用于轨道加工的设备制造技术

本发明专利技术涉及一种用于轨道加工的设备(1)包括：紧固装置(13)；至少一个加工装置(14)；以及至少一个振动分离器(15a)，该振动分离器在至少一个加工装置(14)和紧固装置(13)之间操作，并且具有可调节的刚度和/或可调节的阻尼，用于将紧固装置(13)的运动与至少一个加工装置(14)的运动至少部分地分离。(14)的运动至少部分地分离。(14)的运动至少部分地分离。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于轨道加工的设备
[0001]本专利申请要求德国专利申请DE 10 2020 207 437.2的优先权，其内容通过引用并入本文。


[0002]本专利技术涉及到一种用于轨道加工的设备。此外，本专利技术还涉及一种用于操作用于轨道加工的设备的方法。本专利技术还涉及一种用于轨道床处理的捣固组件。

技术介绍

[0003]从WO 2017/097 390A1已知一种用于捣固轨道的枕木的捣固组件。该捣固组件包括捣固镐，每个捣固镐均连接到捣固杆并且安装在工具载架上，从而能够围绕枢转轴线转动。每个捣固杆均与角度传感器相关联，用于检测相对于工具载架的枢转角度。这可以提高捣固组件的使用和服务寿命。
[0004]DE 1 904 121 A公开了一种设备，该设备具有用于拧紧和松开螺纹连接的螺丝起子工具。为了使各自的螺丝起子工具在位置公差方面与螺纹连接牢固地接合，其通过具有预定刚度的弹簧弹性地安装在壳体上。因此，螺丝起子工具被安装成使得它们可以相对于壳体且相对于彼此移动。然而，这些额外的自由度使得难以定位螺丝起子工具，特别是当由马达或致动器引起的振动导致弹性安装的螺丝起子工具振动时难以定位。另一个缺点是，由于螺丝起子工具的弹性安装，因此可以在螺纹连接上实现的紧固力矩和紧固精度会降低。

