一种基于子母结构和智能电视设备的驾驶模拟系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种基于子母结构和智能电视设备的驾驶模拟系统，包括母模块、智能电视设备、至少一个传感器和至少一个子模块，传感器是驾驶模拟系统所有操作部件对应的传感器，传感器可以与母模块或子模块连接，母模块与所有子模块通信连接，母模块将母模块和子模块采集的传感器信号进行整合，母模块将整合后的信号与智能电视设备进行信号交互。智能电视设备内安装有驾驶模拟软件，智能电视设备具有集成度高、稳定性好和成本低等优点。智能电视设备可以选用：安装有操作系统的智能电视机；电视盒子和显示器；电视盒子和电视机。本实用新型专利技术结构简单、接线方便、成本低，尤其适合应用于方向盘部件上设置有其它操作部件的驾驶模拟系统。

A driving simulation system based on the mother child structure and intelligent TV equipment

【技术实现步骤摘要】
一种基于子母结构和智能电视设备的驾驶模拟系统
本技术涉及驾驶模拟
，尤其涉及一种基于子母结构和智能电视设备的驾驶模拟系统。
技术介绍
驾驶模拟器是一种驾驶训练的教学设备，它利用虚拟现实仿真技术营造虚拟驾驶训练环境，学员通过驾驶模拟器的操作部件与驾驶模拟软件进行交互，从而学习驾驶技能。利用驾驶模拟技术对新学员进行培训，不仅可以安全、高效地训练新学员，且具有成本低、零排放、绿色环保的特点；若充分利用驾驶模拟训练方法，将可以带来显著地经济效益和社会效益。驾驶模拟信号处理系统是驾驶模拟器的电信号系统，驾驶模拟信号处理系统的结构与组成直接影响驾驶模拟器的成本和仿真体验。现有方案一：驾驶模拟系统采用如图1所示方案：包括一传感器、一信号处理集成电路板、一键盘或鼠标、一电脑主机、一显示器和一音箱，信号处理集成电路板内设置有一传感器信号处理模块、一微处理器和一通信接口，传感器与传感器信号处理模块连接，传感器信号处理模块与微处理器连接，微处理器与通信接口连接，通信接口与电脑主机连接，电脑主机与键盘或鼠标连接，电脑主机还与显示器和音箱连接，电脑主机内安装有驾驶模拟软件。所述的传感器可以将物理操作转换为电信号，传感器包含驾驶模拟器所有操作部件对应的传感器，所述的操作部件通常有：方向盘、离合器踏板、制动踏板、加速踏板、驻车制动器、电源、点火、转向灯、远近灯、双闪、雨刮和变速器等，所述的传感器通常有：方向盘转向传感器、离合器踏板传感器、制动踏板传感器、加速踏板传感器、驻车制动器传感器、电源传感器、点火传感器、转向灯传感器、远近灯传感器、双闪传感器、雨刮传感器和变速器传感器等。本方案中，不可避免的缺点在于：(1)所有传感器均连接到信号处理集成电路板，传感器种类繁杂、数量多，使信号处理集成电路板复杂，电路板设计难度大、布线困难、成本高。(2)驾驶模拟器的操作部件较为分散，如离合器踏板、制动踏板和加速踏板一般处于驾驶模拟器操作员的正前下方，驻车制动器和变速器一般处于驾驶模拟器操作员的右下方，转向灯、远近灯和雨刮等操作部件一般处于驾驶模拟器操作员的正前方，这些操作部件的连接线都要连接到信号处理集成电路板上，使连接线较长、接线多且杂乱。(3)现有的方向盘操作部件上有些还配置有较多的操作部件，如配置有喇叭按钮、启动按键、灯光操作按键、定速巡航按键等，这些操作部件的连接线也要连接到信号处理集成电路板上，这些连接线多且杂乱，并且，方向盘要求能在一定角度(如从正中心起顺时针540度、逆时针540度)内旋转，使配置在方向盘上操作部件的连接线也随方向盘而旋转，使连接线的插针易松脱、连接线易拉断。