一种矿山破碎机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开一种矿山破碎机械臂，其特征在于，包括：机械臂本体、破碎锤，所述破碎锤包括破碎锤本体及钎杆，所述钎杆的一端滑动内置于所述破碎锤本体，所述破碎锤本体内设置有液压伸缩装置；所述机械臂本体包括摆臂龙头、大臂、调节臂、破碎臂、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构、导轨；该矿山破碎机械臂中的破碎锤的位置灵活调节；液压伸缩装置驱动钎杆相对所述破碎锤本体高频往复运动，对矿山进行破碎，所述第四驱动机构驱动所述破碎锤本体相对所述导轨滑动，从而所述钎杆高频往复运动的同时所述第四驱动机构可将所述破碎锤进行水平推进，提高破碎效率，并且无需使用炸药进行爆破，降低对山体结构造成的破坏。

A kind of mine crushing manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种矿山破碎机械臂
本技术涉及一种矿山开采设备，具体涉及一种矿山破碎机械臂。
技术介绍
目前非煤矿山的巷道掘进和采矿均采用“钻爆法”施工，钻爆法具体步骤(1.人工或机械钻凿炮眼2.往炮眼里安装炸药，起爆，崩落3.将崩落得矿石和废渣装车或用皮带等运输出井)。钻爆法施工存在的缺点是：钻爆法施工爆破震动大，破坏山体环境。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述技术不足，提供一种矿山破碎机械臂，解决现有技术中“钻爆式”开采矿山对山体结构易造成较大破坏的技术问题。为达到上述技术目的，本技术的技术方案提供一种矿山破碎机械臂，其特征在于，包括：机械臂本体、破碎锤，所述破碎锤包括破碎锤本体及钎杆，所述钎杆的一端滑动内置于所述破碎锤本体，所述破碎锤本体内设置有液压伸缩装置，所述液压伸缩装置驱动所述钎杆相对所述破碎锤本体往复运动；所述机械臂本体包括摆臂龙头、大臂、调节臂、破碎臂、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构、导轨，所述摆臂龙头、大臂、调节臂、破碎臂首尾依次铰接；所述第一驱动机构驱动所述大臂相对所述摆臂龙头上下摆动；所述第二驱动机构驱动所述调节臂相对所述大臂上下摆动；所述第三驱动机构驱动破碎臂相对所述调节臂上下摆动；所述导轨沿着所述破碎臂的长度方向固定于所述破碎臂上；所述破碎锤本体与所述导轨滑动连接；所述第四驱动机构驱动所述破碎锤本体相对所述导轨滑动；其中，所述钎杆设置于所述破碎锤本体远离所述调节臂的一端。与现有技术相比，本技术的有益效果包括：该矿山破碎机械臂中的摆臂龙头、大臂、调节臂、破碎臂首尾依次铰接；所述第一驱动机构驱动所述大臂相对所述摆臂龙头上下摆动，所述第二驱动机构驱动所述调节臂相对所述大臂上下摆动，所述第三驱动机构驱动破碎臂相对所述调节臂上下摆动，从而使得破碎臂上的破碎锤的位置灵活调节；所述液压伸缩装置驱动所述钎杆相对所述破碎锤本体高频往复运动，对矿山进行破碎，所述第四驱动机构驱动所述破碎锤本体相对所述导轨滑动，从而所述钎杆高频往复运动的同时所述第四驱动机构可将所述破碎锤进行水平推进，提高破碎效率，并且无需使用炸药进行爆破，降低对山体结构造成的破坏。附图说明图1是本技术的第一视角立体结构示意图。图2是本技术的第二视角立体结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参阅图1～2，本实施例提供了一种矿山破碎机械臂，其特征在于，包括：机械臂本体1、破碎锤2。本实施例中，所述破碎锤2为液压破碎锤，具体的，所述破碎锤2包括破碎锤本体21及钎杆22，所述钎杆22的一端滑动内置于所述破碎锤本体21，所述破碎锤本体21内设置有液压伸缩装置，所述液压伸缩装置驱动所述钎杆22相对所述破碎锤本体21高频往复运动，从而使得所述钎杆22对矿山进行破碎。