【技术实现步骤摘要】
顶针表面缺陷视频检测分选装置
本技术涉及计算机视觉技术和自动控制
，尤其涉及一种顶针表面缺陷视频检测分选装置。
技术介绍
公司需要对LED灯珠生产设备上的一个微小配件“顶针”产品的质量检测环节进行自动化改造，主要解决不良品与良品的自动化分选。“顶针”从机床加工出的良品表面光滑，斜度在9.6°-10.4°，底部平整，长短一致17.0-17.02mm，R角饱满。不良品有断尖、破边、底部不平、扁、长短不一、尖端粗糙等多种情况，而造成上述缺陷的原因有：机床加工中粗磨断尖，粗加工磨损过多；精加工磨损过多；切割顶针长度时，砂轮有缺口；顶针掉落在地面，尖端断掉；粗加工磨损过多，导致端面没有沙粒，造成破边；切割顶针长度时，砂轮有缺口，造成破边；顶针掉落在地面，尖端破边；抛光时，与其他碰撞磨损；精砂轮的粒度太小，磨不动；精磨太粗，磨不动；供应商提供的砂轮密度或参数不一致，导致磨出来的产品出现扁的情况；断尖、破边导致长度不达标；在使用游标卡尺时，作业员用力过大；粗磨加工时磨损过多，精磨加工时，磨损过少；精砂轮磨损严重，有螺旋纹；原...
【技术保护点】
1.一种顶针表面缺陷视频检测分选装置，其特征在于，包括机架、固设于所述机架上的顶针输送机构、设置于所述顶针输送机构上方的废针吸取输送机构、固设于所述机架中间位置并位于所述顶针输送机构一侧旁的分段程控环形灯、程序自动控制器以及工控机，所述程序自动控制器分别与所述顶针输送机构、所述废针吸取输送机构以及所述分段程控环形灯连接，所述顶针输送机构包括用于承载顶针的顶针承载台，所述顶针承载台设有顶针检测点，所述顶针表面缺陷视频检测分选装置还包括环绕所述顶针承载台设置的摄像机构，所述摄像机构包括三个同处于第一平面并呈120°夹角设置的摄像头，三个所述摄像头的光轴的延长线相交于所述顶针检测...
【技术特征摘要】
1.一种顶针表面缺陷视频检测分选装置，其特征在于，包括机架、固设于所述机架上的顶针输送机构、设置于所述顶针输送机构上方的废针吸取输送机构、固设于所述机架中间位置并位于所述顶针输送机构一侧旁的分段程控环形灯、程序自动控制器以及工控机，所述程序自动控制器分别与所述顶针输送机构、所述废针吸取输送机构以及所述分段程控环形灯连接，所述顶针输送机构包括用于承载顶针的顶针承载台，所述顶针承载台设有顶针检测点，所述顶针表面缺陷视频检测分选装置还包括环绕所述顶针承载台设置的摄像机构，所述摄像机构包括三个同处于第一平面并呈120°夹角设置的摄像头，三个所述摄像头的光轴的延长线相交于所述顶针检测点，所述工控机分别连接所述摄像头和所述程序自动控制器，当所述顶针位于所述顶针检测点时，所述顶针的中轴线与所述第一平面垂直设置且所述顶针的尖端锥形部分对准所述第一平面，所述分段程控环形灯设置于与所述第一平面相互平行的第二平面，所述分段程控环形灯的中轴线与位于所述顶针检测点的所述顶针的中轴线共线设置。
2.如权利要求1所述的顶针表面缺陷视频检测分选装置，其特征在于，所述顶针输送机构还包括第一步进电机、第一丝杆、轴承座以及输送导块，所述第一步进电机设置于所述第一丝杆的一端，所述第一丝杆通过所述轴承座固设于所述机架上，所述输送导块与所述第一丝杆活动连接并与沿所述第一丝杆移动，所述顶针承载...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈善荣，曾庆立，吴启舟，
申请(专利权)人：吉首大学，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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