本实用新型专利技术公开了一种管件连续上料机构，属于工件加工机械设备领域。该实用新型专利技术的导管机构水平设置在上管机构一侧的固定支架上，传料机构水平设置在导管机构下侧的固定支架上，推管连板一侧沿竖直方向滑动设置于承管料斗下侧，导管料管倾斜向下设置于承管料斗上方一侧的固定支架上，平移气缸输出端水平固定设置有往复滑板，托管承板一侧铰连接于往复滑板一侧，托管承板下侧与往复滑板下侧之间水平设置有弹簧承片，转运机构水平固定设置于托管承板一侧的固定支架上，传料皮带水平卷绕连接于传料转辊。本实用新型专利技术结构设计合理，能够将管件逐个连续平稳的进行上料转运，使能将多个管件依次连续调节至竖直工位进行传送，满足加工使用的需要。
【技术实现步骤摘要】
一种管件连续上料机构
本技术属于工件加工机械设备领域，尤其涉及一种管件连续上料机构，主要应用于工件的连续传送加工领域。
技术介绍
管件是指圆柱形结构的工件，管件的种类很多，不同的管件要用不同的材质，材质的好坏直接决定了管件的质量，管件是建筑工程和机械设备必需的材料，管件是在机械系统中起连接、控制、变向、分流、密封、支撑等作用的零部件的统称。钢制管件是管件中最主要的一种，钢制管件是承压管件，根据加工工艺的不同，钢制管件可以分为：对焊类管件、承插焊管件、螺纹管件和法兰管件，管件除了按照加工工艺进行分类，还可以将管件根据用途、连接方式和材料分别进行分类。管件在生产加工过程中，需要将经过前道工序生产加工的管件依次逐个进行上料使能进行后道工序的加工，现有的管件在经过前道工序的生产加工后，将多个管件堆放在料斗内，现有的管件上料机构难以将料斗内的管件平稳准确的进行理料传送，需要人工将料斗内的管件逐个手动上料，工人的劳动强度较大，并且管件的上料效率较低，使得难以满足大规模的管件生产加工的需要，现有的管件在上料传送后，需要将管件转运调节至所需的加工工位，主要将管件从水平位置翻转至竖直工位进行传送，现有的管件工位调节主要是采用机械手将管件进行抓取调节，但是采用机械手进行工位调节，首先需要将管件进行抓取，现有的机械手在将管件抓取的过程中，经常会在抓取管件的过程中由于抓取不牢而造成管件脱落，导致管件不能被正常的进行后道工序的加工，使得管件加工的效率和质量得不到保证，并且在利用机械手将管件抓取的过程中，机械手需要多个驱动机构连续独立的进行驱动，驱动能耗较高，且多驱动机构也极易出现故障，难以长周期稳定的运行，不能保证连续高效的将管件逐个稳定的进行抓取放置至所需的工位，导致管件难以被高效准确的进行加工，不能满足加工使用的需要。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，能够将管件逐个连续平稳的进行上料转运，使能将多个管件依次连续调节至竖直工位进行传送的管件连续上料机构。为了解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种管件连续上料机构，其特征在于：所述管件连续上料机构包括固定支架、上管机构、导管机构和传料机构，所述上管机构竖直设置在固定支架一侧，导管机构水平设置在上管机构一侧的固定支架上，传料机构水平设置在导管机构下侧的固定支架上，所述上管机构包括承管料斗、推管连板、上管圆盘和上料电机，所述承管料斗竖直设置在固定支架上方一侧，推管连板为L型结构，推管连板设置于承管料斗下侧的固定支架，推管连板一端铰连接于固定支架，推管连板另一侧沿竖直方向滑动设置于承管料斗下侧，推管连板上侧设置有圆弧形结构的滑管通道，承管料斗下侧设置有与推管连板相适配的推管导孔，所述承管料斗上方沿导管机构侧设置有下管通孔，所述上管圆盘竖直转动连接于推管连板下侧的固定支架，所述上管圆盘与推管连板之间设置有往复连杆，往复连杆上端铰连接于推管连板下侧，往复连杆下端铰连接于上管圆盘一侧外端，所述上料电机水平设置于固定支架下侧，上料电机输出端竖直设置有上料主链轮，上管圆盘一侧竖直设置有上料辅链轮，所述上料主链轮和上料辅链轮之间采用上料链条传动连接，所述推管连板一侧的固定支架上从上至下依次竖直转动连接有多个限位导轮，限位导轮上设置有与推管连板厚度相适配的限位导槽，所述导管机构包括导管料管、下管支架、托管承板、往复滑板、平移气缸、推管气缸和转运机构，所述导管料管倾斜向下设置于承管料斗上方一侧的固定支架上，导管料管内设置有导管通道，导管料管上端与下管通孔连通，所述下管支架竖直设置于导管料管下侧的固定支架，下管支架内竖直设置有下管通道，下管支架上方一侧设置有与导管料管相适配的下滑管槽，导管料管下