所述机械臂本体1包括摆臂龙头11、大臂12、调节臂13、破碎臂14、第一驱动机构15、第二驱动机构16、第三驱动机构17、第四驱动机构、导轨19、挖斗1a及第十驱动机构，所述摆臂龙头11、大臂12、调节臂13、破碎臂14首尾依次铰接；所述第一驱动机构15驱动所述大臂12相对所述摆臂龙头11上下摆动；所述第二驱动机构16驱动所述调节臂13相对所述大臂12上下摆动；所述第三驱动机构17驱动破碎臂14相对所述调节臂13上下摆动；所述导轨19沿着所述破碎臂14的长度方向固定于所述破碎臂14上；所述破碎锤本体21与所述导轨19滑动连接；本实施例中，所述第四驱动机构内置于所述破碎臂14，所述第四驱动机构驱动所述破碎锤本体21相对所述导轨19滑动；其中，所述钎杆22设置于所述破碎锤本体21远离所述调节臂13的一端；所述挖斗1a铰接于所述破碎臂14远离所述调节臂13的一端，并且所述挖斗1a位于所述钎杆22的下方；所述第五驱动机构驱动所述挖斗1a相对所述破碎臂14前后摆动,从而便于拔落矿石。本实施例中，所述第一驱动机构15为伸缩液压缸，所述第一驱动机构15的固定端与所述摆臂龙头11铰接、所述第一驱动机构15的伸缩端与所述大臂12铰接；所述第二驱动机构16为伸缩液压缸，所述第二驱动机构16的固定端与所述大臂12铰接、所述第二驱动机构16的伸缩端与所述调节臂13铰接；所述第三驱动机构17为伸缩液压缸，所述第三驱动机构17的固定端与所述调节臂13铰接、所述第三驱动机构17的伸缩端与所述破碎臂14铰接；所述第四驱动机构内置于所述破碎臂14，所述第四驱动机构及所述第五驱动机构均为伸缩液压缸或伺服电机。工作原理：该矿山破碎机械臂中的摆臂龙头11、大臂12、调节臂13、破碎臂14首尾依次铰接；所述第一驱动机构15驱动所述大臂12相对所述摆臂龙头11上下摆动，所述第二驱动机构16驱动所述调节臂13相对所述大臂12上下摆动，所述第三驱动机构17驱动破碎臂14相对所述调节臂13上下摆动，从而使得破碎臂14上的破碎锤2的位置灵活调节；所述液压伸缩装置驱动所述钎杆22相对所述破碎锤本体21高频往复运动，对矿山进行破碎，所述第四驱动机构驱动所述破碎锤本体21相对所述导轨19滑动，从而所述钎杆22高频往复运动的同时所述第四驱动机构可将所述破碎锤2进行水平推进，提高破碎效率，并且无需使用炸药进行爆破，降低对山体结构造成的破坏。以上所述本技术的具体实施方式，并不构成对本技术保护范围的限定。任何根据本技术的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本技术权利要求的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种矿山破碎机械臂，其特征在于，包括：机械臂本体、破碎锤，所述破碎锤包括破碎锤本体及钎杆，所述钎杆的一端滑动内置于所述破碎锤本体，所述破碎锤本体内设置有液压伸缩装置，所述液压伸缩装置驱动所述钎杆相对所述破碎锤本体往复运动；所述机械臂本体包括摆臂龙头、大臂、调节臂、破碎臂、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构、导轨，所述摆臂龙头、大臂、调节臂、破碎臂首尾依次铰接；所述第一驱动机构驱动所述大臂相对所述摆臂龙头上下摆动；所述第二驱动机构驱动所述调节臂相对所述大臂上下摆动；所述第三驱动机构驱动破碎臂相对所述调节臂上下摆动；所述导轨沿着所述破碎臂的长度方向固定于所述破碎臂上；所述破碎锤本体与所述导轨滑动连接；所述第四驱动机构驱动所述破碎锤本体相对所述导轨滑动；其中，所述钎杆设置于所述破碎锤本体远离所述调节臂的一端。/n

【技术特征摘要】
1.一种矿山破碎机械臂，其特征在于，包括：机械臂本体、破碎锤，所述破碎锤包括破碎锤本体及钎杆，所述钎杆的一端滑动内置于所述破碎锤本体，所述破碎锤本体内设置有液压伸缩装置，所述液压伸缩装置驱动所述钎杆相对所述破碎锤本体往复运动；所述机械臂本体包括摆臂龙头、大臂、调节臂、破碎臂、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构、导轨，所述摆臂龙头、大臂、调节臂、破碎臂首尾依次铰接；所述第一驱动机构驱动所述大臂相对所述摆臂龙头上下摆动；所述第二驱动机构驱动所述调节臂相对所述大臂上下摆动；所述第三驱动机构驱动破碎臂相对所述调节臂上下摆动；所述导轨沿着所述破碎臂的长度方向固定于所述破碎臂上；所述破碎锤本体与所述导轨滑动连接；所述第四驱动机构驱动所述破碎锤本体相对所述导轨滑动；其中，所述钎杆设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐飞，王翼，向勇，向定力，王克雄，
申请(专利权)人：宜昌鄂奥图机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42