技术实现思路

[0005]本专利技术的一个目的是提供一种简单、坚固和可灵活使用的用于轨道床处理的设备。
[0006]这一目的是通过具有权利要求1的特征的设备实现的。由于该设备具有至少一个振动分离器，该至少一个振动分离器具有可调节的刚度和/或可调节的阻尼，并且该至少一个振动分离器在至少一个加工装置和紧固装置之间操作，一方面，至少一个加工装置可以被精确引导和定位。另一方面，至少一个加工装置和紧固装置可以在期望的程度上被分离。紧固装置的运动与至少一个加工装置的运动的分离和/或至少一个加工装置的运动与紧固装置的运动的分离可以通过至少一个振动分离器来调节。由此可以减少从至少一个加工装置到紧固装置的振动运动的传递。因此，该设备可以灵活地使用，并且很坚固。该设备特别适用于部分自动化和/或完全自动化的轨道加工。特别是，该设备被设计为能够在铁轨上移动的轨道加工设备。
[0007]优选的是，至少一个振动分离器能够在第一耦合状态和第二耦合状态之间调节，在第一耦合状态下，振动分离器具有第一刚度和/或第一阻尼，在第二耦合状态下，振动分离器具有与第一耦合状态不同的、特别是较低的第二刚度和/或不同的、特别是比第一阻尼低的第二阻尼。为了定位至少一个加工装置，至少一个振动分离器可以被设置到第一耦合
状态，具有较高的刚度。因此，通过紧固装置对至少一个加工装置的定位可以特别精确和可靠地进行。为了轨道加工，至少一个振动分离器可以被设置到第二耦合状态，具有较低的刚度。在轨道加工过程中发生的运动、特别是至少一个加工装置的振荡和/或振动运动可以在第二耦合状态下与紧固装置的运动分离到所期望的或较大的程度。因此，作用在紧固装置上的载荷被降低。由于载荷的降低，该设备在操作中特别坚固和经济。
[0008]至少一个振动分离器在其刚度和/或阻尼方面的可调节性被理解为是指通过改变至少一个致动变量，可以实现相应特性特别是可逆地改变。因此，至少一个振动分离器的完整性优选是完全保留的。特别是，振动分离器可以被调节，而不需要移除其一个部件和/或用另一个部件、特别是不同刚度和/或阻尼的部件来替换该部件。至少一个振动分离器优选能在不同的刚度和/或阻尼值之间进行切换，特别是在无需工具的情况下进行切换。
[0009]振动分离器可以被设计成使得在一个、特别是每个轨道加工周期内至少可以改变一次刚度和/或阻尼，特别是至少包括至少一个加工装置的定位和轨道加工。有利的是，这确保了至少一个振动分离器的刚度和/或阻尼可以在轨道上的至少一个加工装置的定位和轨道加工之间的时间段内进行调节。
[0010]优选地，至少一个振动分离器可以被远程调节其刚度和/或阻尼。为此，该振动分离器可以具有接口、特别是连接，用于信号通信。该接口和/或信号连接优选被设计成可以传导流体和/或机械和/或电信号。特别是，刚度和/或阻尼的调节可以以自动化的方式进行。这使得振动分离器可以特别有效和经济地运行。
[0011]根据本专利技术的一个方面，至少一个振动分离器被配置为在竖直方向上和/或在至少一个水平方向上、特别是在每个水平方向上和/或沿着至少一个加工装置的馈送方向、特别是穿透方向或接合方向和/或在垂直于馈送方向的至少一个方向上、特别是在所有方向上，释放至少一个加工装置与紧固装置之间的相对运动。至少一个振动分离器可以被设计成允许围绕竖直方向和/或围绕至少一个加工装置的相对于紧固装置的馈送方向和/或围绕至少一个与竖直方向和/或馈送方向相垂直的方向进行旋转运动。有利的是，这实现了加工装置和紧固装置之间的振动传递特别全面地减少。
[0012]振动分离器可以有具一个或多个分离构件，这些分离构件在其刚度或阻尼方面可以调节，特别是在这些特性方面可逆地变化。
[0013]根据本专利技术的另一个方面，至少一个振动分离器能够在不同的刚度值和/或阻尼值之间调节，每个刚度值和/或阻尼值至少相差20％、特别是至少50％、特别是至少100％、和/或最大500％。通过这一点，可以实现特别高的加工灵活性。
[0014]优选地，至少一个加工装置被设计成使得可以在最多10s、特别是最多5s、特别是最多2s、特别是最多1s、和/或至少0.1s的时间段内进行刚度和/或阻尼的调节、特别是不同刚度和/或阻尼值之间的调节。
[0015]运动的至少成比例的分离特别是指分离至少沿着单个运动自由度和/或沿着这些运动自由度至少成比例地发生。例如，分离可以就至少一个线性自由度和/或一个旋转自由度发生。优选地，至少一个加工装置被安装成能够相对于紧固装置移位和/或枢转。为此，至少一个振动分离器可以具有至少一个线性轴承和/或旋转接头、特别是万向接头。至少一个振动分离器优选被设计成能够抵消至少一个加工装置相对于紧固装置的相对运动。
[0016]优选地，至少一个振动分离器能够在至少两个、特别是至少三个、特别是至少四
