一种X线机下椎弓根螺钉导航系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种X线机下椎弓根螺钉导航系统，包括底座，所述底座上滑动连接有移动座，所述移动座上连接有竖直支撑杆，所述竖直支撑杆上铰接连接有连接座；所述连接座上通过连接轴装设有水平支撑杆；所述水平支撑杆的前端通过球形万向接头连接有导针固定座，所述导针固定座上通过锁紧螺钉可拆卸地装设有导针。本实用新型专利技术底座沿着病床放置，移动座能够沿着病床长度方向运动，竖直支撑杆的高度可调节，连接座能够相对竖直支撑杆转动，同时水平支撑杆能够绕着连接轴转动，导针固定座能够绕着水平支撑杆万向旋转，导针能够实现多角度、多方位的调节，使其达到标准作业位置。

A navigation system of pedicle screw under X-ray machine

【技术实现步骤摘要】
一种X线机下椎弓根螺钉导航系统
本技术涉及医疗辅助设备领域，更具体的说是涉及一种X线机下椎弓根螺钉导航系统。
技术介绍
椎弓根螺钉是应用于脊柱稳定性重建内固定系统中最为基础和应用最广泛的一项内置物，以其优良的生物力学稳定性得以在临床中广泛应用。传统椎弓根螺钉置钉需要开放手术切开皮肤，剥离肌肉筋膜或沿肌间隙入路显露椎弓根螺钉的置钉点，从而完成开放性置钉。开放性置钉一方面增加了手术创伤，增强了手术病人的创伤感受，降低了手术耐受性，另一方面延缓了脊椎术后的早期功能锻炼和康复治疗，从而降低了手术疗效。随着近年来微创理念和微创技术的迅猛发展，脊柱微创技术也开展的如火如荼，取得了长足的进步。微创经皮椎弓根螺钉置钉技术，早在2001年，Sextant系统的专利技术是经皮椎弓根螺钉内固定(PPSF)的里程碑,与传统开放手术相比,具有损伤小、出血少、感染风险低、术后疼痛轻和住院时间短等优点,但因需要持续在C型臂X线机透视下完成置钉，一方面增加了医生和患者的放射性辐射，另一方面延长了手术时间，基于以上两点的局限性，经皮椎弓根螺钉目前临床应用较为局限。针对这一问题的特殊性和普遍性，可以设计通过操控台操作、C型臂X线机显示器实时监控导航仪导针位置在有效减少放射性辐射的前提下、安全快速完成微创经皮椎弓根螺钉置钉，具有很好的临床实用价值和推广前景。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种X线机下椎弓根螺钉导航系统，导针能够实现多角度、多方位的调节，使其达到标准作业位置。本技术的技术解决措施如下：一种X线机下椎弓根螺钉导航系统，包括底座，所述底座上滑动连接有移动座，所述移动座上连接有竖直支撑杆，所述竖直支撑杆上铰接连接有连接座；所述连接座上通过连接轴装设有水平支撑杆；所述水平支撑杆的前端通过球形万向接头连接有导针固定座，所述导针固定座上通过锁紧螺钉可拆卸地装设有导针。作为优选，所述底座的底部两侧分别通过支架连接有万向轮，其中两组支架上装设有能够锁紧万向轮的锁紧组件。作为优选，所述底座上设有滑轨，移动座的底部装设有滑块，且滑块配合装设在滑轨上，所述移动座上部四个角位置处分别设有安装孔，滑块上设有与四组安装孔相对应的定位孔，通过螺钉能够将移动座与滑块锁紧固定。作为优选，所述竖直支撑杆是由下部的粗管和可调节地装设在粗管上的细杆组成的中空管体结构，粗管的下端焊接固定在移动座上。作为优选，所述连接座的左端通过铰轴与竖直支撑杆活动连接，所述连接座的右端设有一个U型槽，U型槽内纵向装设有连接轴，且连接轴从水平支撑杆上穿过。作为优选，所述连接轴上且位于U型槽内部设有一圈轮齿，水平支撑杆上设有贯穿孔，且贯穿孔的周向上设有一圈与轮齿相配合的齿槽，水平支撑杆与连接轴通过轮齿与齿槽相啮合连接。作为优选，所述导针固定座为球形结构，所述导针固定座上设有导针孔和与导针孔贯通的螺纹孔，导针穿设于导针孔内，且导针的下部伸出于导针固定座外，锁紧螺钉装设在螺纹孔内并能够锁紧导针。作为优选，所述水平支撑杆的右端设有螺纹，球形万向接头内设有螺纹孔，水平支撑杆螺接在球形万向接头上，且球形万向接头配合装设在导针固定座内设有的球形槽孔内。作为优选，所述导针为上粗下细的圆锥形结构。本技术的有益效果在于：本技术底座沿着病床放置，移动座能够沿着病床长度方向运动，竖直支撑杆的高度可调节，连接座能够相对竖直支撑杆转动，同时水平支撑杆能够绕着连接轴转动，导针固定座能够绕着水平支撑杆万向旋转，导针能够实现多角度、多方位的调节，使其达到标准作业位置。附图说明下面结合附图对本技术做进一步的说明：图1为本技术的结构示意图；图1中：1—底座；2—移动座；3—竖直支撑杆；301—粗管；302—细杆；303—安装孔；4—连接座；401—U型槽；5—连接轴；6—水平支撑杆；7—球形万向接头；8—导针固定座；801—导针孔；802—螺纹孔；9—导针；10—锁紧螺钉；11—支架；12—万向轮；13—锁紧组件；14—滑轨；15—滑块。具体实施方式实施例，见附图1，一种X线机下椎弓根螺钉导航系统，包括底座1，其特征在于：所述底座1上滑动连接有移动座2，所述移动座上连接有竖直支撑杆3，所述竖直支撑杆上铰接连接有连接座4；所述连接座上通过连接轴5装设有水平支撑杆6；所述水平支撑杆6的前端通过球形万向接头7连接有导针固定座8，所述导针固定座8上通过锁紧螺钉10可拆卸地装设有导针9。所述底座的底部两侧分别通过支架11连接有万向轮12，其中两组支架上装设有能够锁紧万向轮的锁紧组件13。设置万向轮便于整个装置的运输与移动，保证装置在任意病床之间转换，便于手术的进行。所述底座上设有滑轨14，移动座的底部装设有滑块15，且滑块配合装设在滑轨上，所述移动座上部四个角位置处分别设有安装孔，滑块上设有与四组安装孔相对应的定位孔，通过螺钉能够将移动座与滑块锁紧固定。本实施例，底座沿着病床放置，滑轨的方向与病床的长度向一致，这样移动座能够沿着病床的长度方向移动，便于调整导针在病床的长度方向的位置。所述竖直支撑杆是由下部的粗管301和可调节地装设在粗管上的细杆302组成的中空管体结构，粗管的下端焊接固定在移动座上。粗管上纵向上设有多组安装孔303，细杆上设有螺纹通孔，螺栓穿过其中的一组安装孔和螺纹通孔将细杆和粗管锁紧固定，且细杆相对粗管的高度可调节，从而使导针的高度实现可调化。所述连接座的左端通过铰轴与竖直支撑杆活动连接，所述连接座的右端设有一个U型槽401，U型槽内纵向装设有连接轴5，且连接轴从水平支撑杆上穿过。连接座能够绕着铰轴旋转，从而使导针也能够绕着铰轴旋转，实现导针的角度调节。所述连接轴上且位于U型槽内部设有一圈轮齿，水平支撑杆上设有贯穿孔，且贯穿孔的周向上设有一圈与轮齿相配合的齿槽，水平支撑杆与连接轴通过轮齿与齿槽相啮合连接。水平支撑杆能够绕着连接轴旋转，从而使导针也能够绕着铰轴旋转，实现导针在同一水平面上的旋转角度的调节。所述导针固定座为球形结构，所述导针固定座上设有导针孔801和与导针孔贯通的螺纹孔802，导针穿设于导针孔内，且导针的下部伸出于导针固定座外，锁紧螺钉装设在螺纹孔内并能够锁紧导针。所述水平支撑杆的右端设有螺纹，球形万向接头内设有螺纹孔，水平支撑杆螺接在球形万向接头上，且球形万向接头配合装设在导针固定座内设有的球形槽孔内。所述导针为上粗下细的圆锥形结构。本技术工作过程：本技术工作时需要配合C型臂X线机一起工作，C型臂X线机先扫描定位好置钉点，再将本技术的导针根据X线机扫描的定位点预植入相应的位置，然后空心椎弓根螺钉再沿着导针植入，从而避免了X线机下操作带来的辐射暴露和开放手术带来的组织创伤，完成微创经皮椎弓根螺钉置钉技术。上述实施例是对本技术进行的具体描述，只是对本技术进行进一步说明，不能理解为对本技术保护范本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种X线机下椎弓根螺钉导航系统，包括底座，其特征在于：所述底座上滑动连接有移动座，所述移动座上连接有竖直支撑杆，所述竖直支撑杆上铰接连接有连接座；所述连接座上通过连接轴装设有水平支撑杆；所述水平支撑杆上的前端通过球形万向接头连接有导针固定座，所述导针固定座上通过锁紧螺钉可拆卸地装设有导针；/n所述底座上设有滑轨，移动座的底部装设有滑块，且滑块配合装设在滑轨上，所述移动座上部四个角位置处分别设有安装孔，滑块上设有与四组安装孔相对应的定位孔，通过螺钉能够将移动座与滑块锁紧固定；/n所述导针固定座为球形结构，所述导针固定座上设有导针孔和与导针孔贯通的螺纹孔，导针穿设于导针孔内，且导针的下部伸出于导针固定座外，锁紧螺钉装设在螺纹孔内并能够锁紧导针。/n

