学检测装置，其包括机架以及设于机架上的输送机构，沿传输机构的输送方向依次间隔设有的前暗箱结构和后暗箱结构；前暗箱结构和后暗箱结构的一侧分别设在传输机构的相对两侧，输送机构由电机传动将竹条依次推送至前暗箱结构和后暗箱结构；前暗箱结构上设有前光学检测机构，并通过前光学检测机构将途径该前暗箱结构的竹条的相邻两面的图像...
【技术保护点】
1.一种竹条表面光学检测装置，其特征在于：其包括机架以及设于机架上的输送机构，沿传输机构的输送方向依次间隔设有的前暗箱结构和后暗箱结构；前暗箱结构和后暗箱结构的一侧分别设在传输机构的相对两侧，输送机构由电机传动将竹条依次推送至前暗箱结构和后暗箱结构；前暗箱结构上设有前光学检测机构，并通过前光学检测机构将途径该前暗箱结构的竹条的相邻两面的图像反射至设于前暗箱结构一侧的第一相机上，第一相机拍摄获取竹条的相邻两面的图像；后暗箱结构上设有后光学检测机构，并通过后光学检测机构将途径该后暗箱结构的竹条的另外未拍摄的两面的图像反射至设于后暗箱结构一侧的第二相机上，第二相机拍摄获取竹条的另...
【技术特征摘要】
1.一种竹条表面光学检测装置，其特征在于：其包括机架以及设于机架上的输送机构，沿传输机构的输送方向依次间隔设有的前暗箱结构和后暗箱结构；前暗箱结构和后暗箱结构的一侧分别设在传输机构的相对两侧，输送机构由电机传动将竹条依次推送至前暗箱结构和后暗箱结构；前暗箱结构上设有前光学检测机构，并通过前光学检测机构将途径该前暗箱结构的竹条的相邻两面的图像反射至设于前暗箱结构一侧的第一相机上，第一相机拍摄获取竹条的相邻两面的图像；后暗箱结构上设有后光学检测机构，并通过后光学检测机构将途径该后暗箱结构的竹条的另外未拍摄的两面的图像反射至设于后暗箱结构一侧的第二相机上，第二相机拍摄获取竹条的另外未拍摄的两面的图像。
2.根据权利要求1所述的一种竹条表面光学检测装置，其特征在于：所述输送机构分为3组，第一组安装在前暗箱结构之前，第二组安装在前暗箱结构与后暗箱结构之间，第三组安装在后暗箱结构之后。
3.根据权利要求1所述的一种竹条表面光学检测装置，其特征在于：前暗箱结构包括前暗箱进料口导向槽、前暗箱光学器件固定支架、前暗箱玻璃、前暗箱黑色板、前暗箱镜片、前暗箱光源；前暗箱进料口导向槽安装在前暗箱光学器件固定支架上，并对接输送机构的出料口；前暗箱玻璃有2片，2片前暗箱玻璃间隔且平行安装在前暗箱光学器件固定支架上，竹条从2片前暗箱玻璃中间输送；前暗箱玻璃限制竹条在指定范围和方向内移动；前暗箱黑色板有2片，一片前暗箱黑色板安装在竹条的一侧面，另一片前暗箱黑色板安装在竹条下表面的前暗箱玻璃下方；前暗箱镜片安装在前暗箱玻璃斜上...
【专利技术属性】
技术研发人员：林焕辉，刘文哲，童同，石昱星，高钦泉，
申请(专利权)人：三明帝视机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
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