一种用于自动化控制系统的机械手臂技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于自动化控制系统的机械手臂，包括固定板，固定板的一侧设有与其相配合的旋转轮，旋转轮远离固定板的一侧设有伸缩套，伸缩套远离旋转轮的一侧穿插设有伸缩杆，伸缩杆远离伸缩套的一侧设有支架壳，支架壳与伸缩杆之间设有连接板，支架壳远离伸缩杆的一侧两端分别均设有固定架，支架壳远离伸缩杆的一侧底端设有与固定架相配合的臂套，支架壳远离伸缩杆的一侧顶端设有与臂套相配合的机械臂，支架壳的内部设有补充槽。有益效果为：有效的保证了在自动化控制过程中，也能很容易的适应不同尺寸的物件，让设备的适用范围更广，拾取更加稳定，增加灵活性和实用性，也进一步增加使用效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动化控制系统的机械手臂
本技术涉及机械设备领域，具体来说，涉及一种用于自动化控制系统的机械手臂。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，机械手臂在使用过程中容易造成物件滑落，夹持不稳定，并且针对不同形状和不同尺寸的物件需要改变设备组件，使用起来过于麻烦不具有通用性。针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
针对相关技术中的问题，本技术提出一种用于自动化控制系统的机械手臂，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。为此，本技术采用的具体技术方案如下：一种用于自动化控制系统的机械手臂，包括固定板，所述固定板的一侧设有与其相配合的旋转轮，所述旋转轮远离所述固定板的一侧设有伸缩套，所述伸缩套远离所述旋转轮的一侧穿插设有伸缩杆，所述伸缩杆远离所述伸缩套的一侧设有支架壳，所述支架壳与所述伸缩杆之间设有连接板，所述支架壳远离所述伸缩杆的一侧两端分别均设有固定架，所述支架壳远离所述伸缩杆的一侧底端设有与所述固定架相配合的臂套，所述支架壳远离所述伸缩杆的一侧顶端设有与所述臂套相配合的机械臂，所述支架壳的内部设有补充槽，所述补充槽的内部设有支撑板，所述支撑板与所述补充槽之间设有补充弹簧。进一步的，所述支撑板的内部设有与其相配合的调节环，所述支撑板远离所述补充槽的一侧设有与所述调节环相配合的调节凸板。进一步的，所述臂套与所述机械臂之间均设有软板，所述软板与所述臂套和所述机械臂之间均设有弹簧。进一步的，所述臂套远离所述支架壳的一端设有辅助环。进一步的，所述伸缩套与所述旋转轮之间设有连接架。进一步的，所述连接板远离所述支架壳的一侧套设有辅助壳。本技术的有益效果为：有效的保证了在自动化控制过程中，机械手臂拾取物件有足够的夹紧力和稳定性，并且使机械手臂可以适应更过不同的物件，并且不用轻易的更换组件，也能很容易的适应不同尺寸的物件，让设备的适用范围更广，拾取更加稳定，增加灵活性和实用性，也进一步增加使用效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本技术实施例的一种用于自动化控制系统的机械手臂的结构示意图；图2是根据本技术实施例的一种用于自动化控制系统的机械手臂的剖视图；图3是根据本技术实施例的一种用于自动化控制系统的机械手臂的侧视图。图中：1、固定板；2、旋转轮；3、伸缩套；4、伸缩杆；5、支架壳；6、连接板；7、固定架；8、臂套；9、机械臂；10、补充槽；11、支撑板；12、补充弹簧；13、调节环；14、调节凸板；15、软板；16、弹簧；17、辅助环；18、连接架；19、辅助壳。具体实施方式为进一步说明各实施例，本技术提供有附图，这些附图为本技术揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本技术的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。根据本技术的实施例，提供了一种用于自动化控制系统的机械手臂。