一种蒸汽换热系统的远程控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及控制系统的技术领域，尤其涉及一种蒸汽换热系统的远程控制系统，无线传感器，用于感应温度和将感应到的温度信号传输出去；通讯模块，用于接收无线传感器传输出来的温度信号和将温度信号传输出去，所述通讯模块信号连接在无线传感器一端。通过网络云端可采用多个网络节点进行控制，使得控制器的形式不再固定，而且通过网络节点进行控制服务端，使得进一步提高了控制效果，并且在在控制的时候提高了适应性，从而使得采用网络节点控制，实现体积小、实时性高、成本低、可靠性高、结构简单和易于大范围推广，解决现有技术中控制效果较差、控制器形式固定和适应性较差等问题。

A remote control system of steam heat exchange system

【技术实现步骤摘要】
一种蒸汽换热系统的远程控制系统
本技术涉及控制系统的
，尤其涉及一种蒸汽换热系统的远程控制系统。
技术介绍
蒸汽换热系统控制的关键是换热器的温度控制，该对象是一大惯性、大迟延对象，常规的控制系统的控制效果不是很理想，常规控制系统的控制器形式固定，难以调节蒸汽换热系统控制系统的温度，控制效果较差，调节时间较差且超调较大，一旦被控对象的参数发生变化，控制器的参数需要重新整定，适应性较差。可见，现有技术中至少存在以下缺陷：控制效果较差、控制器形式固定和适应性较差。因此，有必要提供一种技术手段以解决上述缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术之缺陷，提供一种蒸汽换热系统的远程控制系统，以解决现有技术中控制效果较差、控制器形式固定和适应性较差等问题。本技术是这样实现的，一种蒸汽换热系统的远程控制系统，包括：无线传感器，用于感应温度和将感应到的温度信号传输出去；通讯模块，用于接收无线传感器传输出来的温度信号和将温度信号传输出去，所述通讯模块信号连接在无线传感器一端；服务端，所述服务端信号连接在通讯模块的一端，所述服务端包括实时数据库和历史数据库，所述实时数据库和历史数据库均与服务端信号连接，所述实时数据库包括计算机主机，所述历史数据库包括计算机主机；网络云端，所述网络云端信号连接在服务端的一端，所述网络云端为PID控制器；网络节点，用于设置控制方式的手动和自动切换，所述网络节点信号连接在网络云端的一端，所述网络节点与服务端信号连接，所述网络节点为远程手机端，所述网络节点至少有三个。与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过网络云端可采用多个网络节点进行控制，使得控制器的形式不再固定，而且通过网络节点进行控制服务端，使得进一步提高了控制效果，并且在在控制的时候提高了适应性，从而使得采用网络节点控制，实现体积小、实时性高、成本低、可靠性高、结构简单和易于大范围推广。附图说明图1为本技术实施例的系统模块示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。请参阅图1，为本技术提供的一较佳实施例，而本实施例中的蒸汽换热系统的远程控制系统，包括无线传感器、通讯模块、服务端、网络云端和网络节点，下面对蒸汽换热系统的远程控制系统的各部件作进一步描述；无线传感器，用于感应温度和将感应到的温度信号传输出去；通讯模块，用于接收无线传感器传输出来的温度信号和将温度信号传输出去，所述通讯模块信号连接在无线传感器一端；服务端，所述服务端信号连接在通讯模块的一端，所述服务端包括实时数据库和历史数据库，所述实时数据库和历史数据库均与服务端信号连接，所述实时数据库包括计算机主机，所述历史数据库包括计算机主机；网络云端，所述网络云端信号连接在服务端的一端，所述网络云端为PID控制器；网络节点，用于设置控制方式的手动和自动切换，所述网络节点信号连接在网络云端的一端，所述网络节点与服务端信号连接，所述网络节点为远程手机端，所述网络节点至少有三个；首先，通过现场温度的无线传感器将温度信号传给服务端，由于实时数据库包括计算机主机，所述历史数据库包括计算机主机，使得随着存储于计算机主机内部的内存，数据的读写通过专用的API函数来进行读取计算机主机，使得服务端通过两台计算机主机内部的数据将历史数据库的设定值和接受到的实时数据库中的实时值进行比较，通过两者的偏差值进行PID控制器的运算，且网络云端为PID控制器，而且网络节点为远程手机端，并且网络节点至少有三个，PID控制器采用比例-积分-微分控制算法，该控制算法的输入为偏差值，比例作用为比例增益乘以偏差值，积分作用为积分增益乘以偏差值的求和，微分作用为微分增益乘以偏差的变化率，三者相加得到最终的PID控制器输出信号，PID控制器的输出信号通过服务端的通讯模块实时送给现场执行结构的无线传感器，远程手机端可以设置控制方式的手动、自动切换，在手动模式下，服务端的控制算法的信号不能作用于执行机构，执行机构的控制信号由手机端进行发送，在自动模式下，服务端的控制算法的信号作用于执行机构，执行机构的控制信号对远程手机端的指令不响应，远程手机端在进行手动、自动控制模式切换的时候，执行结构的控制量具有跟踪功能，也即当无线传感器工作由自动模式向手动模式切换的时候，无线传感器能够保持手动值，无线传感器工作由手动模式向自动模式切换的时候，无线传感器能够保持自动值，远程手机端在工作模式切换的时候，能够做到无扰切换，远程手机端可根据需要显示当前现场信号的实时曲线，显示曲线的时间区间可以在手机远程端设定，远程手机端可记录一段时间的现场信号的历史值，可根据需要调用信号值的历史趋势，远程手机端实时显示报警信息，并通过声音提示，远程手机端可记录一段时间的报警信息，可根据需要调用报警信息，远程手机端可以设置PID控制器的参数，即比例增益、积分增益、微分增益，相关历史值和历史报警信息存储在PID控制器，实现大数据的存储和处理，蒸汽换热系统的被控对象为蒸汽温度，通过无线4G通讯协议将实时的无线传感器，控制温度的执行机构的阀门开度通过无线4G协议送给执行结构进行阀门开度的控制，进而控制蒸汽温度。以上所述仅为本技术较佳的实施例而已，其结构并不限于上述列举的形状，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种蒸汽换热系统的远程控制系统，其特征在于，包括：/n无线传感器，用于感应温度和将感应到的温度信号传输出去；/n通讯模块，用于接收无线传感器传输出来的温度信号和将温度信号传输出去，所述通讯模块信号连接在无线传感器一端；/n服务端，所述服务端信号连接在通讯模块的一端，所述服务端包括实时数据库和历史数据库，所述实时数据库和历史数据库均与服务端信号连接，所述实时数据库包括计算机主机，所述历史数据库包括计算机主机；/n网络云端，所述网络云端信号连接在服务端的一端，所述网络云端为PID控制器；/n网络节点，用于设置控制方式的手动和自动切换，所述网络节点信号连接在网络云端的一端，所述网络节点与服务端信号连接，所述网络节点为远程手机端，所述网络节点至少有三个。/n

【技术特征摘要】
1.一种蒸汽换热系统的远程控制系统，其特征在于，包括：
无线传感器，用于感应温度和将感应到的温度信号传输出去；
通讯模块，用于接收无线传感器传输出来的温度信号和将温度信号传输出去，所述通讯模块信号连接在无线传感器一端；
服务端，所述服务端信号连接在通讯模块的一端，所述服务端包括实时数据库和历史数据库，所述实时数据库和历...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋建忠，
申请(专利权)人：苏州市晟浩源节能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32