个、特别是至少五个耦合状态之间进行调节，每个耦合状态具有不同的刚度和/或阻尼。优选地，至少一个振动分离器能够可逆地进行调节。甚至更优选地，至少一个振动分离器是能够连续调节的，特别是在第一耦合状态和第二耦合状态之间连续调节。
[0017]为了调节刚度，至少一个振动分离器可以具有耦合单元，用于将不同的刚度、特别是多个弹簧构件，和/或一个单一弹簧构件的不同区域可逆地耦合到紧固装置和至少一个加工装置之间的力传导路径。至少一个弹簧构件可以包括螺旋弹簧和/或板簧和/或弹性体，特别是由软弹性材料制成，特别是由橡胶材料、尤其是丙烯腈丁二烯橡胶制成。优选地，耦合单元包括用于可逆地耦合不同刚度的伺服马达。
[0018]至少一个振动分离器可以具有：流体阻尼构件，特别是流体阻尼器和/或气体阻尼器和/或节流阀；和/或机械阻尼构件，特别是机械制动器；和/或电气阻尼本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于轨道加工的设备(1)，该设备(1)包括：
‑
紧固装置(13)；和
‑
至少一个加工装置(14)，该至少一个加工装置(14)用于压实轨道床(19)和/或用于拧紧和/或松开螺纹连接(49)。其特征在于，该设备包括至少一个振动分离器(15a，15b)，所述至少一个振动分离器(15a，15b)具有可调节的刚度和/或可调节的阻尼，以至少部分地分离所述紧固装置(13)和所述至少一个加工装置(14)。2.根据权利要求1所述的设备(1)，其特征在于，该设备具有调节装置(45)，该调节装置(45)与所述至少一个振动分离器(15a，15b)进行信号通信，用于调节所述刚度和/或所述阻尼。3.根据权利要求1或2所述的设备(1)，其特征在于，该设备具有连接到所述调节装置(45)的驱动单元(7)，用于提供流体和/或机械信号以自动调节所述刚度和/或所述阻尼。4.根据前述权利要求中的任一项所述的设备(1)，其特征在于，所述至少一个振动分离器(15a,15b)具有填充有流体的腔室(27)，用于通过流体在所述紧固装置(13)和所述至少一个加工装置(14)之间至少按比例传递力。5.根据权利要求4所述的设备(1)，其特征在于，所述腔室(27)具有能够可逆地变形的腔室壁(30)。6.根据权利要求4或5所述的设备(1)，其特征在于，该设备具有压力调节单元(45)，用于控制所述腔室(27)中流体的压力(p1，p2，p3)。7.根据权利要求4至6中的至少一项所述的设备(1)，其特征在于，所述至少一个振动分离器(15a，15b)具有可调节的节流阀(35)，用于限制流体的流动。8.根据前述权利要求中的至少一项所述的设备(1)，其特征在于，所述至少一个振动分离器(15a，15b)具有制动单元(53)，用于相对于所述紧固装置(13)对所述至少一个加工装置(14)进行可调节的制动。9.根据前述权利要求中的至少一项所述的设备(1)，其特征在于，该设备具有至少有一个机器马达(22)，用于提供操作所述至少一个加工装置(14)所需的动力，该机器马达(22)特别是相对于所述至少一个振动分离器(15a，15b)布置在所述至少一个加工装置(14)的一侧。10.根据前述权利要求中的至少一项所述的设备(1)，其特征在于，所述至少一个加工装置(14)具有用于轨道床处理的捣固单元(18)。11.根据权利要求10所述的设备(1)，其特征在于，所述至少一个加工装置(14)具有用于产生振动运动的振动发生器(21)。12.根据前述权利要求中的至少一项所述的设备(1)，其特征在于，所述至少一个加工装置(14)具有旋拧单元(48)，用于拧紧和/或松开螺纹连接(49)。13.根据权利要求12所述的设备(1)，其特征在于，所述至少一个加工装置(14)包括多个旋拧单元(48)。14.根据权利要求12或13所述的设备(1)，其特征在于，
该设备具有夹紧装置(57)，用于将所述至少一个加工装置(14)可逆地紧固到铁轨(4)。15.根据权利要求12至14中的至少一项所述的设备(1)，其特征在于，该设备具有用于提供螺纹构件(49)的馈送装置(62)。16.根据前述权利要求中的至少一项所述的设备(1)，其特征在于，所述至少一个加工装置(14)包括用于切断螺栓(59)的切割工具(58)。17.根据前述权利要求中的至少一项所述的设备(1)，其特征在于，该设备具有移位装置(24)，用于相对于所述紧固装置(13)移位和/或枢转所述至少一个加工装置(14)。18.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：G，
申请(专利权)人：罗贝尔铁路建筑机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：