【技术特征摘要】
1.一种X线机下椎弓根螺钉导航系统，包括底座，其特征在于：所述底座上滑动连接有移动座，所述移动座上连接有竖直支撑杆，所述竖直支撑杆上铰接连接有连接座；所述连接座上通过连接轴装设有水平支撑杆；所述水平支撑杆上的前端通过球形万向接头连接有导针固定座，所述导针固定座上通过锁紧螺钉可拆卸地装设有导针；
所述底座上设有滑轨，移动座的底部装设有滑块，且滑块配合装设在滑轨上，所述移动座上部四个角位置处分别设有安装孔，滑块上设有与四组安装孔相对应的定位孔，通过螺钉能够将移动座与滑块锁紧固定；
所述导针固定座为球形结构，所述导针固定座上设有导针孔和与导针孔贯通的螺纹孔，导针穿设于导针孔内，且导针的下部伸出于导针固定座外，锁紧螺钉装设在螺纹孔内并能够锁紧导针。


2.根据权利要求1所述的一种X线机下椎弓根螺钉导航系统，其特征在于：所述底座的底部两侧分别通过支架连接有万向轮，其中两组支架上装设有能够锁紧万向轮的锁紧组件。


3.根据权利要求1所述的一种X线机下椎弓根螺钉导航系统，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈宝，
申请(专利权)人：嘉兴市第二医院，
类型：新型
国别省市：浙江;33