一种小蚕养殖用消毒投喂线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种小蚕养殖用消毒投喂线，包括：第一输送装置，其沿着横向输送养殖小蚕用的托盘；托盘拆垛堆垛装置，其在所述第一输送装置的进料端和出料端分别设置有一个；投料装置，其设置在所述第一输送装置的上方，用于向托盘中投入桑叶；以及消毒装置，其设置在所述第一输送装置的上方，用于在所述投料装置向托盘中投入桑叶前向托盘中洒入消毒粉。本实用新型专利技术的小蚕养殖用消毒投喂线，将输送装置、用于拆垛和堆垛托盘的托盘拆垛堆垛装置、投料装置和消毒装置整合到一起，并配合AGV进行托盘的转移，从而实现了小蚕的自动投料和消毒，进而相比于传统的人工投料和消毒方式，提高了效率、降低了成本和劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种小蚕养殖用消毒投喂线
本技术属于桑蚕养殖
，具体涉及一种小蚕养殖用消毒投喂线。
技术介绍
作为农业产业化主导产业之一，桑蚕生产兼具经济、社会、生态效益，是一项符合资源节约和环境保护基本国策的富民产业，在对外贸易及农业增效、农民增收及桑蚕养殖区生态环境改善等方面有重要作用。实现桑蚕养殖规模化、标准化、工厂化和智能化，对提高我国桑蚕生产综合效益和促进桑蚕生产的可持续发展具有重要意义。蚕是完全变态昆虫，一生经过卵、幼虫、蛹、成虫四个形态上和生理机能上完全不同的发育阶段，蚕的生长发育与环境条件有着莫大的关系，其中，对于4眠5龄的桑蚕而言，1～3龄蚕称为小蚕，4～5龄蚕称为大蚕。目前，小蚕的消毒和投料工序主要由人工完成，这种传统的劳作方法存在成本高、效率低和劳动强度大等问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术目的是提供一种小蚕养殖用消毒投喂线，以提高效率、降低成本和劳动强度。本技术提供一种小蚕养殖用消毒投喂线，包括：第一输送装置，其沿着横向输送养殖小蚕用的托盘；托盘拆垛堆垛装置，其在所述第一输送装置的进料端和出料端分别设置有一个；投料装置，其设置在所述第一输送装置的上方，用于向托盘中投入桑叶；以及消毒装置，其设置在所述第一输送装置的上方，用于在所述投料装置向托盘中投入桑叶前向托盘中洒入消毒粉。进一步地，所述托盘拆垛堆垛装置包括：第二输送装置，其沿着横向输送托盘；举升件，在展开和收回位置之间可来回移动，且在展开位置时可用于举升托盘；驱动器，设置在一第一基座上，所述驱动器用于驱动所述举升件，以使所述举升件在所述展开和收回位置之间来回移动；以及升降装置，用于驱动所述第一基座，以使所述第一基座可在第一位置、位于所述第一位置上方的第二位置和位于所述第二位置上方的第三位置之间来回移动，所述第二位置和所述第一位置之间的高度差等于托盘的高度；进一步地，所述举升件为在展开位置时位于托盘底部下方的托板，所述驱动器为驱动所述托板沿横向移动的平移气缸。进一步地，所述托板上设有在展开位置时可与托盘侧方抵接的限位件。进一步地，所述升降装置包括沿纵向设置的第一升降气缸和位于所述第一升降气缸上方的第二升降气缸，所述第一升降气缸的自由端与所述第二升降气缸的自由端连接，所述第一升降气缸的尾端与一第二基座固定连接，所述第二升降气缸的尾端与所述第一基座固定连接。进一步地，所述投料装置包括：第三输送装置，其沿横向设置在所述第一输送装置的上方，用于输送桑叶；以及投料仓，具有进料口和出料口，所述进料口设置在所述第三输送装置的上料端，所述出料口设置在所述第三输送装置的卸料端。进一步地，所述投料装置还包括桑叶厚度调节装置，所述桑叶厚度调节装置用于调节从所述第三输送装置的上料端向出料端输送的桑叶的厚度，所述桑叶厚度调节装置包括：拨料杆，其在所述第三输送装置的上方并排设置有多根，多根所述拨料杆沿所述第三输送装置的输送方向分布；拨料齿，其在所述拨料杆的长度方向上间隔设置有多个；以及链传动装置，其包括链条，所述链条上固定有所述拨料杆。进一步地，所述链传动装置的靠近所述第三输送装置的上料端的一端高于靠近所述第三输送装置的卸料端的另一端。本技术的有益效果：本技术的小蚕养殖用消毒投喂线，将输送装置、用于拆垛和堆垛托盘的托盘拆垛堆垛装置、投料装置和消毒装置整合到一起，并配合AGV进行托盘的转移，从而实现了小蚕的自动投料和消毒，进而相比于传统的人工投料和消毒方式，提高了效率、降低了成本和劳动强度。附图说明图1为本技术的小蚕养殖用消毒投喂线在工作时的立体结构示意图；图2为托盘拆垛堆垛装置的在工作时的一个视角下的立体结构示意图；图3为托盘拆垛堆垛装置的在工作时的另一个视角下的立体结构示意图；图4为投料装置和消毒装置的立体结构视图；附图标记：1-机架、2-第一输送装置、3-托盘拆垛堆垛装置、31-第二输送装置、32-举升件、33-限位件、34-驱动器、35-第一基座、36-第一导向机构、37-升降装置、371-第二基座、372-第一升降气缸、373-第二升降气缸、374-第二导向机构、4-投料装置、41-投料仓、411-进料口、412-出料口、42-第三输送装置、43-桑叶厚度调节装置、431-拨料杆、432-拨料齿、433-链条、5-消毒粉喷管、6-托盘、7-AGV。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”、应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“横向”、“纵向”所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。如图1-4所示，本技术提供一种小蚕养殖用消毒投喂线，包括第一输送装置2、托盘拆垛堆垛装置3、投料装置4和消毒装置。第一输送装置2，用来沿横向输送养殖小蚕用的托盘6，优选为皮带输送机。其中，横向可以是水平方向，也可以是与水平方向呈一定夹角的倾斜方向，优选为水平方向。托盘拆垛堆垛装置3，其在第一输送装置2的进料端和出料端分别设置有一个。在第一输送装置2的进料端，托盘拆垛堆垛装置3用于向第一输送装置2中提供托盘。在第一输送装置2的出料端，托盘拆垛堆垛装置3用于从第一输送装置2中取出经过投料和消毒的托盘。托盘拆垛堆垛装置3通常是机械手，但是机械手存在结构复杂、成本高和移动范围大的缺点。因此，在本实施例中，优选托盘拆垛堆垛装置3为另一种结构，具体地包括第二输送装置31、举升件32、驱动器34和升降装置37。第二输送装置31，同样用于沿着横向输送托盘，且同样优选为皮带输送机，并与第一输送装置2的进料端和/或出料端固定在一起。优选在第一输送装置2和第二输送装置31的连接部位设置过渡轮，以对从第二输送装置31移动到第一输送装置2或从第一输送装置2移动到第二输送装置31上的托盘进行过渡。举升件32，至少具有两个工作位置，即展开位置和收回位置，在驱动器34的驱动下，举升件32在这两个工作位置之间来回移动。当举升件32处于展开位置时，举升件32可以用来举升托盘。举升件32通过给托盘施加向上的作用力本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小蚕养殖用消毒投喂线，其特征在于：包括：/n第一输送装置（2），其沿着横向输送养殖小蚕用的托盘（6）；/n托盘拆垛堆垛装置（3），其在所述第一输送装置（2）的进料端和出料端分别设置有一个；/n投料装置（4），其设置在所述第一输送装置（2）的上方，用于向托盘中投入桑叶；以及/n消毒装置，其设置在所述第一输送装置（2）的上方，用于在所述投料装置（4）向托盘中投入桑叶前向托盘中洒入消毒粉。/n

