车辆检测装置以及车辆用灯具系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供车辆检测装置以及车辆用灯具系统，其能够在车辆检测中使结构的简化与精度两者同时得到满足。车辆检测装置(14)具备：区域设定部(24)，其针对从拍摄本车前方的拍摄装置(12)取得的图像数据，基于规定远位置处的前车设定对向车区域；车辆判定部(26)，其将存在于对向车区域的光点判定为对向车。

【技术实现步骤摘要】
车辆检测装置以及车辆用灯具系统
本技术涉及车辆检测装置以及车辆用灯具系统。
技术介绍
以往，提出了一种基于车辆的周围的状态动态地、自适应地控制远光的配光图案的ADB(AdaptiveDrivingBeam(自适应远光))控制。ADB控制为：检测有无位于本车前方的前车、对向车等前方车辆，将与前方车辆对应的区域减光或者熄灭等，从而减少对前方车辆赋予的眩光。因此，在ADB控制中，需要检测前方车辆。对此，例如在专利文献1中公开了一种车辆检测装置，该车辆检测装置具备对拍摄本车的前方区域而得的时间序列的图像进行图像分析来检测其他车辆的其他车辆检测机构。专利文献1：日本特开2012-020662号公报存在希望以更简单的结构实现ADB控制的要求。作为实现ADB控制结构的简化的方法，可考虑在用于检测前方车辆的车辆检测装置中搭载更简单的CPU等元件。另一方面，当然不希望ADB控制的精度降低。然而，为简化结构而在车辆检测装置中使用简单的元件，会向导致前方车辆检测精度降低的方向起作用，因此结果就是ADB控制的精度也会降低。
技术实现思路
本技术鉴于这种状况而完成，其目的在于提供一种在车辆检测中使结构的简化与精度两者同时得到满足的技术。为了解决上述技术问题，本技术的某一方式是一种车辆检测装置。该装置具备：区域设定部，其针对从拍摄本车前方的拍摄装置取得的图像数据，基于规定远位置处的前车设定对向车区域；车辆判定部，其将存在于对向车区域的光点判定为对向车。根据该方式，能够在车辆检测中使结构的简化与精度两者同时得到满足。在上述方式中，也可以是，区域设定部基于与规定远位置处的前车所具有的尾灯对应的光点设定前车区域，以与该前车区域邻接的方式设定对向车区域。另外，在上述任一方式中，也可以是，车辆判定部具有判定基准，该判定基准是将具有与对向车的头灯相符的亮度、大小以及颜色的光点判定为对向车的判定基准。另外，在上述方式中，也可以是，判定基准还包含光点的位移量和/或存在时间。另外，在上述任一方式中，也可以是，判定基准不包含光点的成对性、光点内的亮度梯度以及光点的形状。另外，本技术的另一方式是一种车辆用灯具系统。该系统具备：拍摄装置，其对本车前方进行拍摄；车辆检测装置，其为上述任一方式的车辆检测装置；光源装置，其能够对向在本车前方排列的多个独立区域各自照射的光的照度彼此独立地进行调节；控制装置，其基于车辆检测装置的检测结果控制光源装置向各独立区域的光的照射。另外，以上的构成要素的任意组合、将本技术的表现在方法、装置、系统等之间转换者作为本技术的方式也是有效的。根据本技术，能够在车辆检测中使结构的简化与精度两者同时得到满足。附图说明图1是表示实施方式的车辆用灯具系统的概略结构的图。图2的(A)是示意地表示左右的前照灯单元的光照射范围的图。图2的(B)是示意地表示参考例的拍摄装置的视场角与光源装置的光照射范围之间的关系的图。图2的(C)是示意地表示实施方式的拍摄装置的视场角与光源装置的光照射范围之间的关系的图。图3是表示对向车区域的图。图4的(A)以及图4的(B)是表示对向车区域的图。附图标记说明1车辆用灯具系统10光源装置12拍摄装置14车辆检测装置16控制装置24区域设定部26车辆判定部ROI3对向车区域ROI5前车区域具体实施方式以下，以优选实施方式为基础，参照附图对本技术进行说明。实施方式并不限定技术，而是例示性的，实施方式所记述的全部特征及其组合并不一定是技术的本质性内容。对于各附图中所示的相同或者等同的构成要素、部件、处理，标注相同的附图标记，并适当地省略重复的说明。另外，各图中所示的各部的比例尺、形状是为了易于说明而方便地设定的，只要没有特别提及，就不是限定性的解释。