一种预制构件的出料系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种预制构件的出料系统，包括工序上依次衔接的侧立机、导向装置和物料框，还包括设置在侧立机、导向装置和物料框的顶侧空间的推料装置，推料装置包括支架和设置在支架上的推料机构与动力机构，导向装置包括导向底板和设置于导向底板顶侧的2个相互平行的导向侧壁，2个导向侧壁靠近侧立机一端之间的夹角为70‑80°，2个导向侧壁靠近物料框一端之间的夹角为90°，物料框包括底框、与底框顶侧固定的侧框和设置在侧框之间的分隔栏，物料框的侧框靠近导向装置的一侧无横杆。本方案中的出料系统，预制构件从立起和运输至物料框都为机械化操作，整个操作过程高效可靠，提高生产效率；不再需要人工挂钩脱钩，无安全隐患，降低人工成本。

A discharge system of prefabricated components

【技术实现步骤摘要】
一种预制构件的出料系统
本技术属于预制构件生产
，具体地说，本技术涉及一种预制构件的出料系统。
技术介绍
目前国内预制构件尤其是墙板，面积较大，体积很厚重。生产阶段时在台模上浇筑混凝土振捣形成水平放置的预制墙板，待脱模阶段再通过侧立机推动预制墙板竖起，然后采用起重设备吊装到存储物料框中，再运送至堆场存放或施工现场进行安装。为了解决预制墙板的吊装问题，预制墙板需要在一侧预埋吊钉，生产完成后，预制墙板平放运送到侧立工位，拆除模具后侧立机推动预制墙板侧立，人工爬梯子到立起的预制墙板顶部将吊具与吊钉连接，起重设备起吊竖直的预制墙板放进物料框，人工爬梯子再拆除吊具。由于预制墙板一般高达三米，每个挂钩都必须工人爬扶梯去勾起和摘下。这样的操作工序不但存在安全隐患，而且人工操作耗时很长。尤其预制构件生产的流水线发展到现阶段，在其他工序上都实现了较高的自动化和机械化，但是在出料工位一直未能达到流水化、自动化作业，因此出料工序成为制约预制构件流水线生产效率的瓶颈工序。综上所述，现在亟需研发出一种机械化和自动化程度高的预制构件的出料系统，以提高预制构件流水线的生产效率，减少现有技术中的人工挂钩和脱钩所带来的安全隐患和高成本。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：提供一种预制构件的出料系统，自动化和机械化程度高，减少出料工序中的人工挂钩和脱钩等操作所带来的安全隐患，提高生产效率，降低生产成本。为了实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种预制构件的出料系统，包括工序上依次衔接的侧立机、导向装置和物料框，还包括设置在所述侧立机、导向装置和物料框的顶侧空间的推料装置，所述推料装置包括支架和设置在所述支架上的推料机构与动力机构，所述导向装置包括导向底板和设置于所述导向底板顶侧的2个相互平行的导向侧壁，2个所述导向侧壁靠近所述侧立机一端之间的夹角为70-80°，2个所述导向侧壁靠近所述物料框一端之间的夹角为90°，所述物料框包括底框、与所述底框顶侧固定的侧框和设置在所述侧框之间的分隔栏，所述物料框的侧框靠近所述导向装置的一侧无横杆。在上述实施方式的基础上，更优选的，所述推料装置的动力机构为多重气缸或多重油缸，所述推料机构为与所述多重气缸或多重油缸连接的活塞杆。更优选的，所述推料装置的动力机构为直线模组或伸缩臂结构。更优选的，所述支架上还设置有导轨，所述推料机构包括固定在所述支架长轴两端的定滑轮组和卡设在所述导轨上的动滑轮组，所述动滑轮组底侧设置有推料板，所述动力机构与所述定滑轮组和动滑轮组之间通过缆绳连接。更优选的，所述动滑轮组固定在壳体上，所述壳体底侧固定有与所述导轨配合的滚轮以及推料板。更优选的，所述导向底板上设有多个水平导向辊，所述导向侧壁一面为竖直面、另一面为斜面，所述斜面上设置有多根竖向导向辊。更优选的，从靠近所述侧立机到靠近所述物料框的多根所述竖向导向辊与水平面的夹角从70°逐渐过渡至90°。更优选的，靠近所述物料框一侧的所述导向侧壁的竖直面上设置有定位辊，所述定位辊包括固定连接的摆动臂和辊子，所述摆动臂两端固定在所述导向侧壁上。更优选的，所述物料框的底框上设置有多个水平导向辊。更优选的，所述物料框的侧框靠近所述分隔栏的一侧设置有固定辊，所述分隔栏上与所述固定辊对应位置设置有摆动辊。更优选的，所述物料框的侧框和分隔栏上均设置有多个固定孔，所述物料框还包括固定销和固定卡块，所述固定销和固定卡块通过销轴插入所述固定孔。所述支架的高度可调。本技术的技术方案所取得的有益技术效果是：1、采用本方案中的出料系统后，侧立机推动预制构件侧立后，推料装置推动预制构件顶侧将其往前推动，然后通过导向装置推入物料框中，物料框装满后，通过平车拖走；这样设置后，预制构件从立起和运输至物料框都为机械化操作，整个操作过程高效可靠，提高了生产效率；不再需要人工挂钩后再进行起重设备吊起至物料框，无安全隐患，降低了出料工序中的人工成本，节约了时间；2、由于侧立机一般是将预制构件立起至与水平面呈80°左右，无法达到90°，因此导向装置靠近侧立机一端的2个导向侧壁之间夹角为70-80°，然后到靠近物料框一端时夹角为90°，且导向装置底部和侧壁都设置有导向辊，这样方便将侧立机工位处立起的80°左右的预制构件逐渐校正为90°，从而方便推送至物料车中；3、物料框中设置了水平导向辊，推料装置将预制构件推送至物料框时起到减少阻力增加导向的作用，侧框设置有固定辊和摆动辊能起到稳定预制构件的作用，这样设置在预制构件推送至物料框中时能提供支撑和受力点；当预制构件全部置于物料框中后再通过固定销和固定卡块卡紧，保证预制构件的稳定性。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。图1为实施例之一出料系统的侧视图；图2为实施例之一的推料装置的立体结构示意图；图3为实施例之一的导向装置的立体结构示意图；图4为实施例之一的物料框的立体结构示意图；图5为图4中物料框的固定销和固定卡块的安装示意图；附图标记：1-推料装置，2-侧立机，3-导向装置，4-物料框，5-预制墙板，6-台模，7-支架，8-缆绳，9-卷扬机，10-导轨，11-定滑轮组，12-动滑轮组，13-推料板，14-壳体，15-固定座，16-导向侧壁，17-水平导向辊，18-竖向导向辊，19-定位辊，20-摆动臂，21-辊子，22-电动平车，23-底框，24-侧框，25-分隔栏，26-固定销，27-固定卡块。具体实施方式下面结合附图对本技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本技术的保护范围有任何的限制作用。此外，本领域技术人员根据本文件的描述，可以对本文件中实施例中以及不同实施例中的特征进行相应组合。参考示意图1，本实施例中的预制构件的出料系统，包括工序上依次衔接的侧立机2、导向装置3和物料框4，以及设置在侧立机2、导向装置3和物料框4的顶侧空间的推料装置1。在本实施例中，导向装置3底侧设置了固定于地面的固定座15，为了方便出料后的预制构件的运输，物料框4搁置在一个电动平车22上。其中各设置底侧盛放预制构件的水平面高度一致，也即，侧立机2上台模6所在水平面与导向装置3内部空间的底侧水平面以及物料框4内部空间的底侧水平面的高度一致。由于侧立机2为现有技术，具体结构和工作原理在此不赘述。这样设置，侧立机2立起后的预制构件可通过推料装置1经过导向装置3的导向后置于物料框4中，这样预制构件脱模后的出料环节无需人工参与挂钩和脱钩，可实现机械化和自动化操作，无安全隐患，显著提高了预制构件出料和整体流水线的生产效率。参见示意图2，本实施例中的推料装置1包括支架7和设置在支架7上的推料机构与动力机构。其中支架7包括竖向的立柱(图中未标记)和固定在立柱顶侧的顶杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种预制构件的出料系统，其特征在于，包括工序上依次衔接的侧立机、导向装置和物料框，还包括设置在所述侧立机、导向装置和物料框的顶侧空间的推料装置，所述推料装置包括支架和设置在所述支架上的推料机构与动力机构，所述导向装置包括导向底板和设置于所述导向底板顶侧的2个相互平行的导向侧壁，2个所述导向侧壁靠近所述侧立机一端之间的夹角为70-80°，2个所述导向侧壁靠近所述物料框一端之间的夹角为90°，所述物料框包括底框、与所述底框顶侧固定的侧框和设置在所述侧框之间的分隔栏，所述物料框的侧框靠近所述导向装置的一侧无横杆。/n

