维护车辆及方法技术

本发明专利技术公开了一种维护车辆和方法。维护车辆(1)具有用于形成工作空间(9)的多个侧壁(8)，所述工作空间为轨道(7)上的工作人员定界。所述侧壁(8)设置在车架(3)上，并且设计成在所述车的横向方向(11)上互相隔开。为了处理位于所述工作空间(9)的轨道部分，在所述车(1)上设置的工业机械手(18)具有至少三个运动轴(14)、用于提供能量的介质耦合器(15)以及用于选择性连接至轨道处理工具(17)的工具耦合器(16)。

Maintenance vehicles and methods

【技术实现步骤摘要】
维护车辆及方法本专利技术申请是中国专利申请CN201680079026.7的分案申请。
本专利技术涉及一种分别根据权利要求1或8的引用部分所述特征对一段轨道进行维护的维护车辆及方法。
技术介绍
从DE202004013732U1已知一种维护车辆，其包括朝所述轨道开放的工作空间。所述工作空间在竖直方向的上端区域由向上凹陷的车架形成，使得工作人员可在轨道上工作，而不受安全区域内两个侧壁的妨碍。在DE9206335U1公开的另一种轨道作业车辆上，一种铰接式悬臂安装在桥形底盘的区域中，其中借助所述悬臂可将其上布置的工具置于位于轨道旁边的地段中。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种开头提及类型的维护车辆，该车俩可改进轨道处理。根据本专利技术，通过权利要求1和8的特征部分引用的专利技术特征可实现本专利技术的目的。以这种方式装备所述工作空间可以使得工作人员从操纵轨道处理工具而产生的身体压力中完全放松。此外，机械手的精确引导能增加工作结果的准确性。借助所述介质耦合器供应的能量，使用嘈杂的产生废气的内燃机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种维护车辆(1)，包括其端部支撑在轨上行走机构(2)的车架(3)，并具有用于形成用于位于轨道(7)上的工作人员的工作空间(9)的多个侧壁(8)，所述工作空间由所述多个侧壁(8)定界，其中，所述多个侧壁(8)布置在所述车架(3)上，其特征在于，为了处理位于所述工作空间(9)内的轨道部分，在所述车辆(1)上布置工业机械手(18)，其中所述工业机械手具有至少三个运动轴(14)和用于能量供应装置的介质耦合器(15)以及用于选择性地连接至轨道处理工具(17)的工具耦合器(16)。/n

【技术特征摘要】
20160114 DE 102016000408.81.一种维护车辆(1)，包括其端部支撑在轨上行走机构(2)的车架(3)，并具有用于形成用于位于轨道(7)上的工作人员的工作空间(9)的多个侧壁(8)，所述工作空间由所述多个侧壁(8)定界，其中，所述多个侧壁(8)布置在所述车架(3)上，其特征在于，为了处理位于所述工作空间(9)内的轨道部分，在所述车辆(1)上布置工业机械手(18)，其中所述工业机械手具有至少三个运动轴(14)和用于能量供应装置的介质耦合器(15)以及用于选择性地连接至轨道处理工具(17)的工具耦合器(16)。


2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述工业机械手(18)以可通过驱动器(19)移位的方式支撑在沿所述车辆的所述纵向方向(6)延伸的机械手引导件(20)上。


3.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述机械手引导件(20)布置在所述车架(3)上，其中所述车架(3)在垂直方向上形成所述工作空间(9)的上边界。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆，其特征在于，所述工业机械手(18)具有检测器(25)，用于无接触地扫描轨道部件(23)，所述轨道部件(23)可从所述工作空间(9)内接触到，并由铁轨(13)、轨枕(21)和铁轨紧固件(2)组成。

【专利技术属性】
技术研发人员：G·施密德，C·穆巴歇尔，
申请(专利权)人：罗贝尔铁路建筑机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE