一种用于径向锻造机的自动化加工装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种用于径向锻造机的自动化加工装置，包括门型支架、横移机构、送料机构、竖移机构和夹持机构，所述夹持机构能够夹紧空心轴工件，所述横移机构、送料机构、竖移机构能够分别沿X、Y、Z三个方向移动空心轴工件，将空心轴工件从夹料区夹持至旋锻加工位置，旋锻加工后再夹持至下料区摆放。本实用新型专利技术的一种用于径向锻造机的自动化加工装置，配合径向锻造机使用，动作衔接连贯，运转稳定可靠，根据生产需要灵活配置，可实现空心轴加工的自动化，有效节省人力，提高生产效率，降低生产成本。

An automatic machining device for radial forging machine

【技术实现步骤摘要】
一种用于径向锻造机的自动化加工装置
本技术涉及径向锻造
，具体涉及到一种用于径向锻造机的自动化加工装置。
技术介绍
径向锻造是指专门加工实心或空心长轴类零件的旋转锻造方法。径向锻造变形技术与自由锻造技术相比具有锻造效率高、变形温降小、表层变形较为充分等优点，可实现高温合金、钦合金、高速工具钢、高合金冷作模具钢及不锈钢等难变形材料由锭到材的一火次锻造，锻造效率大为提高。目前，多数径向锻造机采用人工上、下料的方式生产，自动化程度不高，且需要耗费大量的人力资源，生产效率较低。
技术实现思路
本技术提供一种用于径向锻造机的自动化加工装置，可提高径向锻造的自动化程度，节省人力，提高生产效率。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种用于径向锻造机的自动化加工装置，包括门型支架、横移机构、送料机构、竖移机构和夹持机构，所述门型支架包括横梁和两根支撑架，所述横梁垂直于所述两根支撑架，以所述横梁的延伸方向为X方向，以所述两根支撑架的延伸方向为Z方向，以垂直于所述X方向和所述Z方向的方向为Y方向，所述横移机构沿所述X方向设于所述横梁上，所述送料机构设于所述横移机构上，所述竖移机构与所述送料机构连接，所述夹持机构与所述竖移机构连接。所述横移机构包括无杆气缸、横移滑轨固定座、横移滑轨和与所述横移滑轨相配合的横移滑块，所述无杆气缸沿所述X方向固定在所述横梁上，所述横移滑轨固定座沿所述X方向固定在所述横梁上所述无杆气缸的两侧，所述横移滑轨固定在所述横移滑轨固定座上，所述横移滑块可沿所述X方向滑动地设于所述横移滑轨上。所述送料机构包括送料机构底座、送料滑块、送料线轨、送料滑轨、送料气缸座和送料气缸，所述送料机构底座固定在所述横移滑块和所述无杆气缸的上方，所述送料机构底座的上表面垂直于所述Z方向，所述送料滑块沿所述Y方向固定在所述送料机构底座上，所述送料线轨沿所述Y方向设置，且所述送料线轨嵌入所述送料滑块的滑块槽内，所述送料滑轨沿所述Y方向固定在所述送料线轨的上方，所述送料气缸座垂直于所述Y方向地固定在所述送料机构底座的一端，所述送料气缸固定在所述送料气缸座上，且所述送料气缸的中轴线平行于所述Y方向，所述送料气缸的活塞杆与所述送料滑轨固定连接。所述竖移机构包括竖移机构固定座、竖移滑块、立柱、竖移气缸座、竖移气缸和平行支架，所述竖移机构固定座固定在所述送料滑轨的前端，且所述竖移机构固定座垂直于所述Y方向，所述竖移滑块可沿所述Z方向移动地设于所述竖移机构固定座上，所述立柱沿所述Z方向穿过所述竖移滑块，所述竖移气缸座设于所述竖移机构固定座的上端且垂直于所述Z方向，所述竖移气缸固定在所述竖移气缸座的中部，且所述竖移气缸的中轴线平行于所述Z方向，所述平行支架固定在所述立柱的下端，所述平行支架平行于所述X方向。所述夹持机构有两组，分别固定在所述平行支架的两端，每一组所述夹持机构都包括夹持气缸固定座、夹持气缸和一对由所述夹持气缸驱动的机械夹臂，所述夹持气缸固定座垂直于所述Z方向，所述夹持气缸固定在所述夹持气缸固定座上，所述夹持气缸的中轴线平行于所述Z方向。优选地，所述横梁包括两条方管，所述两条方管平行于所述X方向。