砂炮原料自动配料系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种砂炮原料自动配料系统，包括药剂混合部分和沙剂搅拌部分，所述药剂混合部分和沙剂搅拌部分安装于底板上；所述药剂混合部分包括混药罐、蠕动泵、托台以及支撑架；所述托台通过支撑架与底板的一端固定连接，所述混药罐和蠕动泵均安装于托台上；所述沙剂搅拌部分包括拌料桶、传动轴、拌料桶支架以及传动系统；所述传动轴的一端与拌料桶的底部固定连接，该拌料桶通过所述传动轴与拌料桶支架相连，其中，所述传动轴能够绕其轴心线自由转动，同时能够在竖直平面内上下转动。本实用新型专利技术通过自动混料、拌料，更加方便、快捷，从而大大降低生产过程中的安全性能，并且能够有效提高混料的均匀性，同时能够有效提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
砂炮原料自动配料系统
本技术涉及药物混料领域，尤其涉及一种砂炮原料自动配料系统。
技术介绍
砂炮又称摔炮，是一种一摔就炸的小爆竹，以其新奇、独特、趣味、安全等优点，畅销全国内外；其原材料主要包括砂子（河砂或黄砂）、酒精、硝酸、银盐等，其制作工序主要包括洗砂、配药、和药以及包装。目前在配药及和药的过程中，普遍采用人工操作来完成，进而导致生产效率低等缺点。由于砂炮药物具有敏感性强且腐蚀性较大的特点，也为人工拌药带来了较大的挑战。尤其在配药的过程中，各种药剂的混合，要求粉末状药剂不能沉底，这就要求实时对混合后的药剂进行摇晃或搅拌，但由于混合后的药剂在摇晃或搅拌过程中，容易溅出，因此危险性大；同时粉末及药剂与药罐壁或搅拌棒等之间如果产生较大的撞击（剪切力），就会产生爆炸等危险情况；也非常危险。同样，在和药的过程中，也需要不断搅拌、翻转，以使药剂与砂子均匀、充分混合，目前主要采用铲子进行搅拌，这样在搅拌过程中，不仅会产生撞击，并且容易造成温升，从而极易引起爆炸等危险情况。因此，如何改变砂炮的人工配料刻不容缓。
技术实现思路
针对现有技术存在的上述不足，本技术的目的在于解决砂炮生产中人工混料混料麻烦，劳动强度大，生产效率低，混料均匀性差，并且安全性低的问题，提供一种砂炮原料自动配料系统，通过自动混料、拌料，更加方便、快捷，从而大大降低生产过程中的安全性能，并且能够有效提高混料的均匀性，同时能够有效提高生产效率。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是这样的：一种砂炮原料自动配料系统，其特征在于：包括药剂混合部分和沙剂搅拌部分，所述药剂混合部分和沙剂搅拌部分安装于同一底板上，并分别靠近底板的两端；所述药剂混合部分包括混药罐、蠕动泵、托台以及支撑架；所述托台通过支撑架与底板的一端固定连接，所述混药罐和蠕动泵均安装于托台上，其中，所述蠕动泵为双头蠕动泵，其包括第一泵头和第二泵头，其中，第一泵头上的导管的两端均与混药罐的下部相连通；所述沙剂搅拌部分包括拌料桶、传动轴、拌料桶支架以及传动系统；所述拌料桶支架与底板的另一端固定连接；所述拌料桶位于药剂混合部分和拌料桶支架之间，其桶口朝向药剂混合部分，且拌料桶的断面呈正N边形结构，N≥8；所述传动轴的一端与拌料桶的底部固定连接，该拌料桶通过所述传动轴与拌料桶支架相连，其中，所述传动轴能够绕其轴心线自由转动，同时能够在竖直平面内上下转动；所述传动系统通过传动带与传动轴相连，从而带动传动轴绕其轴心线转动；在拌料桶支架上还设有一翻转气缸，通过该翻转气缸能够带动传动轴在竖直平面内上下转动；所述蠕动泵的第二泵头上的导管的一端与混药罐的下部相连通，该导管的另一端伸入拌料桶内；在拌料桶支架上还设有一控制器，所述传动系统和翻转气缸均与该控制器相连，以通过该控制器控制传动系统和翻转气缸的启停。