【技术特征摘要】
1.一种预制构件的出料系统，其特征在于，包括工序上依次衔接的侧立机、导向装置和物料框，还包括设置在所述侧立机、导向装置和物料框的顶侧空间的推料装置，所述推料装置包括支架和设置在所述支架上的推料机构与动力机构，所述导向装置包括导向底板和设置于所述导向底板顶侧的2个相互平行的导向侧壁，2个所述导向侧壁靠近所述侧立机一端之间的夹角为70-80°，2个所述导向侧壁靠近所述物料框一端之间的夹角为90°，所述物料框包括底框、与所述底框顶侧固定的侧框和设置在所述侧框之间的分隔栏，所述物料框的侧框靠近所述导向装置的一侧无横杆。


2.根据权利要求1所述的预制构件的出料系统，其特征在于，所述推料装置的动力机构为多重气缸或多重油缸，所述推料机构为与所述多重气缸或多重油缸连接的活塞杆。


3.根据权利要求1所述的预制构件的出料系统，其特征在于，所述支架上还设置有导轨，所述推料机构包括固定在所述支架长轴两端的定滑轮组和卡设在所述导轨上的动滑轮组，所述动滑轮组底侧设置有推料板，所述动力机构与所述定滑轮组和动滑轮组之间通过缆绳连接。


4.根据权利要求3所述的预制构件的出料系统，其特征在于，所述动滑轮组固定在壳体上，所述壳体底侧固定有与所述导轨配...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓军，李鹏飞，杨云欢，罗志辉，
申请(专利权)人：湘潭中民筑友科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43