优选地，所述每根支撑架顶部还具有上支撑板、下支撑板和用于调节所述上支撑板和所述下支撑板之间距离的牙条，所述上支撑板与所述横梁固定连接，所述下支撑板与所述每根支撑架固定连接，所述上支撑板和下支撑板垂直于所述Z方向，所述牙条固定在所述上支撑板和所述下支撑板之间。优选地，所述两根支撑架的底部外侧还设有外宽加强板。优选地，所述无杆气缸的两端设有用以固定所述无杆气缸的气缸三脚架。优选地，所述立柱有两根，所述的两根立柱关于所述竖移气缸的中轴线对称。优选地，所述竖移气缸的活塞杆与所述竖移滑块固定连接。优选地，所述夹持机构还包括连接板和运动板，所述连接板一端与所述机械夹臂活动连接，另一端与所述运动板活动连接，所述夹持气缸的活塞杆与所述运动板固定连接。优选地，所述机械夹臂之间的夹角范围为0~180度。优选地，还包括电气系统，所述无杆气缸、所述送料气缸、所述竖移气缸和所述夹持气缸分别与所述电气系统连接。与现有技术相比，本技术提供一种用于径向锻造机的自动化加工装置，包括门型支架、横移机构、送料机构、竖移机构和夹持机构，所述夹持机构能够夹紧或松开空心轴工件，所述横移机构、所述送料机构、所述竖移机构分别能够将空心轴工件沿X方向、沿Y方向、沿Z方向移动，将空心轴工件从夹料区送至加工位置进行旋锻加工，旋锻完成后再夹持到下料区摆放，从而能够实现空心轴加工的自动化，有效节省人力，提高生产效率，降低生产成本。本技术配合径向锻造机使用，动作衔接连贯，运转稳定可靠，制作及维护成本低，可根据生产需要灵活配置。附图说明图1为本技术的一实施例的一种用于径向锻造机的自动化加工装置的正面结构示意图；图2为图1中A处的结构放大示意图；图3为本技术的一实施例的一种用于径向锻造机的自动化加工装置的侧面结构示意图；图4为本技术的一实施例的一种用于径向锻造机的自动化加工装置的门型支架、横移机构的侧面结构示意图；图5为本技术的一实施例的一种用于径向锻造机的自动化加工装置的送料机构的侧面结构示意图；图6为本技术的一实施例的一种用于径向锻造机的自动化加工装置的竖移机构的侧面结构示意图；图7为本技术的一实施例的一种用于径向锻造机的自动化加工装置的夹持机构的侧面结构示意图；图8为本技术的一实施例的一种用于径向锻造机的自动化加工装置的夹持空心轴工件时的正面结构示意图；图9为本技术的一实施例的一种用于径向锻造机的自动化加工装置的夹持空心轴工件时的侧面结构示意图；图10为本技术的一实施例的一种用于径向锻造机的自动化加工装置的夹持空心轴工件移动过程中的正面结构示意图；图11为本技术的一实施例的一种用于径向锻造机的自动化加工装置的松开空心轴工件后的正面结构示意图。具体实施方式为使对本技术的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。请结合参见图1至图3、图8和图9，图1为本技术的一实施例的一种用于径向锻造机的自动化加工装置的正面结构示意图，图2为图1中A处的结构放大示意图，图3为本技术的一实施例的一种用于径向锻造机的自动化加工装置的侧面结构示意图，图8为本技术的一实施例的一种用于径向锻造机的自动化加工装置的夹持空心轴工件时的正面结构示意图，图9为本技术的一实施例的一种用于径向锻造机的自动化加工装置的夹持空心轴工件时的侧面结构示意图。本技术的一实施例的一种用于径向锻造机的自动化加工装置包括门型支架1、横移机构2、送料机构3、竖移机构4和夹持机构5，门型支架1包括横梁11和两根支撑架12，横梁11垂直于两根支撑架12，以横梁11的延伸方向为X方向，以两根支撑架12的延本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于径向锻造机的自动化加工装置，其特征在于，包括门型支架、横移机构、送料机构、竖移机构和夹持机构，所述门型支架包括横梁和两根支撑架，所述横梁垂直于所述两根支撑架，以所述横梁的延伸方向为X方向，以所述两根支撑架的延伸方向为Z方向，以垂直于所述X方向和所述Z方向的方向为Y方向，所述横移机构沿所述X方向设于所述横梁上，所述送料机构设于所述横移机构上，所述竖移机构与所述送料机构连接，所述夹持机构与所述竖移机构连接；/n所述横移机构包括无杆气缸、横移滑轨固定座、横移滑轨和与所述横移滑轨相配合的横移滑块，所述