(4)电脑主机内的各组成部件通常是拼装而成，如CPU、显卡和内存条等插在主板的卡槽内，驾驶模拟器使用时存在一定的振动，易使电脑主机内各组成部件松动导致电脑主机无法使用，使故障率高。(5)电脑主机常安装Windows操作系统，而Windows操作系统不如安卓、阿里云这些新的操作系统流畅。(6)电脑主机的尺寸较大，使安装不方便。(7)电脑主机的成本比电视盒子的成本高。(8)同等屏幕尺寸下，智能电视的成本比显示器的成本低，且智能电视集成有音箱。现有方案二：根据专利“一种基于智能电视设备的汽车驾驶模拟系统”(申请号：201720322419.8)所述的驾驶模拟系统，与现有方案一相比，该驾驶模拟系统采用了智能电视设备作为驾驶模拟软件的运行载体，智能电视设备常安装有安卓、阿里云等操作系统，集成度高，运行流畅。但其不可避免的缺点在于：(1)所有传感器均连接到信号处理集成电路板，传感器种类繁杂、数量多，使信号处理集成电路板复杂，电路板设计难度大、布线困难、成本高。(2)驾驶模拟器的操作部件较为分散，如离合器踏板、制动踏板和加速踏板一般处于驾驶模拟器操作员的正前下方，驻车制动器和变速器一般处于驾驶模拟器操作员的右下方，转向灯、远近灯和雨刮等操作部件一般处于驾驶模拟器操作员的正前方，这些操作部件的连接线都要连接到信号处理集成电路板上，使连接线较长、接线多且杂乱。(3)现有的方向盘操作部件上有些还配置有较多的操作部件，如配置有喇叭按钮、启动按键、灯光操作按键、定速巡航按键等，这些操作部件的连接线也要连接到信号处理集成电路板上，这些连接线多且杂乱，并且，方向盘要求能在一定角度(如从正中心起顺时针540度、逆时针540度)内旋转，使配置在方向盘上操作部件的连接线也随方向盘而旋转，使连接线的插针易松脱、连接线易拉断。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供了一种基于子母结构和智能电视设备的驾驶模拟系统，其特征在于，包括母模块、智能电视设备、至少一个子模块和至少一个传感器，其中：母模块，是一种具有信号采集、信号处理和通信功能的电路集合；子模块，是一种具有信号采集、信号处理和通信功能的电路集合，所有子模块均与母模块连接；传感器，是驾驶模拟系统所有操作部件对应的传感器，其作用在于将驾驶模拟系统操作部件的物理操作转换为电信号，传感器与子模块和母模块中的至少一个连接；智能电视设备，是一种搭载了操作系统并具有全开放式平台的电视设备的总称，用户可以在智能电视设备上自行安装或卸载第三方服务商提供的软件，智能电视设备内安装有驾驶模拟软件，智能电视设备与母模块通信连接。所述的驾驶模拟系统操作部件具体包括：方向盘、离合器踏板、制动踏板、加速踏板、驻车制动器、电源、点火、转向灯、远近灯、双闪、雨刮和变速器。所述的传感器具体包括：方向盘转向传感器、离合器踏板传感器、制动踏板传感器、加速踏板传感器、驻车制动器传感器、电源传感器、点火传感器、转向灯传感器、远近灯传感器、双闪传感器、雨刮传感器和变速器传感器。所述的传感器按其连接模块不同分为母模块传感器和至少一个子模块传感器。母模块为以下两种中的一种：a.母模块包括母模块微处理器、智能电视设备通信接口和至少一个母模块通信接口，智能电视设备通信接口和母模块通信接口均与母模块微处理器连接，母模块微处理器通过母模块通信接口与子模块连接，母模块微处理器通过智能电视设备通信接口与智能电视设备通信连接；b.母模块包括母模块微处理器、智能电视设备通信接口、母模块传感器信号处理模块和至少一个母模块通信接口，智能电视设备通信接口、母模块传感器信号处理模块和母模块通信接口均与母模块微处理器连接，母模块微处理器通过母模块通信接口与子模块连接，母模块微处理器通过智能电视设备通信接口与智通电视设备通信连接，母模块微处理器还通过母模块传感器信号处理模块连接传感器。