本技术方案中，在药剂混合过程中，现将药剂倒入混药罐内，然后通过蠕动的第一泵头上的导管将药剂抽出，然后再送回到混药罐内，如此循环，从而在混药罐下部的药剂形成流动（漩涡），从而保证混药罐内的药剂始终保持搅动状态，能够有效避免粉末状药物沉底，并且避免人工进行搅拌，使药剂混合更加安全，并且搅拌效果更好。通过翻转气缸调节拌料桶的位置，使其开口向上倾斜，然后向拌料桶内倒入砂子，再将混合完成的药剂通过蠕动泵的第二泵头上的导管送入拌料桶内，然后在拌料桶内与砂子混合，拌料桶在传动系统的带动下转动，从而使砂子与药剂均匀、充分地混合；并且，由于拌料桶呈多边形结构，因此，在转动过程中，能够更好地带动砂子翻转，并且避免与药剂产生过多接触而造成危险。待砂子与药剂混合完成后，通过翻转气缸带动传动轴转动，从而能够将拌料桶内混合好的砂子倒出，以备使用。在实际操作过程中，拌料桶的开口的倾斜角度，根据实际情况，通过翻转气缸进行调节以及控制，从而能够更好地进行药剂与砂子的均匀、重复混合。本方案能够实现全自动混料，从而能够提高生产效率，降低生产危险性，混料更加方便、快捷，并且质量更好。进一步地，所述拌料桶支架包括两个相互平行的侧支架，两侧支架分别与底板的两侧相连，在两侧支架的上方设有一支撑轴，该支撑轴的两端分别通过一轴承与两侧支架转动连接；所述传动轴的中部通过轴承与支撑轴相连。这样，整个拌料桶支架结构更加简单，并且采用该技术方案，能够简单、稳定地实现传动轴绕其轴心线转动以及在竖直平面内翻转，从而实现拌料以及倒料。进一步地，还包括一托架，所述托架位于传动轴下方，其一端与支撑轴固定连接，另一端向传动轴远离拌料桶一端方向延伸，且该托架能随支撑轴同步转动；在托架下方设有一承载板，所述承载板通过数根连杆与托架固定连接，所述传动系统安装于该承载板上。通过设置托架，能够便于传动系统的安装，并且传动系统能够随支撑轴转动，这样，能够始终保证传动系统与传动轴处于联动状态，使整个系统结构更加简单，稳定性更好。进一步地，所述传动系统包括驱动电机和减速器，所述驱动电机的电机轴与减速器的输入轴相连，在减速器的输出轴上设有一主动盘；在传动轴上，对应主动盘的位置设有一从动盘，所述传动带绕设在主动盘和从动盘上，传动系统通过该传动带能够带动从动盘及传动轴转动。本方案中，通过减速器减速后带动拌料桶转动，从而能够提高拌料效果，并进一步降低危险性，传动系统通过主动盘、从动盘以及传动带的配合进行动力传动，结构更加简单，装配更加方便。进一步地，在拌料桶支架的下部还设有一支撑板，所述支撑板的两端分别与两侧支架固定连接；所述翻转气缸安装于该支撑板上，其壳体底部与支撑板固定连接，活塞杆的端部与托架转动连接；通过该翻转气缸能够带动传动轴绕其与支撑轴相连的轴承的轴心线转动。这样，便于翻转气缸的安装，并且能够更加稳定地带动传动轴转动。进一步地，所述托架呈U型，其开口端与支撑轴相连，传动轴通过轴承与其封闭端相连。这样，结构更加简单，装配更加方便。进一步地，所述控制器采用PLC控制器，在其中一侧支架内侧的上部和下部分别设有一接近传感器，所述托架翻转过程中能够分别与两接近传感器正对；两接近传感器与控制器相连，控制器能够根据接近传感器的信号控制翻转气缸的启停（即通过翻转气缸电磁阀进行控制的）。采用PLC控制器，在实际操作时，可进行程序编写，从而控制传动系统的工作时间（即拌料筒的转动时间），待拌料完毕后，通过控制器进行倒料，倒料完毕后回复到原位，以继续进行下一次拌料；这样，整个控制更加准确，稳定性更好。同时，配合两接近传感器，以控制拌料桶的状态，能够进一步提高控制的精确性和稳定性。进一步地，所述蠕动泵的第二泵头上的导管与混药罐之间设有一切换阀，通过控制该切换阀能够实现导管与混药罐连通或者与空气连通。