一种三次元移送机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种三次元移送机械手，包括三次元机械手本体以及安装三次元机械手本体的主机体，所述主机体的下端设置有支撑腿，且支撑腿的下端安装有滑轮。所述支撑腿靠近主机体的下端周向，且支撑腿的周向设置有通过螺纹传动连接的抵紧地面增加摩擦力来实现防滑动的止动机构。促使螺纹杆下移，带动挤压板抵紧地面，这样橡胶垫块被挤压压缩，旋盘抵在支撑腿并转动，从而通过刻度线便于更直观的了解高度位置，从而保证橡胶垫块的压缩量一致，保证主机体的水平设置，这样，压缩的橡胶垫与地面产生摩擦力，避免主机体滑动，挤压板的设置，增大了受力面积，提高了摩擦效果，这样便于整体的移动，方便三次元机械手本体的使用，更灵活。

【技术实现步骤摘要】
一种三次元移送机械手
本技术涉及三次元移送机械手的机体运动方便时的防滑领域，具体为一种三次元移送机械手。
技术介绍
随着科技的发展，很多产品的生产实现了机械化和自动化，大提高了生产速度，比如在注塑行业，注塑机用的机械手，就比较灵活，能够取放产品，因此，机械手给产品生产带来很大的方便。对于三次元机械手，就是三维空间的移动工作，这个比较常见，在注塑机等都有用到。为了使机械手使用起来更方便，有些就在机械手安装的主机体下端安装滑轮，方便移动，便于到合适的位置，很多还是不带滑轮，保证机械的平稳性，比如公告号为CN203622852U的“本技术提供了一种注塑机机械手装置，设置在注塑机上，注塑机包括定模、动模和模具，所述注塑机机械手装置包括机械手座架和机械手横杆，机械手横杆上分别设置主臂和副臂，所述主臂下方设置吸盘，副臂下方设置夹料头，主臂和副臂设置在上下升降机上，还包括设置在机械手座架上的红外监测报警装置；还包括输送机，输送机由输送电机、输送轴、输送皮带及上下升降杆组成，所述上下升降杆的高度可调节。本技术的注塑机机械手装置，结构简单、操作方便，能够节约人工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三次元移送机械手，包括三次元机械手本体以及安装三次元机械手本体的主机体(1)，所述主机体(1)的下端设置有支撑腿，且支撑腿的下端安装有滑轮(11)；/n其特征在于：所述支撑腿靠近主机体(1)的下端周向，且支撑腿的周向设置有通过螺纹传动连接的抵紧地面增加摩擦力来实现防滑动的止动机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种三次元移送机械手，包括三次元机械手本体以及安装三次元机械手本体的主机体(1)，所述主机体(1)的下端设置有支撑腿，且支撑腿的下端安装有滑轮(11)；
其特征在于：所述支撑腿靠近主机体(1)的下端周向，且支撑腿的周向设置有通过螺纹传动连接的抵紧地面增加摩擦力来实现防滑动的止动机构。


2.根据权利要求1所述的一种三次元移送机械手，其特征在于：所述止动机构包括固定在支撑腿上的且指向外侧的横板(2)，所述横板(2)上螺纹连接有上下贯穿的螺纹杆(21)，且螺纹杆(21)的下端转动连接有抵紧地面的圆盘形的挤压板(22)，所述挤压板(22)的下端设置有橡胶垫块(23)，且螺纹杆(21)的上端连接有转动机构。


3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭伟，
申请(专利权)人：东莞市桩本自动化机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44