另外，即使是同一个部件，也可能存在各附图之间的比例尺等有若干差异的情况。另外，在本说明书或者权利要求中使用“第一”、“第二”等术语的情况下，只要没有特别提及，就不表示任何顺序、重要度，而是用于将某一结构与其他结构区别开。图1是表示实施方式的车辆用灯具系统的概略结构的图。在图1中，将车辆用灯具系统1的构成要素的一部分描绘成了功能模块。就这些功能模块而言，作为硬件构成，由以计算机的CPU、存储器为代表的元件、电路实现，作为软件构成，由计算机程序等实现。本领域技术人员可理解：这些功能模块能够通过硬件、软件的组合以多种形式实现。车辆用灯具系统1应用于具有配置于车辆前方的左右的一对前照灯单元的车辆用前照灯装置。一对前照灯单元具有大体左右对称的构造，由于实质上为相同的结构，因此在图1中，作为车辆用灯具2，示出了一方的前照灯单元的构造。车辆用灯具系统1所具备的车辆用灯具2具备在车辆前方侧具有开口部的灯体4和以覆盖灯体4的开口部的方式安装的透光罩6。在由灯体4与透光罩6形成的灯室8内，收容光源装置10、拍摄装置12、车辆检测装置14和控制装置16。(光源装置)光源装置10是能够对向在本车前方排列的多个独立区域各自照射的光的照度(强度)彼此独立地进行调节的装置。光源装置10具有光源部18和投影光学部件20。各部利用未图示的支承机构安装于灯体4。光源部18例如具有排列多个光源22的构造，多个光源22能够独立地调节点亮状态。点亮状态包含点亮熄灭与光的强度。作为光源22，可例示出LED(Lightemittingdiode(发光二极管))、LD(Laserdiode(激光二极管))、EL(Electroluminescence(电致发光))元件等半导体发光元件。各光源22与各独立区域建立对应。光源装置10通过调节各光源22的点亮状态，能够向各独立区域独立地照射光。另外，光源部18也可以是光源与DMD(DigitalMirrorDevice(数字微镜器件))等光偏转装置组合而成的构造。投影光学部件20例如由前方侧表面以及后方侧表面具有自由曲面形状的自由曲面透镜构成。投影光学部件20将在包含其后方焦点的后方焦点面上形成的光源像作为反转像投影到灯具前方。投影光学部件20被配置成其后方焦点位于光源部18的附近。从光源22出射的光通过投影光学部件20向灯具前方行进，照射到与各光源22对应的独立区域。由此，在灯具前方形成规定形状的配光图案。(拍摄装置)拍摄装置12是拍摄本车前方的装置。拍摄装置12例如由以往公知的照相机构成。另外，各独立区域可以是与拍摄装置12的一个像素或者多个像素的集合对应的区域。拍摄装置12所取得的图像数据被送至车辆检测装置14。在此，对拍摄装置12的视场角和光源装置10的光照射范围之间的关系进行说明。图2的(A)是示意地表示左右的前照灯单元的光照射范围的图。图2的(B)是示意地表示参考例的拍摄装置的视场角与光源装置的光照射范围之间的关系的图。图2的(C)是示意地表示实施方式的拍摄装置的视场角本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆检测装置，其特征在于，具备：/n区域设定部，其针对从拍摄本车前方的拍摄装置取得的图像数据，基于规定远位置处的前车设定对向车区域；/n车辆判定部，其将存在于所述对向车区域的光点判定为对向车。/n

【技术特征摘要】
20180215 JP 2018-0249261.一种车辆检测装置，其特征在于，具备：
区域设定部，其针对从拍摄本车前方的拍摄装置取得的图像数据，基于规定远位置处的前车设定对向车区域；
车辆判定部，其将存在于所述对向车区域的光点判定为对向车。


2.根据权利要求1所述的车辆检测装置，其特征在于，
所述区域设定部基于与所述规定远位置处的前车所具有的尾灯对应的光点设定前车区域，以与该前车区域邻接的方式设定所述对向车区域。


3.根据权利要求1或2所述的车辆检测装置，其特征在于，
所述车辆判定部具有判定基准，该判定基准是将具有与对向车的头灯相符的亮度、大小以...

【专利技术属性】
技术研发人员：远藤修，难波高范，伊藤昌康，
申请(专利权)人：株式会社小糸制作所，
类型：新型
国别省市：日本;JP