一种电池PCM拼板自动冲切机制造技术

本实用新型专利技术提供一种电池PCM拼板自动冲切机，设有一机柜，包括设于机柜内侧的空吸塑盒码垛机构和产品吸塑盒上料机构，以及设置在所述机柜上表面工作台的拼板视觉拍照定位机构、四轴机械手上料机构、标记视觉定位系统、抽屉式伺服冲床、废屑回收机构。本实用新型专利技术通过产品吸塑盒上料机构自动上料、使用CCD视觉拍照定位实现了设备的全自动化生产，大幅度地提高了产品的生产效率；通过更换吸附结构的吸嘴模块能够完成各种产品切换，实现快速换模；通过抽屉式伺服冲床伺服冲切PCM拼板，完成分板，增强了设备的稳定性，PCM拼板分板实现全自动化无人作业，设备自动化程度高、稳定性强、生产效率高、兼容性好、大幅度地节约了人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种电池PCM拼板自动冲切机
本技术涉及电池PCM安装
，尤其涉及一种电池PCM拼板自动冲切机。
技术介绍
手机锂电池有两大主要组成部分--电芯和保护板(PCM，本申请中称为PCM保护板)。电芯虽然是能量的储存和释放载体，但它仅是个半成品不能单独使用。因为电芯很容易产生过放、过冲和过流的问题，过放和过冲均会造成电芯损坏，而过流则易引发安全事故，所以电芯必须加上PCM保护板才能使用。PCM保护板在避免电芯过放、过冲、过流的过程中扮演着能量安全保护者的重要角色，能够针对锂电池组的充放电进行保护，在锂电池充满电时保证各单体电池之间的电压差异小于设定值，实现电池组各单体电池的均充，有效地改善串联充电方式下的充电效果。在PCM的安装过程中，需要对拼板进行分单板，而传统的PCM分板工作主要是由人工手动完成或者半自动机械完成，效率低下、操作繁琐，还易造成产品变形、产品合格率低的问题，降低经济效益。
技术实现思路
本技术提供一种电池PCM拼板自动冲切机，解决了现有PCM折弯工作主要是由人工手动完成或者半自动机械完成，操作繁琐、效率本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电池PCM拼板自动冲切机，设有一机柜，其特征在于：包括设于机柜内侧的产品吸塑盒上料机构和空吸塑盒码垛机构，以及设置在所述机柜上表面工作台的拼板视觉拍照定位机构、四轴机械手上料机构、标记视觉定位系统、抽屉式伺服冲床、废屑回收机构；/n所述机柜内侧设有低位工作台；所述机柜上表面工作台的中心位置设有相邻的第一机架和第二机架；/n所述产品吸塑盒上料机构安装在所述低位工作台首端，用于将载有PCM拼板的吸塑盒向上运输并稳定在第一待拍照位；/n所述拼板视觉拍照定位机构安装在所述四轴机械手上料机构的顶端，用于对所述第一待拍照位的所述PCM拼板进行拍照定位；/n所述四轴机械手上料机构安装在所述第一机架上...

【技术特征摘要】
1.一种电池PCM拼板自动冲切机，设有一机柜，其特征在于：包括设于机柜内侧的产品吸塑盒上料机构和空吸塑盒码垛机构，以及设置在所述机柜上表面工作台的拼板视觉拍照定位机构、四轴机械手上料机构、标记视觉定位系统、抽屉式伺服冲床、废屑回收机构；
所述机柜内侧设有低位工作台；所述机柜上表面工作台的中心位置设有相邻的第一机架和第二机架；
所述产品吸塑盒上料机构安装在所述低位工作台首端，用于将载有PCM拼板的吸塑盒向上运输并稳定在第一待拍照位；
所述拼板视觉拍照定位机构安装在所述四轴机械手上料机构的顶端，用于对所述第一待拍照位的所述PCM拼板进行拍照定位；
所述四轴机械手上料机构安装在所述第一机架上，用于在所述拼板视觉拍照定位机构对所述PCM拼板进行定位后吸取所述PCM板和对应的所述吸塑盒并移动到所述空吸塑盒码垛机构上方，将所述吸塑盒放置在所述空吸塑盒码垛机构的空吸塑盒回收工作位上；
所述空吸塑盒码垛机构设置在所述低位工作台上末端，用于回收所述空吸塑盒回收工作位上的所述吸塑盒；
所述四轴机械手上料机构还用于将吸取的所述PCM拼板输送到第二待拍照位；
所述标记视觉定位系统安装在所述第一机架的首端，用于对所述第二待拍照位上的PCM拼板标记进行拍照定位；
所述四轴机械手上料机构还用于在所述标记视觉定位系统拍照定位后，将所述PCM拼板输送至所述抽屉式伺服冲床；
所述抽屉式伺服冲床安装在所述第二机架上，用于将所述四轴机械手上料机构输送而至的所述PCM拼板进行冲切；
所述废屑回收机构安装在所述抽屉式伺服冲床的后端，用于回收所述抽屉式伺服冲床冲切产生的废屑。


2.如权利要求1所述的一种电池PCM拼板自动冲切机，其特征在于：还包括作用于产品吸塑盒上料机构、所述空吸塑盒码垛机构的第一电机，及作用于所述抽屉式伺服冲床的第二电机。


3.如权利要求2所述的一种电池PCM拼板自动冲切机，其特征在于：所述产品吸塑盒上料机构包括第一升降平台和第一升降杆，所述第一升降平台在所述第一电机的作用下沿着第一升降杆向上运动，将放置在所述机柜内侧的所述吸塑盒运送到所述机柜表面工作台的上料工作位上。


4.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志怀，胡剑华，李海兵，罗松柏，陈福平，
申请(专利权)人：惠州市华阳多媒体电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44