端与下管支架连通，所述下管支架下侧的固定支架上设置有往复通孔，往复通孔下方一侧的固定支架水平设置有平移支架，所述下管支架和平移支架分别设置于固定支架两侧，平移气缸水平固定设置于平移支架一侧，平移气缸输出端水平固定设置有往复滑板，往复滑板沿平移气缸侧水平固定设置有多根往复导杆，往复导杆沿水平方向滑动设置于平移支架，所述托管承板水平设置于往复滑板一侧，托管承板一侧铰连接于往复滑板一侧，托管承板上方一侧设置有管件卡槽，所述托管承板下侧与往复滑板下侧之间水平设置有弹簧承片，弹簧承片为圆弧形结构，弹簧承片一端与往复滑板之间采用锁紧螺栓锁紧固定，弹簧承片另一端水平设置于托管承板下侧，所述托管承板一侧的固定支架上竖直设置有推管支架，推管气缸水平固定设置于推管支架一侧，推管气缸输出端固定设置有推管连板，推管连板一侧竖直固定设置有吸管磁铁，所述转运机构水平固定设置于托管承板一侧的固定支架上，转运机构包括转运支架、转运连板、弹簧夹头和转运气缸，所述转运支架竖直设置于固定支架下方一侧，转运连板一端转动连接于转运支架，转运连板另一端固定设置有弹簧夹头，所述转运连板与转运支架的连接处一侧竖直设置有转运齿轮，转运齿轮上侧的转运支架上水平固定设置有齿条支架，齿条支架内水平滑动设置有与转运齿轮相适配的转运齿条，转运齿轮和转运齿条啮合连接，所述转运气缸水平固定设置于齿条支架一侧，转运气缸输出端与转运齿条一侧固定连接，所述传料机构水平设置于转运机构下侧的固定支架，传料机构包括传料支架、传料转辊和传料皮带，传料支架水平设置于固定支架下侧，传料转辊水平转动连接于传料支架，传料皮带水平设置于传料支架上侧，传料皮带水平卷绕连接于传料转辊。进一步地，所述固定支架上竖直设置有扇型结构的限位导板，限位导板内竖直设置有与推管连板相适配的往复导槽，往复导槽两侧的限位导板上均匀滚动设置有多颗限位滚珠。进一步地，所述导管料管下端内壁设置有与导管通道相适配圆形结构的缓冲橡胶圈。本技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：本技术结构设计合理，通过上管机构竖直设置在固定支架一侧，导管机构水平设置在上管机构一侧的固定支架上，传料机构水平设置在导管机构下侧的固定支架上，利用上管机构使能将多个管件整理提升，利用导管机构使能将管件依次逐个进行上料转运，使能将管件逐个转运调节至竖直工位进行传送，利用传料机构使能将管件连续平稳的进行传送，使能将管件高效便捷的传送至所需工位进行加工，通过承管料斗竖直设置在固定支架上方一侧，推管连板设置于承管料斗下侧的固定支架，推管连板一端铰连接于固定支架，推管连板另一侧沿竖直方向滑动设置于承管料斗下侧，推管连板上侧设置有圆弧形结构的滑管通道，承管料斗上方沿导管机构侧设置有下管通孔，上管圆盘与推管连板之间设置有往复连杆，上料电机与上管圆盘之间采用上料链条传动连接，利用上料电机带动上管圆盘进行转动，上管圆盘在转动过程中能够利用往复连杆推动推管连板连续往复的进行摆动，推管连板在向上摆动的过程中，承管料斗内的混乱放置的管件能够依次卡装设置于滑管通道内，使能利用推管连板高效便捷的实现管件的理料，当滑管通道处于倾斜状态时且滑管通道与下管通孔连通时，滑管通道内的管件能够依次沿着滑管通道下滑后并从下管通孔滑出，实现管件的连续提升上料，通过推管连板一侧的固定支架上从上至下依本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种管件连续上料机构，其特征在于：所述管件连续上料机构包括固定支架、上管机构、导管机构和传料机构，所述上管机构竖直设置在固定支架一侧，导管机构水平设置在上管机构一侧的固定支架上，传料机构水平设置在导管机构下侧的固定支架上，所述上管机构包括承管料斗、推管连板、上管圆盘和上料电机，所述承管料斗竖直设置在固定支架上方一侧，推管连板为L型结构，推管连板设置于承管料斗下侧的固定支架，推管连板一端铰连接于固定支架，推管连板另一侧沿竖直方向滑动设置于承管料斗下侧，推管连板上侧设置有圆弧形结构的滑管通道，承管料斗下侧设置有与推管连板相适配的推管导孔，所述承管料斗上方沿导管机构侧设置有下管通孔，所述上管圆盘竖直转动连接于推管连板下侧的固定支架，所述上管圆盘与推管连板之间设置有往复连杆，往复连杆上端铰连接于推管连板下侧，往复连杆下端铰连接于上管圆盘一侧外端，所述上料电机水平设置于固定支架下侧，上料电机输出端竖直设置有上料主链轮，上管圆盘一侧竖直设置有上料辅链轮，所述上料主链轮和上料辅链轮之间采用上料链条传