【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】增强或混合现实环境的光学引擎时间扭曲
本专利技术的实施方式涉及增强现实(AR)或混合现实(MR)设备、系统和方法的领域。
技术介绍
虚拟现实(VR)产生完全虚拟的场景，该场景完全由覆盖用户的整个视野(例如，在LCD屏幕上显示的)的模拟图形组成。相反，增强现实(AR)和混合现实(MR)结合了现实世界视图和覆盖现实世界视图的虚拟图形。在一个示例中，增强现实(AR)可以采用“透视”眼镜，该眼镜使用透镜或光学器件观看现实世界并且使用数字投影仪来在眼镜的透镜上显示诸如全息图的虚拟图形。在一个示例中，混合现实(MR)将现实世界的重新编码的视频与虚拟图形的视频(例如，显示在LCD屏幕上的)组合在一起。虚拟现实(VR)、增强现实(AR)和混合现实(MR)系统都基于用户的头部位置和方向来模拟图形。头部位置和方向跟踪基于传感器(例如照相机、陀螺仪和/或加速度计)的测量结果。在头部位置和方向所测量的时间与对应的图像被渲染并显示给用户的时间之间存在计算延迟。因此，头部位置和方向最初是为将来的某个时间点计算的，在该时间点将显示对应的图像。为了...
【技术保护点】
1.一种在增强或混合现实环境中应用时间扭曲的方法，所述方法包括：/n从可操作地连接到增强或混合现实设备的用于测量在初始时间的头部位置和方向的传感器接收头部位置和方向数据；/n渲染与基于在所述初始时间测量的所述头部位置和所述方向而计算出的估计头部位置相对应的图像；/n将时间扭曲独立地应用于图像的多个分段的视觉单元中的有序的每一个，以生成多个相应的时间扭曲视觉单元，所述时间扭曲视觉单元对应于基于在所述初始时间之后的多个不同的相应的有序时间测量的头部位置和方向而计算出的多个不同的相应的估计头部位置和方向；/n在所述增强或混合现实设备处按顺序投影多个所述时间扭曲视觉单元。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170501 US 62/492,6161.一种在增强或混合现实环境中应用时间扭曲的方法，所述方法包括：
从可操作地连接到增强或混合现实设备的用于测量在初始时间的头部位置和方向的传感器接收头部位置和方向数据；
渲染与基于在所述初始时间测量的所述头部位置和所述方向而计算出的估计头部位置相对应的图像；
将时间扭曲独立地应用于图像的多个分段的视觉单元中的有序的每一个，以生成多个相应的时间扭曲视觉单元，所述时间扭曲视觉单元对应于基于在所述初始时间之后的多个不同的相应的有序时间测量的头部位置和方向而计算出的多个不同的相应的估计头部位置和方向；
在所述增强或混合现实设备处按顺序投影多个所述时间扭曲视觉单元。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多个分段的视觉单元是渲染的图像的多个单色的彩色帧，每个单色的彩色帧描绘所述渲染的图像的单个颜色或色谱部分。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多个分段的视觉单元是渲染的图像的多个像素组，每个像素组描绘所述渲染的图像的不同空间区域。
4.根据权利要求1所述的方法，包括在多个阶段中应用时间扭曲，包括：
在初始阶段，存储包括所述多个分段的视觉单元的渲染的图像；以及
在后续阶段，将时间扭曲独立地应用于所述多个分段的视觉单元中的有序的每一个。
5.根据权利要求1所述的方法，包括：
在活动缓冲器中，输出要进行时间扭曲以在当前图像迭代中进行投影的所述多个分段的视觉单元；以及
在备用缓冲器中，输入包括要在后续图像迭代中投影的多个视觉单元的新渲染的图像。
6.根据权利要求5所述的方法，包括：在完成图像迭代之后，切换所述缓冲器在活动和备用之间的角色，以输出用于投影的在先前图像迭代中加载的多个所述时间扭曲视觉单元并且输入新图像的新的多个视觉单元。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，利用与在所述初始时间的所述头部位置和方向相对应的视野之外的额外边界区域来渲染所述图像，以将图像数据填充到最初在渲染的图像的显示视野之外的区域中，并通过应用时间扭曲来显示所述图像。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述额外边界的大小基于从所述初始时间到所述有序时间中的一个或多个的或其平均的时间的最大允许头部位置和方向变化。
9.根据权利要求7所述的方法，其中，所述额外边界的大小基于头部速度以及从所述初始时间到投影所述视觉单元的所述有序时间中的最后一个之间的时间。
10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述图像被渲染为具有比多个所述时间扭曲视觉单元被投影到其上的屏幕的分辨率更高的分辨率。
11.根据权利要求1所述的方法，其中，基于出现在所...
【专利技术属性】
技术研发人员：奥弗·克鲁策尔，马坦·普罗特，奥里·科特克，科恩·戈尔德贝格，
申请(专利权)人：无限增强现实以色列有限公司，
类型：发明
国别省市：以色列;IL
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