这样，在生产加工过程中，通过控制该切换阀，使导管与空气连通，从而避免混要一开始（还未搅拌均匀）就将药剂送入拌料桶中；待第一泵头将药剂搅拌均匀后，再控制切换阀，使导管与混药罐相连通，这时，再通过第二泵头上的导管将药剂送入拌料桶，从而能够保证送入拌料桶的药剂的均匀性，从而提高砂剂的混合效果。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种砂炮原料自动配料系统，其特征在于：包括药剂混合部分和沙剂搅拌部分，所述药剂混合部分和沙剂搅拌部分安装于同一底板上，并分别靠近底板的两端；/n所述药剂混合部分包括混药罐、蠕动泵、托台以及支撑架；所述托台通过支撑架与底板的一端固定连接，所述混药罐和蠕动泵均安装于托台上，其中，所述蠕动泵为双头蠕动泵，其包括第一泵头和第二泵头，其中，第一泵头上的导管的两端均与混药罐的下部相连通；/n所述沙剂搅拌部分包括拌料桶、传动轴、拌料桶支架以及传动系统；所述拌料桶支架与底板的另一端固定连接；所述拌料桶位于药剂混合部分和拌料桶支架之间，其桶口朝向药剂混合部分，且拌料桶的断面呈正N边形结构，N≥8；所述传动轴的一端与拌料桶的底部固定连接，该拌料桶通过所述传动轴与拌料桶支架相连，其中，所述传动轴能够绕其轴心线自由转动，同时能够在竖直平面内上下转动；所述传动系统通过传动带与传动轴相连，从而带动传动轴绕其轴心线转动；在拌料桶支架上还设有一翻转气缸，通过该翻转气缸能够带动传动轴在竖直平面内上下转动；所述蠕动泵的第二泵头上的导管的一端与混药罐的下部相连通，该导管的另一端伸入拌料桶内；/n在拌料桶支架上还设有一控制器，所述传动系统和翻转气缸均与该控制器相连，以通过该控制器控制传动系统和翻转气缸的启停。/n...

【技术特征摘要】
1.一种砂炮原料自动配料系统，其特征在于：包括药剂混合部分和沙剂搅拌部分，所述药剂混合部分和沙剂搅拌部分安装于同一底板上，并分别靠近底板的两端；
所述药剂混合部分包括混药罐、蠕动泵、托台以及支撑架；所述托台通过支撑架与底板的一端固定连接，所述混药罐和蠕动泵均安装于托台上，其中，所述蠕动泵为双头蠕动泵，其包括第一泵头和第二泵头，其中，第一泵头上的导管的两端均与混药罐的下部相连通；
所述沙剂搅拌部分包括拌料桶、传动轴、拌料桶支架以及传动系统；所述拌料桶支架与底板的另一端固定连接；所述拌料桶位于药剂混合部分和拌料桶支架之间，其桶口朝向药剂混合部分，且拌料桶的断面呈正N边形结构，N≥8；所述传动轴的一端与拌料桶的底部固定连接，该拌料桶通过所述传动轴与拌料桶支架相连，其中，所述传动轴能够绕其轴心线自由转动，同时能够在竖直平面内上下转动；所述传动系统通过传动带与传动轴相连，从而带动传动轴绕其轴心线转动；在拌料桶支架上还设有一翻转气缸，通过该翻转气缸能够带动传动轴在竖直平面内上下转动；所述蠕动泵的第二泵头上的导管的一端与混药罐的下部相连通，该导管的另一端伸入拌料桶内；
在拌料桶支架上还设有一控制器，所述传动系统和翻转气缸均与该控制器相连，以通过该控制器控制传动系统和翻转气缸的启停。


2.根据权利要求1所述的砂炮原料自动配料系统，其特征在于：所述拌料桶支架包括两个相互平行的侧支架，两侧支架分别与底板的两侧相连，在两侧支架的上方设有一支撑轴，该支撑轴的两端分别通过一轴承与两侧支架转动连接；所述传动轴的中部通过轴承与支撑轴相连。


3.根据权利要求2所述的砂炮原料自动配料系统，其特征在于：还包括一托架，所述托架位于传动轴下方，其一端与支撑轴固定连接，另一端向传动轴远离拌料桶一端方向延伸，且该托架能...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴雪刚，吴雪强，
申请(专利权)人：长江师范学院，
类型：新型
国别省市：重庆;50