动连接，所述推管连板一侧的固定支架上从上至下依次竖直转动连接有多个限位导轮，限位导轮上设置有与推管连板厚度相适配的限位导槽，所述导管机构包括导管料管、下管支架、托管承板、往复滑板、平移气缸、推管气缸和转运机构，所述导管料管倾斜向下设置于承管料斗上方一侧的固定支架上，导管料管内设置有导管通道，导管料管上端与下管通孔连通，所述下管支架竖直设置于导管料管下侧的固定支架，下管支架内竖直设置有下管通道，下管支架上方一侧设置有与导管料管相适配的下滑管槽，导管料管下端与下管支架连通，所述下管支架下侧的固定支架上设置有往复通孔，往复通孔下方一侧的固定支架水平设置有平移支架，所述下管支架和平移支架分别设置于固定支架两侧，平移气缸水平固定设置于平移支架一侧，平移气缸输出端水平固定设置有往复滑板，往复滑板沿平移气缸侧水平固定设置有多根往复导杆，往复导杆沿水平方向滑动设置于平移支架，所述托管承板水平设置于往复滑板一侧，托管承板一侧铰连接于往复滑板一侧，托管承板上方一侧设置有管件卡槽，所述托管承板下侧与往复滑板下侧之间水平设置有弹簧承片，弹簧承片为圆弧形结构，弹簧承片一端与往复滑板之间采用锁紧螺栓锁紧固定，弹簧承片另一端水平设置于托管承板下侧，所述托管承板一侧的固定支架上竖直设置有推管支架，推管气缸水平固定设置于推管支架一侧，推管气缸输出端固定设置有推管连板，推管连板一侧竖直固定设置有吸管磁铁，所述转运机构水平固定设置于托管承板一侧的固定支架上，转运机构包括转运支架、转运连板、弹簧夹头和转运气缸，所述转运支架竖直设置于固定支架下方一侧，转运连板一端转动连接于转运支架，转运连板另一端固定设置有弹簧夹头，所述转运连板与转运支架的连接处一侧竖直设置有转运齿轮，转运齿轮上侧的转运支架上水平固定设置有齿条支架，齿条支架内水平滑动设置有与转运齿轮相适配的转运齿条，转运齿轮和转运齿条啮合连接，所述转运气缸水平固定设置于齿条支架一侧，转运气缸输出端与转运齿条一侧固定连接，所述传料机构水平设置于转运机构下侧的固定支架，传料机构包括传料支架、传料转辊和传料皮带，传料支架水平设置于固定支架下侧，传料转辊水平转动连接于传料支架，传料皮带水平设置于传料支架上侧，传料皮带水平卷绕连接于传料转辊。/n...
【技术特征摘要】
1.一种管件连续上料机构，其特征在于：所述管件连续上料机构包括固定支架、上管机构、导管机构和传料机构，所述上管机构竖直设置在固定支架一侧，导管机构水平设置在上管机构一侧的固定支架上，传料机构水平设置在导管机构下侧的固定支架上，所述上管机构包括承管料斗、推管连板、上管圆盘和上料电机，所述承管料斗竖直设置在固定支架上方一侧，推管连板为L型结构，推管连板设置于承管料斗下侧的固定支架，推管连板一端铰连接于固定支架，推管连板另一侧沿竖直方向滑动设置于承管料斗下侧，推管连板上侧设置有圆弧形结构的滑管通道，承管料斗下侧设置有与推管连板相适配的推管导孔，所述承管料斗上方沿导管机构侧设置有下管通孔，所述上管圆盘竖直转动连接于推管连板下侧的固定支架，所述上管圆盘与推管连板之间设置有往复连杆，往复连杆上端铰连接于推管连板下侧，往复连杆下端铰连接于上管圆盘一侧外端，所述上料电机水平设置于固定支架下侧，上料电机输出端竖直设置有上料主链轮，上管圆盘一侧竖直设置有上料辅链轮，所述上料主链轮和上料辅链轮之间采用上料链条传动连接，所述推管连板一侧的固定支架上从上至下依次竖直转动连接有多个限位导轮，限位导轮上设置有与推管连板厚度相适配的限位导槽，所述导管机构包括导管料管、下管支架、托管承板、往复滑板、平移气缸、推管气缸和转运机构，所述导管料管倾斜向下设置于承管料斗上方一侧的固定支架上，导管料管内设置有导管通道，导管料管上端与下管通孔连通，所述下管支架竖直设置于导管料管下侧的固定支架，下管支架内竖直设置有下管通道，下管支架上方一侧设置有与导管料管相适配的下滑管槽，导管料管下端与下管支架连通，所述下管支架下侧的固定支架上设置有往复通孔，往复通孔下方一侧的固定支架水平设置有平移支架，所述下管支架和平移支架分别设置于固定支架两侧，平移气缸水平固定设置于平移支架一侧，平移气缸输出端水平固定设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈洁，
申请(专利权)人：福清美丰农林科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
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