升降机构的堵转检测方法及系统、电子设备技术方案

本申请提供一种升降机构的堵转检测方法及系统、电子设备，涉及显示技术领域，用于解决升降机构持续堵转，导致升降机构损伤的问题。升降机构包括m个传动部件；每个传动部件具有一个固有频率；升降机构的堵转检测方法包括：S1：在升降机构处于工作状态下，采集升降机构发出的声音信号；S2：对采集到的声音信号进行分析；其中，S2包括：对声音信号进行频谱分析，获取声音信号的频谱；根据n个固有频率构成的设定频率集合，判断设定频率集合中的固有频率是否包含于频谱中；当判断结果为设定频率集合中的至少一个固有频率未包含于频谱中时，输出第一控制信号，第一控制信号为指示升降机构停止工作的信号；其中，n≤m，且m和n均为正整数。

Detection method, system and electronic equipment for locked rotor of lifting mechanism

【技术实现步骤摘要】
升降机构的堵转检测方法及系统、电子设备
本申请涉及显示
，尤其涉及一种升降机构的堵转检测方法及系统、电子设备。
技术介绍
随着电子技术的不断发展，用户对电子设备的配置要求越来越高。例如，以该电子设备为手机为例，手机不仅需要配置前置摄像功能还需要具有较大的屏占比。为了减小前摄摄像头占用显示屏的显示面积，可以将前置摄像头设置于显示屏背面，并在用户需要是将其伸出显示屏。然而，在使用的过程中，升降机构带动前置摄像头升起时，常常会遇到卡住无法继续上升的情况。此时，升降机构持续堵转，会损伤升降机构的性能。
技术实现思路
本申请实施例提供一种升降机构的堵转检测方法及系统、电子设备，用于解决升降机构持续堵转，导致升降机构损伤的问题。为达到上述目的，本实施例采用如下技术方案：第一方面，提供一种升降机构的堵转检测方法，升降机构包括m个传动部件；每个传动部件具有一个固有频率；升降机构的堵转检测方法包括：S1：在升降机构处于工作状态下，采集升降机构发出的声音信号；S2：对采集到的声音信号进行分析；其中，S2包括：对声音信号进行频谱分析，获取声音信号的频谱；根据n个固有频率构成的设定频率集合，判断设定频率集合中的固有频率是否包含于频谱中；当判断结果为设定频率集合中的至少一个固有频率未包含于频谱中时，输出第一控制信号，第一控制信号为指示升降机构停止工作的信号；其中，n≤m，且m和n均为正整数。升降机构的堵转检测方法，通过检测升降机构中的传动部件的固有频率，可以直接、快速、方便的检测出升降机构是否堵转。并且在判定升降机构堵转后，发出第一控制信号，快速、灵敏的控制升降机构停止工作。可避免升降机构在堵转后还继续工作，而影响升降机构的性能，避免电机烧毁损伤。可选的，升降机构的堵转检测方法，还包括：当判断结果为设定频率集合中的每个固有频率包含于频谱中时，循环执行S1。升降机构的堵转检测方法通过在本次判断结果出来后，就进入下一个判断周期(S1～S2为一个判断周期)，可及时判断出升降机构是否堵转，以降低电机损坏的可能性。可选的，执行S1和S2的方法包括：第i次执行S2的时间与第i+1次执行S1的时间有交叠，以实时采集升降机构发出的声音信号；其中，i为正整数。可通过实时采集升降机构发出的声音信号，可及时判断出升降机构是否堵转，以降低电机损坏的可能性。可选的，执行S1和S2的方法包括：第i次执行S2之前，第i+1次执行S1，以实时采集升降机构发出的声音信号；其中，i为正整数。可通过实时采集升降机构发出的声音信号，可及时判断出升降机构是否堵转，以降低电机损坏的可能性。可选的，升降机构的堵转检测方法，还包括：当判断结果为设定频率集合中的每个固有频率包含于频谱中时，循环执行S2。可及时的对采集到的声音信号进行分析，提高判断效率。第二方面，提供一种升降机构的堵转检测系统，升降机构包括m个传动部件；每个传动部件具有一个固有频率；升降机构的堵转检测系统包括：声音采集模块，与声音采集模块电连接的频谱分析模块，与频谱分析模块电连接的判断模块；声音采集模块，用于在升降机构处于工作状态下，采集升降机构发出的声音信号；频谱分析模块，用于对声音信号进行频谱分析，获取声音信号对应的频谱；判断模块，用于根据n个固有频率构成的设定频率集合，判断设定频率集合中的固有频率是否包含于频谱中；当判断结果为设定频率集合中的至少一个固有频率未包含于频谱中时，判断模块还用于输出第一控制信号，第一控制信号为指示升降机构停止工作的信号；其中，n≤m，且m和n均为正整数。第三方面，提供一种电子设备，包括存储器和处理器；存储器用于存储计算机程序；处理器用于执行计算机程序，以执行第一方面的方法。可选的，电子设备还包括升降机构和与升降机构相连接的摄像头；升降机构包括至少一个传动部件，一个传动部件包括电机；电机与处理器电连接，用于接收处理器发出的第一控制信号；第一控制信号为指示升降机构停止工作的信号；升降机构用于带动摄像头伸出电子设备，或者带动摄像头收回至电子设备内。可选的，电子设备还包括第一传声器和设置在升降机构周边的第二传声器；第一传声器和第二传声器均与处理器电连接；第一传声器用于录取通话信号，并传输至处理器；通话信号包括语音信号和环境噪音；第二传声器用于录取环境噪音，并传输至处理器；处理器还用于对通话信号进行处理，以滤除通话信号中的环境噪音；第二传声器还用于录取升降机构发出的声音信号，并传输至处理器。第二传声器具有两个功能，可简化电子设备的结构，降低成本。可选的，至少一个传动部件还包括齿轮箱；齿轮箱的输入转轴与电机相连接，齿轮箱的输出转轴与摄像头相连接；齿轮箱包括至少两级级联的行星轮；靠近电机的高速级行星轮与输入转轴相连接，靠近摄像头的低速级行星轮与输出转轴相连接；电机的固有频率大于行星轮的固有频率；沿高速级行星轮到低速级行星轮的方向，每一级行星轮的固有频率逐渐减小。第四方面，提供一种计算机可读存储介质，包括计算机程序，当计算机程序在处理器上运行时，处理器执行第一方面的方法。第五方面，提供一种计算设备程序产品，计算设备程序产品被处理器执行时，处理器执行第一方面的方法。附图说明图1a为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；图1b为本申请实施例提供的一种显示模组的结构示意图；图2a为本申请实施例提供的一种摄像头与升降机构的连接关系示意图；图2b为本申请实施例提供的另一种摄像头与升降机构的连接关系示意图；图3a为本申请实施例提供的又一种摄像头与升降机构的连接关系示意图；图3b为本申请实施例提供的一种升降机构的结构示意图；图4为本申请实施例提供的一种升降机构的堵转检测方法的流程示意图；图5a为本申请实施例提供的一种升降机构的堵转检测系统的结构示意图；图5b为本申请实施例提供的另一种电子设备的结构示意图；图6为本申请实施例提供的一种第二传声器与处理器的连接关系示意图；图7为本申请实施例提供的一种频谱示意图；图8为本申请实施例提供的另一种升降机构的堵转检测方法的流程示意图；图9为本申请实施例提供的另一种频谱示意图；图10为本申请实施例提供的又一种升降机构的堵转检测方法的流程示意图；图11为本申请实施例提供的又一种升降机构的堵转检测方法的流程示意图。附图标记：01-电子设备；10-显示模组；101-显示屏；102-背光模组；11-中框；111-处理器；12-壳体；13-盖板；20-摄像头；30-升降机构；31-电机；311-转轴；301-齿轮箱；32-行星齿轮；33-外齿圈；34-太阳齿轮；35-输出转轴；36-输入转轴；37-联轴器；38-传动轴；302-高速级行星轮；303-低速级行星轮；41-第一传声器；42-第二传声器；43-充电接口；51-声音采集模块52-频谱分析模块；53-判断模块。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种升降机构的堵转检测方法，其特征在于，升降机构包括m个传动部件；每个所述传动部件具有一个固有频率；所述升降机构的堵转检测方法包括：/nS1：在升降机构处于工作状态下，采集所述升降机构发出的声音信号；/nS2：对采集到的所述声音信号进行分析；/n其中，所述S2包括：/n对所述声音信号进行频谱分析，获取所述声音信号的频谱；/n根据n个所述固有频率构成的设定频率集合，判断所述设定频率集合中的所述固有频率是否包含于所述频谱中；/n当判断结果为所述设定频率集合中的至少一个所述固有频率未包含于所述频谱中时，输出第一控制信号，所述第一控制信号为指示所述升降机构停止工作的信号；/n其中，n≤m，且m和n均为正整数。/n

