【技术实现步骤摘要】
基于MR的驾驶应急处置训练装置和训练方法
本专利技术涉及一种驾驶模拟训练装置，尤其是一种基于MR（混合现实）的驾驶应急处置训练装置和训练方法，属于车辆驾驶安全宣传教育与培训领域。
技术介绍
据统计，2014年以来我国死亡10人以上重特大道路交通事故中，超过40%存在驾驶人应急处置或操作不当。驾驶人面对突发事件（制动不良或失效、机械故障等）的应急处置水平成为事故预防，特别是重特大事故预防的关键。因此，加强机动车驾驶人驾驶过程中的应急处置教育和训练，受到行业的普遍重视。由于汽车驾驶模拟训练教育技术可以营造虚拟道路环境，体验者在虚拟环境中训练，具有安全、灵活、针对性强、技能提升快、成本低等优势，逐步成为车辆驾驶技能训练教育的主流。针对技能生疏、缺乏经验的新驾驶人以及安全风险高、事故责任重的营运驾驶人，在应急处置训练教育方面，现有汽车驾驶模拟训练教育装置仍然无法满足训练需要，导致教育训练效果不明显。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种基于MR的驾驶应急处置训练装置，以及相...
【技术保护点】
1.一种基于MR的驾驶应急处置训练装置，其特征在于，包括：控制单元(1)、数据采集与姿态解算单元(2)、驾驶主舱(3)、体感单元(4)、MR图像单元(5)和音效单元(6)；/n所述驾驶主舱(3)提供模拟驾驶的乘坐与操作环境；驾驶主舱(3)安装在体感单元(4)上；/n所述体感单元(4)用于带动驾驶主舱(3)动作，使驾驶主舱(3)获得模拟真实驾车的车辆姿态和驾驶动感；/n驾驶主舱(3)和体感单元(4)分别连接数据采集与姿态解算单元(2)、数据采集与姿态解算单元(2)连接控制单元(1)；控制单元(1)分别连接MR图像单元(5)和音效单元(6)；/n数据采集与姿态解算单元(2)获取...
【技术特征摘要】
1.一种基于MR的驾驶应急处置训练装置，其特征在于，包括：控制单元(1)、数据采集与姿态解算单元(2)、驾驶主舱(3)、体感单元(4)、MR图像单元(5)和音效单元(6)；
所述驾驶主舱(3)提供模拟驾驶的乘坐与操作环境；驾驶主舱(3)安装在体感单元(4)上；
所述体感单元(4)用于带动驾驶主舱(3)动作，使驾驶主舱(3)获得模拟真实驾车的车辆姿态和驾驶动感；
驾驶主舱(3)和体感单元(4)分别连接数据采集与姿态解算单元(2)、数据采集与姿态解算单元(2)连接控制单元(1)；控制单元(1)分别连接MR图像单元(5)和音效单元(6)；
数据采集与姿态解算单元(2)获取驾驶主舱(3)的操作信号，并通过传感器获取体感单元(4)的运动状态信号，并输出至控制单元(1)；控制单元(1)至少根据收到的信号实时控制控制MR图像单元(5)和音效单元(6)分别输出相匹配的图像和声音信号，模拟真实驾车时的景象和声音，并控制体感单元(4)带动驾驶主舱(3)动作。
2.如权利要求1所述的基于MR的驾驶应急处置训练装置，其特征在于，
控制单元(1)中设有基于计划行为理论的应急处置训练方案；控制单元(1)根据训练方案的内容控制MR图像单元(5)输出相应的训练场景画面、控制音效单元(6)输出相应的训练场景声音、控制体感单元(4)做出相应的动作，构成虚拟驾驶场景。
3.如权利要求1所述的基于MR的驾驶应急处置训练装置，其特征在于，
驾驶主舱(3)包括外壳(301)、仪表盘(302)、方向盘(303)、座椅(304)、换挡器(305)；外壳(301)内前部设置仪表盘(302)和方向盘(303)，方向盘(303)后方设置座椅(304)，座椅(304)右侧设置换挡器(305)。
4.如权利要求1所述的基于MR的驾驶应急处置训练装置，其特征在于，
体感单元(4)采用能够实现俯仰、侧倾两个方向上的单独运动和复合运动两自由度运动平台。
5.如权利要求4所述的基于MR的驾驶应急处置训练装置，其特征在于，
两自由度运动平台包括两个电动缸(401)、上支臂(402)、下支臂(403)和框架(404)；两个电动缸(401)分设在驾驶主舱(3)前部两侧，电动缸(401)的上端通过上支臂(4...
【专利技术属性】
技术研发人员：周穆雄，高岩，严锡蕾，董伟光，罗毅，
申请(专利权)人：公安部交通管理科学研究所，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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