【技术实现步骤摘要】
一种全自动焊齿机用机械手
本技术涉及焊齿机
，特别是关于一种全自动焊齿机用机械手。
技术介绍
随着经济的不断发展以及科学技术的不断进步，促使应用于工业的各种设备正朝着智能化、高集成化及高效率化的方向发展，以适应于自动化作业的要求，并能达到精密的制造目的。众所周知，为了提高圆盘锯片的耐磨性能，一般除了在圆盘锯片的材质上，以及在圆盘锯片的制造工序上进行合理的设计外，另一种最好的方法就是往圆盘锯片的锯牙上焊接有耐磨的合金刀头，通过该合金刀头使得圆盘锯片的锯牙更耐磨。为了方便合金刀头的焊接，出现了自动焊齿机，现有的自动焊齿机在焊接时，先将锯片放在一个旋转平台上，通过人工手动转动旋转平台、在焊接过程中需要人工手动将合金刀头逐个装夹，然后启动焊机完成焊接，整个过程均需要人工操作，劳动强度大且工作效率低。
技术实现思路
针对上述问题，本技术的目的在于提供一种全自动焊齿机用机械手，自动化程度高，解决现有技术中装片、卸片时整个过程均需要人工操作，劳动强度大且工作效率低的问题。本技术的技术方案是...
【技术保护点】
1.一种全自动焊齿机用机械手，其特征在于：由固定在机箱上的安装座（1）、固定在安装座（1）中间的料杆（2）、固定在安装座（1）上位于料杆（2）两侧的直线导轨（3）、底部固定在机箱上的纵向移动电缸（4）、横向移动机构（5）、磁盘组件（6）、固定在料杆（2）上端的成片挂杆（7）、固定在料杆（2）下端的毛片挂杆（8）、固定在横向移动机构（5）上的取料手臂纵向移动机构（9）与取料手臂（10）组成；所述的横向移动机构（5）通过直线导轨（3）活动连接在安装座（1）上，纵向移动电缸（4）的活塞顶端与横向移动机构（5）连接，通过纵向移动电缸（4）带动横向移动机构（5）进行上下移动；所述的磁...
【技术特征摘要】
1.一种全自动焊齿机用机械手，其特征在于：由固定在机箱上的安装座（1）、固定在安装座（1）中间的料杆（2）、固定在安装座（1）上位于料杆（2）两侧的直线导轨（3）、底部固定在机箱上的纵向移动电缸（4）、横向移动机构（5）、磁盘组件（6）、固定在料杆（2）上端的成片挂杆（7）、固定在料杆（2）下端的毛片挂杆（8）、固定在横向移动机构（5）上的取料手臂纵向移动机构（9）与取料手臂（10）组成；所述的横向移动机构（5）通过直线导轨（3）活动连接在安装座（1）上，纵向移动电缸（4）的活塞顶端与横向移动机构（5）连接，通过纵向移动电缸（4）带动横向移动机构（5）进行上下移动；所述的磁盘组件（6）活动连接在横向移动机构（5）上，由横向移动机构(5)控制磁盘组件(6)进行左右移动；所述的取料手臂(10)上设有上取料臂组件(101)与下取料臂组件(102),取料手臂(10)固定在取料手臂纵向移动机构（9）上,上取料臂组件(101)的位置与磁盘组件（6）对应；将毛片悬挂在毛片挂杆(8)上，通过纵向移动电缸（4）调节磁盘组件（6）的高度，使得下取料臂组件(102)位于毛片挂杆（8）上方，上取料臂组件(101)夹取磁盘组件(6)上的成片，同时下取料臂组件(102)夹取毛片挂杆（8）上的毛片，通过取料手臂纵向移动机构(9)控制取料手臂(10)上移，使得上取料臂组件(101)位于成片挂杆(7)的上方，上取料臂组件(101)将成片放入成片挂杆(7)，同时下取料臂组件(102)位于磁盘组件(6)的上方，下取料臂组件(102)将毛片放入磁盘组件(6)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动焊齿机用机械手，其特征在于：所述的横向移动机构(5)由纵向移动座(51)、直线导轨(3)、驱动电机(52)、丝杆(53)、横向移动座(54)与支撑板(55)组成，通过纵向移动座(51)活动连接在安装座(1）的直线导轨（3）上；所述的驱动电机（52）、直线导轨（3）与支撑板（55）固定在纵向移动座（51）上，丝杆（53）与驱动电机（52）连接，通过其设有的螺纹段与活动连接在直线导轨（3）上的横向移动座（54）螺纹连接，驱动电机（52）旋转带动横向移动座（54）进行左右移动。
3.根据权利要求2所述的一种全自动焊齿机用机械手，其特征在于：所述的纵向移动座（51）上还设有防护罩（511）。
4.根据权利要求1所述的一种全自动焊齿机用机械手，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：凌浩，陈亮，
申请(专利权)人：丹阳启亮机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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