一种精准控制按摩力度的3D智能按摩机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种精准控制按摩力度的3D智能按摩机，包括按摩机构和机芯支架，机芯支架上具有轴线固定的枢轴，按摩机构包括悬臂基础板、按摩摆臂和揉捏驱动装置，该按摩摆臂和揉捏驱动装置均设置在悬臂基础板上，悬臂基础板枢转连接在枢轴上；机芯支架上还设有强弱推动装置，该强弱推动装置包括电机、双级蜗轮蜗杆、强弱转轴和齿轮推动组件；强弱转轴可定轴线旋转地设置在机芯架板上；第一级蜗杆设置在电机的输出轴上，第一级蜗轮和第二级蜗杆同轴设置，第二级蜗杆设置在强弱转轴上；齿轮推动组件包括相互啮合的主动齿轮和扇形齿轮，扇形齿轮与悬臂基础板固定连接。本实用新型专利技术可以精确控制按摩的力度和深度。

A 3D intelligent massage machine with precise control of massage force

【技术实现步骤摘要】
一种精准控制按摩力度的3D智能按摩机
本技术涉及按摩器领域，具体而言是一种精准控制按摩力度的3D智能按摩机。
技术介绍
人工推拿按摩能够疏通经络，使气血循环，保持机体的阴阳平衡，现有的按摩椅利用机械的滚动力作用和机械力挤压来模拟人的按摩手法，对人体进行揉捏按摩，按摩后可感到肌肉放松，关节灵活，使人精神振奋，消除疲劳，对保证身体健康有重要作用。市场上普通的按摩椅的按摩头不能前后伸缩调节，因此不能调节按摩的力度和深度，针对这种缺陷，市场上出现了一类高级的按摩椅，这类按摩椅具有3D按摩功能，所谓3D按摩功能是指按摩头在普通的揉捏、捶打按摩以及上升下降调节的基础上，左右按摩头可以前后伸缩，由此可带来深度按摩。现有的具有3D按摩功能的按摩椅存在的缺陷是：3D按摩功能的调节机构的结构复杂，而且调节结构的运动速度较快，无法准确有效地控制按摩的力度和深度。
技术实现思路
针对现有技术中存在的补足，本技术提供了一种变压器用高效散热器，其结构简单，提高了散热效率。为解决上述技术问题，本技术采用了以下技术方案：一种精准控制按摩力度的3D智能按摩机，包括按摩机构和机芯支架，机芯支架上具有轴线固定的枢轴，按摩机构包括悬臂基础板、按摩摆臂和揉捏驱动装置，该按摩摆臂和揉捏驱动装置均设置在悬臂基础板上，悬臂基础板枢转连接在枢轴上并可带动按摩摆臂及揉捏驱动装置整体绕枢轴的固定轴线自如转动；机芯支架上还设有推动按摩机构整体绕枢轴的固定轴线自如转动的强弱推动装置，该强弱推动装置包括电机、双级蜗轮蜗杆、强弱转轴和齿轮推动组件；强弱转轴可定轴线旋转地设置在机芯架板上；双级蜗轮蜗杆的第一级蜗杆设置在电机的输出轴上，第一级蜗轮和第二级蜗杆同轴设置，第二级蜗杆设置在强弱转轴上并可以驱动强弱转轴旋转；齿轮推动组件包括相互啮合的主动齿轮和扇形齿轮，扇形齿轮与悬臂基础板固定安装连接，主动齿轮设置在强弱转轴上并受驱旋转。上述技术方案还可以通过以下技术措施进一步完善：作为进一步改进，电机、双级蜗轮蜗杆均设置在机芯架板上，且该机芯架板上设置有用于检测第一级蜗轮的转动角度的传感装置。传感装置包括传感器支架、设置在传感器支架上光电传感器和设置第一级蜗轮上的反光性能不同的多个反光部。作为进一步改进，机芯支架上设有驱动其及按摩机构移动的行走驱动装置，该行走驱动装置包括行走滚轮、行走转轴、行走减速器和行走驱动电机，行走滚轮为两个，其分别可转动地设置在行走转轴上，行走转轴可定轴线旋转地设置在机芯架板上，行走驱动电机通过行走减速器驱动行走转轴旋转。枢轴固定安装在机芯架板上，且枢轴与行走转轴的轴线不同且二者平行设置，枢轴邻近行走转轴。作为进一步改进，齿轮推动组件为两组，该两组齿轮推动组件相隔一定间距，且二者为平行排列。作为进一步改进，揉捏驱动装置包括揉捏电机、揉捏转轴和单级蜗轮蜗杆；揉捏电机的壳体固定在悬臂基础板上，其输出轴上设有主动带轮，单级蜗轮蜗杆的蜗杆轴上设有被动带轮，二者通过皮带传动连接；单级蜗轮蜗杆的壳体与悬臂基础板固定安装，揉捏转轴可定轴线旋转地安装在悬臂基础板上，且单级蜗轮蜗杆的蜗轮设置在该揉捏转轴上。作为进一步改进，按摩机构还包括驱动按摩摆臂实施敲击按摩动作的敲击驱动装置。敲击驱动装置包括敲击电机、敲击转轴和偏心凸轮；敲击电机的壳体固定在悬臂基础板上，且其输出轴上设有主动带轮，敲击转轴上设有被动带轮，二者通过皮带传动连接；敲击转轴可定轴线旋转地安装在悬臂基础板上，偏心凸轮固定安装在敲击转轴上。由于采用了以上技术方案，本技术具有以下技术效果：本技术的采用了双级蜗轮蜗杆对强弱电机进行减速，可以进一步降低强弱推出装置的运动速度，有利于精确控制其按摩摆臂的位置，进而可以更精确地控制按摩的力度和深度。此外，采用双级蜗轮蜗杆减速还可以为提高强弱电机的转速和扭矩提供基础，提高强弱电机的负载能力，进而提高按摩摆臂运动的平顺性，防止出现卡滞等问题，提高了按摩体验。本技术的按摩摆臂和其它按摩构件均位于悬臂基础板上，悬臂基础板的一端部活动枢接在枢轴上，另一端部通过在强弱推出装置的驱动下绕枢轴的轴线摆动，实现了行程放大，增加了按摩手臂的伸出量，进而增加了按摩的深度和力度。附图说明图1是实施例一的一侧面组装结构示意图。图2是实施例一的另一侧面组装结构示意图。图3是实施例一的按摩机构的结构示意图。图4是实施例一的强弱推出装置的结构示意图。图5是图4中的内部结构示意图。附图标记说明：1.按摩机构；101.枢轴；102.揉捏驱动装置；1021.揉捏转轴；103.敲击驱动装置；1031.敲击转轴；104.按摩摆臂；105.悬臂基础板；2.机芯架板；3.强弱推动装置；301.强弱电机；302.双级蜗轮蜗杆；3021.第一级蜗杆；3022.第一级蜗轮；3023.第二级蜗杆；3024.第二级蜗轮；303.强弱转轴；304.主动齿轮；305.扇形齿轮；306.传感装置；4.行走驱动装置；401.行走转轴。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术做进一步详细说明。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以各种不同的配置来布置和设计。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面结合附图，对本技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。实施例一：如图1到5所示的一种精准控制按摩力度的3D智能按摩机，包括按摩机构1和机芯支架，机芯支架上具有轴线固定的枢轴101，按摩机构1包括悬臂基础板105、按摩摆臂104和揉捏驱动装置102，该按摩摆臂104和揉捏驱动装置102均设置在悬臂基础板105上，悬臂基础板105枢转连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种精准控制按摩力度的3D智能按摩机，包括按摩机构和机芯支架，机芯支架上具有轴线固定的枢轴，按摩机构包括悬臂基础板、按摩摆臂和揉捏驱动装置，该按摩摆臂和揉捏驱动装置均设置在悬臂基础板上，悬臂基础板枢转连接在枢轴上并可带动按摩摆臂及揉捏驱动装置整体绕枢轴的固定轴线自如转动；其特征在于：/n所述机芯支架上还设有推动按摩机构整体绕枢轴的固定轴线自如转动的强弱推动装置，该强弱推动装置包括强弱电机、双级蜗轮蜗杆、强弱转轴和齿轮推动组件；/n所述强弱转轴可定轴线旋转地设置在机芯架板上；/n所述双级蜗轮蜗杆的第一级蜗杆设置在强弱电机的输出轴上，第一级蜗轮和第二级蜗杆同轴设置，第二级蜗杆设置在强弱转轴上并可以驱动强弱转轴旋转；/n所述齿轮推动组件包括相互啮合的主动齿轮和扇形齿轮，扇形齿轮与悬臂基础板固定安装连接，主动齿轮设置在强弱转轴上并受驱旋转。/n