子模块包括子模块传感器信号处理模块、子模块微处理器和子模块通信接口，子模块传感器信号处理模块和子模块通信接口均与子模块微处理器连接，子模块传感器信号处理模块与子模块传感器连接，子模块通信接口连接母模块通信接口。智能电视设备通信接口和母模块通信接口均独立地选自以下接口的至少一种：USB接口、WIFI接口、RJ45接口、IIC接口、RS232接口、RS422接口、RS485接口和蓝牙接口。子模块通信接口选自以下接口本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于子母结构和智能电视设备的驾驶模拟系统，其特征在于，包括母模块、智能电视设备、至少一个子模块和至少一个传感器，其中：/n母模块，是一种具有信号采集、信号处理和通信功能的电路集合；/n子模块，是一种具有信号采集、信号处理和通信功能的电路集合，所有子模块均与母模块连接；/n传感器，是驾驶模拟系统所有操作部件对应的传感器，其作用在于将驾驶模拟系统操作部件的物理操作转换为电信号，传感器与子模块和母模块中的至少一个连接；/n智能电视设备，是一种搭载了操作系统并具有全开放式平台的电视设备的总称，用户可以在智能电视设备上自行安装或卸载第三方服务商提供的软件，智能电视设备内安装有驾驶模拟软件，智能电视设备与母模块通信连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于子母结构和智能电视设备的驾驶模拟系统，其特征在于，包括母模块、智能电视设备、至少一个子模块和至少一个传感器，其中：
母模块，是一种具有信号采集、信号处理和通信功能的电路集合；
子模块，是一种具有信号采集、信号处理和通信功能的电路集合，所有子模块均与母模块连接；
传感器，是驾驶模拟系统所有操作部件对应的传感器，其作用在于将驾驶模拟系统操作部件的物理操作转换为电信号，传感器与子模块和母模块中的至少一个连接；
智能电视设备，是一种搭载了操作系统并具有全开放式平台的电视设备的总称，用户可以在智能电视设备上自行安装或卸载第三方服务商提供的软件，智能电视设备内安装有驾驶模拟软件，智能电视设备与母模块通信连接。


2.根据权利要求1所述的一种基于子母结构和智能电视设备的驾驶模拟系统，其特征在于，
所述的驾驶模拟系统操作部件具体包括：方向盘、离合器踏板、制动踏板、加速踏板、驻车制动器、电源、点火、转向灯、远近灯、双闪、雨刮和变速器；
所述的传感器具体包括：方向盘转向传感器、离合器踏板传感器、制动踏板传感器、加速踏板传感器、驻车制动器传感器、电源传感器、点火传感器、转向灯传感器、远近灯传感器、双闪传感器、雨刮传感器和变速器传感器；
所述的传感器按其连接模块不同分为母模块传感器和至少一个子模块传感器。


3.根据权利要求2所述的一种基于子母结构和智能电视设备的驾驶模拟系统，其特征在于，母模块为以下两种中的一种：
a.母模块包括母模块微处理器、智能电视设备通信接口和至少一个母模块通信接口，智能电视设备通信接口和母模块通信接口均与母模块微处理器连接，母模块微处理器通过母模块通信接口与子模块连接，母模块微处理器通过智能电视设备通信接口与智能电视设备通信连接；
b.母模块包括母模块微处理器、智能电视设备通信接口、母模块传感器信号处理模块和至少一个母模块通信接口，...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡十华，曾纪国，
申请(专利权)人：南昌墨泥软件有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36