实施例一；如图1-3所示，根据本技术实施例的用于自动化控制系统的机械手臂，包括固定板1，所述固定板1的一侧设有与其相配合的旋转轮2，所述旋转轮2远离所述固定板1的一侧设有伸缩套3，所述伸缩套3远离所述旋转轮2的一侧穿插设有伸缩杆4，所述伸缩杆4远离所述伸缩套3的一侧设有支架壳5，所述支架壳5与所述伸缩杆4之间设有连接板6，所述支架壳5远离所述伸缩杆4的一侧两端分别均设有固定架7，所述支架壳5远离所述伸缩杆4的一侧底端设有与所述固定架7相配合的臂套8，所述支架壳5远离所述伸缩杆4的一侧顶端设有与所述臂套8相配合的机械臂9，所述支架壳5的内部设有补充槽10，所述补充槽10的内部设有支撑板11，所述支撑板11与所述补充槽10之间设有补充弹簧12。下面具体说一下通过固定板1、臂套8、机械臂9、支撑板11、软板15和固定架7的具体设置和作用。如图2所示，机械手在使用时成水平放置状态，当需要拾取物件时，通过伸缩杆4与伸缩套3的配合可以实现长度的调节，同时通过旋转轮2可以进行一定程度的旋转来调节拾取物件的最佳位置，将物件放置在在臂套8和机械臂9之间时，两者开始收紧，机械臂9配合进入臂套8内，同时减小间隙也开始对物件夹紧，即使形状不规则的物件，在夹紧时，物件的一部分会落入补充槽10内，并通过其内部的补充弹簧12和支撑板11进行支撑，并配合夹紧力对物件进行固定，从而将物件稳定的送到指定位置。实施例二；如图1-3所示，所述支撑板11的内部设有与其相配合的调节环13，所述支撑板11远离所述补充槽10的一侧设有与所述调节环13相配合的调节凸板14，所述臂套8与所述机械臂9之间均设有软板15，所述软板15与所述臂套8和所述机械臂9之间均设有弹簧16，所述臂套8远离所述支架壳5的一端设有辅助环17，所述伸缩套3与所述旋转轮2之间设有连接架18，所述连接板6远离所述支架壳5的一侧套设有辅助壳19，从上述的设计不难看出，辅助壳19可以防止设备运行过程中出现不可避免的意外情况，同时软板15和弹簧16的配合作用下，使设备更加容易被夹紧稳定，不会轻易松动。综上所述，借助于本技术的上述技术方案，有效的保证了在自动化控制过程中，机械手臂拾取物件有足够的夹紧力和稳定性，并且使机械手臂可以适应更过不同的物件，并且不用轻易的更换组件，也能很容易的适应不同尺寸的物件，让设备的适用范围更广，拾取更加稳定，增加灵活性和实用性，也进一步增加使用效率。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于自动化控制系统的机械手臂，其特征在于，包括固定板(1)，所述固定板(1)的一侧设有与其相配合的旋转轮(2)，所述旋转轮(2)远离所述固定板(1)的一侧设有伸缩套(3)，所述伸缩套(3)远离所述旋转轮(2)的一侧穿插设有伸缩杆(4)，所述伸缩杆(4)远离所述伸缩套(3)的一侧设有支架壳(5)，所述支架壳(5)与所述伸缩杆(4)之间设有连接板(6)，所述支架壳(5)远离所述伸缩杆(4)的一侧两端分别均设有固定架(7)，所述支架壳(5)远离所述伸缩杆(4)的一侧底端设有与所述固定架(7)相配合的臂套(8)，所述支架壳(5)远离所述伸缩杆(4)的一侧顶端设有与所述臂套(8)相配合的机械臂(9)，所述支架壳(5)的内部设有补充槽(10)，所述补充槽(10)的内部设有支撑板(11)，所述支撑板(11)与所述补充槽(10)之间设有补充弹簧(12)。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于自动化控制系统的机械手臂，其特征在于，包括固定板(1)，所述固定板(1)的一侧设有与其相配合的旋转轮(2)，所述旋转轮(2)远离所述固定板(1)的一侧设有伸缩套(3)，所述伸缩套(3)远离所述旋转轮(2)的一侧穿插设有伸缩杆(4)，所述伸缩杆(4)远离所述伸缩套(3)的一侧设有支架壳(5)，所述支架壳(5)与所述伸缩杆(4)之间设有连接板(6)，所述支架壳(5)远离所述伸缩杆(4)的一侧两端分别均设有固定架(7)，所述支架壳(5)远离所述伸缩杆(4)的一侧底端设有与所述固定架(7)相配合的臂套(8)，所述支架壳(5)远离所述伸缩杆(4)的一侧顶端设有与所述臂套(8)相配合的机械臂(9)，所述支架壳(5)的内部设有补充槽(10)，所述补充槽(10)的内部设有支撑板(11)，所述支撑板(11)与所述补充槽(10)之间设有补充弹簧(12)。


2.根据权利要求1所述的一种用于自动化控制系统的机械手臂，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：易华，
申请(专利权)人：中山市宏强智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44