【技术特征摘要】
1.一种小蚕养殖用消毒投喂线，其特征在于：包括：
第一输送装置（2），其沿着横向输送养殖小蚕用的托盘（6）；
托盘拆垛堆垛装置（3），其在所述第一输送装置（2）的进料端和出料端分别设置有一个；
投料装置（4），其设置在所述第一输送装置（2）的上方，用于向托盘中投入桑叶；以及
消毒装置，其设置在所述第一输送装置（2）的上方，用于在所述投料装置（4）向托盘中投入桑叶前向托盘中洒入消毒粉。


2.根据权利要求1所述的小蚕养殖用消毒投喂线，其特征在于：所述托盘拆垛堆垛装置（3）包括：
第二输送装置（31），其沿着横向输送托盘；
举升件（32），在展开和收回位置之间可来回移动，且在展开位置时可用于举升托盘；
驱动器（34），设置在一第一基座（35）上，所述驱动器（34）用于驱动所述举升件（32），以使所述举升件（32）在所述展开和收回位置之间来回移动；以及
升降装置（37），用于驱动所述第一基座（35），以使所述第一基座（35）可在第一位置、位于所述第一位置上方的第二位置和位于所述第二位置上方的第三位置之间来回移动，所述第二位置和所述第一位置之间的高度差等于托盘的高度。


3.根据权利要求2所述的小蚕养殖用消毒投喂线，其特征在于：所述举升件（32）为在展开位置时位于托盘底部下方的托板，所述驱动器（34）为驱动所述托板沿横向移动的平移气缸。


4.根据权利要求3所述的小蚕养殖用消毒投喂线，其特征在于：所述托板上设有在展开位置时可与托盘侧方抵接的限位件（33）。


5.根据权利要求2所述的小蚕养殖用消毒投喂线，其特征在于：所述升...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘辉成，钱洪平，曾新兴，蔡小祥，丁劲宇，杨波，余文伟，
申请(专利权)人：重庆嘉腾机器人自动化有限公司，贵州恒盛丝绸科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50