【技术特征摘要】
1.一种升降机构的堵转检测方法，其特征在于，升降机构包括m个传动部件；每个所述传动部件具有一个固有频率；所述升降机构的堵转检测方法包括：
S1：在升降机构处于工作状态下，采集所述升降机构发出的声音信号；
S2：对采集到的所述声音信号进行分析；
其中，所述S2包括：
对所述声音信号进行频谱分析，获取所述声音信号的频谱；
根据n个所述固有频率构成的设定频率集合，判断所述设定频率集合中的所述固有频率是否包含于所述频谱中；
当判断结果为所述设定频率集合中的至少一个所述固有频率未包含于所述频谱中时，输出第一控制信号，所述第一控制信号为指示所述升降机构停止工作的信号；
其中，n≤m，且m和n均为正整数。


2.根据权利要求1所述的升降机构的堵转检测方法，其特征在于，所述升降机构的堵转检测方法的方法，还包括：
当判断结果为所述设定频率集合中的每个所述固有频率包含于所述频谱中时，循环执行所述S1或所述S2。


3.根据权利要求1所述的升降机构的堵转检测方法，其特征在于，执行所述S1和所述S2的方法包括：
第i次执行所述S2的时间与第i+1次执行所述S1的时间有交叠，以实时采集所述升降机构发出的声音信号；
或者，
第i次执行所述S2之前，第i+1次执行所述S1，以实时采集所述升降机构发出的声音信号；
其中，i为正整数。


4.一种升降机构的堵转检测系统，其特征在于，升降机构包括m个传动部件；每个所述传动部件具有一个固有频率；
所述升降机构的堵转检测系统包括：声音采集模块，与所述声音采集模块电连接的频谱分析模块，与所述频谱分析模块电连接的判断模块；
所述声音采集模块，用于在升降机构处于工作状态下，采集所述升降机构发出的声音信号；
所述频谱分析模块，用于对所述声音信号进行频谱分析，获取所述声音信号对应的频谱；
所述判断模块，用于根据n个所述固有频率构成的设定频率集合，判断所述设定频率集合中的所述固有频率是否包含于所述频谱中；
当判断结果为所述设定频率集合中的至少一个所述固有频率未包含于所述频谱中时，所述判断模块还用于输出第一控制信号，所述第一控制信号为指示所述升降机构停...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵楠，王朝，罗伟，辛强，邓旭同，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44