【技术特征摘要】
1.一种精准控制按摩力度的3D智能按摩机，包括按摩机构和机芯支架，机芯支架上具有轴线固定的枢轴，按摩机构包括悬臂基础板、按摩摆臂和揉捏驱动装置，该按摩摆臂和揉捏驱动装置均设置在悬臂基础板上，悬臂基础板枢转连接在枢轴上并可带动按摩摆臂及揉捏驱动装置整体绕枢轴的固定轴线自如转动；其特征在于：
所述机芯支架上还设有推动按摩机构整体绕枢轴的固定轴线自如转动的强弱推动装置，该强弱推动装置包括强弱电机、双级蜗轮蜗杆、强弱转轴和齿轮推动组件；
所述强弱转轴可定轴线旋转地设置在机芯架板上；
所述双级蜗轮蜗杆的第一级蜗杆设置在强弱电机的输出轴上，第一级蜗轮和第二级蜗杆同轴设置，第二级蜗杆设置在强弱转轴上并可以驱动强弱转轴旋转；
所述齿轮推动组件包括相互啮合的主动齿轮和扇形齿轮，扇形齿轮与悬臂基础板固定安装连接，主动齿轮设置在强弱转轴上并受驱旋转。


2.根据权利要求1所述的精准控制按摩力度的3D智能按摩机，其特征在于，所述强弱电机、双级蜗轮蜗杆均设置在机芯架板上，且该机芯架板上设置有用于检测第一级蜗轮的转动角度的传感装置。


3.根据权利要求2所述的精准控制按摩力度的3D智能按摩机，其特征在于，所述传感装置包括传感器支架、设置在传感器支架上光电传感器和设置第一级蜗轮上的反光性能不同的多个反光部。


4.根据权利要求1所述的精准控制按摩力度的3D智能按摩机，其特征在于，所述机芯支架上设有驱动其及按摩机构移动的行走驱动装置，该行走驱动装置包括行走滚轮、行走转轴、行走减速器和行走...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘荣兵，
申请(专利权)人：新昌县新荣冠科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33