无杆气缸沿所述X方向固定在所述横梁上，所述横移滑轨固定座沿所述X方向固定在所述横梁上所述无杆气缸的两侧，所述横移滑轨固定在所述横移滑轨固定座上，所述横移滑块可沿所述X方向滑动地设于所述横移滑轨上；/n所述送料机构包括送料机构底座、送料滑块、送料线轨、送料滑轨、送料气缸座和送料气缸，所述送料机构底座固定在所述横移滑块和所述无杆气缸的上方，所述送料机构底座的上表面垂直于所述Z方向，所述送料滑块沿所述Y方向固定在所述送料机构底座上，所述送料线轨沿所述Y方向设置，且所述送料线轨嵌入所述送料滑块的滑块槽内，所述送料滑轨沿所述Y方向固定在所述送料线轨的上方，所述送料气缸座垂直于所述Y方向地固定在所述送料机构底座的一端，所述送料气缸固定在所述送料气缸座上，且所述送料气缸的中轴线平行于所述Y方向，所述送料气缸的活塞杆与所述送料滑轨固定连接；/n所述竖移机构包括竖移机构固定座、竖移滑块、立柱、竖移气缸座、竖移气缸和平行支架，所述竖移机构固定座固定在所述送料滑轨的前端，且所述竖移机构固定座垂直于所述Y方向，所述竖移滑块可沿所述Z方向移动地设于所述竖移机构固定座上，所述立柱沿所述Z方向穿过所述竖移滑块，所述竖移气缸座设于所述竖移机构固定座的上端且垂直于所述Z方向，所述竖移气缸固定在所述竖移气缸座的中部，且所述竖移气缸的中轴线平行于所述Z方向，所述平行支架固定在所述立柱的下端，所述平行支架平行于所述X方向；/n所述夹持机构有两组，分别固定在所述平行支架的两端，每一组所述夹持机构都包括夹持气缸固定座、夹持气缸和一对由所述夹持气缸驱动的机械夹臂，所述夹持气缸固定座垂直于所述Z方向，所述夹持气缸固定在所述夹持气缸固定座上，所述夹持气缸的中轴线平行于所述Z方向。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于径向锻造机的自动化加工装置，其特征在于，包括门型支架、横移机构、送料机构、竖移机构和夹持机构，所述门型支架包括横梁和两根支撑架，所述横梁垂直于所述两根支撑架，以所述横梁的延伸方向为X方向，以所述两根支撑架的延伸方向为Z方向，以垂直于所述X方向和所述Z方向的方向为Y方向，所述横移机构沿所述X方向设于所述横梁上，所述送料机构设于所述横移机构上，所述竖移机构与所述送料机构连接，所述夹持机构与所述竖移机构连接；
所述横移机构包括无杆气缸、横移滑轨固定座、横移滑轨和与所述横移滑轨相配合的横移滑块，所述无杆气缸沿所述X方向固定在所述横梁上，所述横移滑轨固定座沿所述X方向固定在所述横梁上所述无杆气缸的两侧，所述横移滑轨固定在所述横移滑轨固定座上，所述横移滑块可沿所述X方向滑动地设于所述横移滑轨上；
所述送料机构包括送料机构底座、送料滑块、送料线轨、送料滑轨、送料气缸座和送料气缸，所述送料机构底座固定在所述横移滑块和所述无杆气缸的上方，所述送料机构底座的上表面垂直于所述Z方向，所述送料滑块沿所述Y方向固定在所述送料机构底座上，所述送料线轨沿所述Y方向设置，且所述送料线轨嵌入所述送料滑块的滑块槽内，所述送料滑轨沿所述Y方向固定在所述送料线轨的上方，所述送料气缸座垂直于所述Y方向地固定在所述送料机构底座的一端，所述送料气缸固定在所述送料气缸座上，且所述送料气缸的中轴线平行于所述Y方向，所述送料气缸的活塞杆与所述送料滑轨固定连接；
所述竖移机构包括竖移机构固定座、竖移滑块、立柱、竖移气缸座、竖移气缸和平行支架，所述竖移机构固定座固定在所述送料滑轨的前端，且所述竖移机构固定座垂直于所述Y方向，所述竖移滑块可沿所述Z方向移动地设于所述竖移机构固定座上，所述立柱沿所述Z方向穿过所述竖移滑块，所述竖移气缸座设于所述竖移机构固定座的上端且垂直于所述Z方向，所述竖移气缸固定在所述竖移气缸座的中部，且所述竖移气缸的中轴线平行于所述Z方向，所述平行支架固定在所述立柱的下端，所述平行支架平行于所述X方向；
所述夹持机构有两组，分别固定在所述平行支架的两端，每一...

【专利技术属性】
技术研发人员：张荣富，黄爱博，管俊华，
申请(专利权)人：大永精机江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32