具有RFID读取器和内置打印机的自动驾驶系统技术方案

本公开文本的实施方案涉及一种具有RFID读取器和内置打印机的自动驾驶系统。在一个实施方案中，自动驾驶系统包括具有一个或多个机动轮的移动基座，所述移动基座具有第一端和与所述第一端相对的第二端；以直立位置联接到所述移动基座的第一端的控制台；以及与所述控制台集成的标签读取器，所述标签读取器具有面向上的传感器表面。

Automatic driving system with RFID reader and built-in printer

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有RFID读取器和内置打印机的自动驾驶系统专利技术背景
本文公开的实施方案涉及具有打印和射频识别(RFID)读取能力的改进的自动驾驶系统。
技术介绍
自动驾驶系统诸如自主移动机器人(ARM)或自动引导车辆(自动驾驶系统)是能够长距离运送负载的无人驾驶的可编程控制系统。自动驾驶系统可为工作人员、库存物品和具有精确和可控移动的设备提供更安全的环境。一些开发已经将电子设备结合到自动驾驶系统中，来通过使用RFID技术识别物体。然而，这种设计可能会导致库存相关的问题，原因是在工作人员不知情的情况下对沿着行进路径上可能存在的物体和/或货架上的RFID标签的无意读取。因此，需要改进自动驾驶系统来在最小的干扰下识别物体。
技术实现思路
本公开文本的实施方案包括具有RFID读取器和内置打印机的自动驾驶系统。在一个实施方案中，提供了一种自动驾驶系统。所述自动驾驶系统包括具有一个或多个机动轮的移动基座，所述移动基座具有第一端和与所述第一端相对的第二端；以直立位置联接到所述移动基座的第一端的控制台；以及与所述控制台集成的标本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动驾驶系统，包括：/n具有一个或多个机动轮的移动基座，所述移动基座具有第一端和与所述第一端相对的第二端；/n控制台，所述控制台以直立位置联接到所述移动基座的所述第一端；和/n与所述控制台集成的标签读取器，所述标签读取器具有面向上的传感器表面。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种自动驾驶系统，包括：
具有一个或多个机动轮的移动基座，所述移动基座具有第一端和与所述第一端相对的第二端；
控制台，所述控制台以直立位置联接到所述移动基座的所述第一端；和
与所述控制台集成的标签读取器，所述标签读取器具有面向上的传感器表面。


2.根据权利要求1所述的自动驾驶系统，其中，所述传感器表面指向平行于所述控制台的纵向方向的方向。


3.根据权利要求2所述的自动驾驶系统，其中，所述标签读取器设置在支架中，所述支架具有底部和从所述底部向上延伸的侧壁，并且所述底部和侧壁包括电磁屏蔽材料。


4.根据权利要求3所述的自动驾驶系统，其中，所述电磁屏蔽材料包括导电塑料、碳材料、导电聚合物或其任何组合。


5.根据权利要求1所述的自动驾驶系统，其中，所述标签读取器能够使用电磁能来识别标签。


6.根据权利要求1所述的自动驾驶系统，还包括：
联接到所述控制台的显示器；和
设置在所述显示器上的第一相机，所述第一相机是人员/物体识别相机。


7.根据权利要求6所述的自动驾驶系统，还包括：
设置在所述控制台上的第二相机，所述第二相机是全景相机。


8.根据权利要求1所述的自动驾驶系统，还包括：
设置在所述控制台的第一图像感测相机，所述第一图像感测相机指向相对于所述控制台的纵向方向成约30度至约85度的第一角度的方向。


9.根据权利要求8所述的自动驾驶系统，还包括：
设置在所述移动基座的第二图像感测相机，所述第二图像感测相机指向相对于所述控制台的纵向方向成约60度至约125度的第二角度的方向。


10.根据权利要求9所述的自动驾驶系统，其中，所述第一角度是约45度，并且所述第二角度是约90度。


11.一种自动驾驶系统，包括：
具有一个或多个机动轮的移动基座；
控制台，所述控制台以直立位置联接到所述移动基座；和
与所述控制台集成的打印机。


12.根据权利要求11所述的自动驾驶系统，还包括：
设置在所述控制台的卷纸进纸器；和
能够从所...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵自然，侯欣，
申请(专利权)人：灵动科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11