【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】搬送装置
本专利技术涉及一种应用于例如车辆及作业机械的搬送的搬送装置。
技术介绍
以往，提出了许多以起重机装置为例示的各种搬送装置(例如专利文献1、2)。以下，分别对专利文献1、2中公开的各技术进行说明。带括号的标号是在专利文献1、2中使用的标号。专利文献1中公开了一种“轨索式缆索起重机，其具备：平行地架设的轨索(1)，(2)；分别搭载在轨索(1)、(2)上的行驶吊运车(3)、(4)；悬架在行驶吊运车(3)，(4)上的主索(11)；以及搭载在主索(11)上的横行吊运车(17)”(参照第2页右上栏第4行-左下栏第7行、第1图等)。专利文献2中公开了一种“门型起重机(1)，其具备：水平姿态的梁(2)；吊运车(3)，其沿着梁(2)往复运动且具有吊具升降装置(6)；以及吊具(8)”(参照段落[0015]-[0016]、图1等)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开昭55-052881号公报专利文献2：日本特开2002-302384号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题但是，如以专利文献1、2中公开的各起重机所例示的那样，搬送装置一般是长期地反复进行搬送的大型的固定设备。然而，也存在仅需要在短时间内进行几次的搬送的情况。在这样的情况的使用中，作为大型的固定设备的一般的搬送装置是不适合的。本专利技术是鉴于上述那样的课题而提出的，其目的是提供一种能够容易设置的搬送装置。用于解决课题的手段为了实现上述目的，本专...
【技术保护点】
1.一种搬送装置，其特征在于，具备：/n主移动体；/n主输送机构，其对所述主移动体进行输送；以及/n控制装置，其控制所述主输送机构的动作，/n所述主输送机构具有：/n多个绞盘，它们分别设置于所述主移动体；以及/n多个绳索体，它们分别卷绕在各所述绞盘上，/n各所述绞盘具有：/n筒状的卷筒，其能够以轴心线为中心旋转；以及/n驱动装置，其对所述卷筒进行旋转驱动，/n各所述绳索体构成为一边使位置在各所述卷筒的轴向上错开，一边在各所述绞盘的卷筒上卷绕多周，且各所述绳索体的末端被与各所述绞盘对应的各支承体支承，/n所述控制装置对分别设置在所述主移动体上的各所述绞盘的驱动装置的动作分别进行控制，将所述主移动体输送至与各所述绞盘对应的多个支承体彼此之间的搬送路径上的任意的位置。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170322 JP 2017-056077;20170424 JP 2017-0854611.一种搬送装置，其特征在于，具备：
主移动体；
主输送机构，其对所述主移动体进行输送；以及
控制装置，其控制所述主输送机构的动作，
所述主输送机构具有：
多个绞盘，它们分别设置于所述主移动体；以及
多个绳索体，它们分别卷绕在各所述绞盘上，
各所述绞盘具有：
筒状的卷筒，其能够以轴心线为中心旋转；以及
驱动装置，其对所述卷筒进行旋转驱动，
各所述绳索体构成为一边使位置在各所述卷筒的轴向上错开，一边在各所述绞盘的卷筒上卷绕多周，且各所述绳索体的末端被与各所述绞盘对应的各支承体支承，
所述控制装置对分别设置在所述主移动体上的各所述绞盘的驱动装置的动作分别进行控制，将所述主移动体输送至与各所述绞盘对应的多个支承体彼此之间的搬送路径上的任意的位置。
2.根据权利要求1所述的搬送装置，其特征在于，
所述控制装置将所述多个绞盘的各绳索体的卷绕量和送出量调整为相同。
3.根据权利要求1或2所述的搬送装置，其特征在于，
所述主输送机构构成为具备第1绞盘和第2绞盘作为所述多个绞盘，并且，所述多个绳索体包括卷绕在所述第1绞盘的卷筒上的第1绳索体和卷绕在所述第2绞盘的卷筒上的第2绳索体，
所述第1绞盘的卷筒能够以第1轴心线为中心旋转，所述第2绞盘的卷筒能够以与所述第1轴心线平行的第2轴心线为中心旋转，
所述第1绳索体的基端侧卷挂在所述第1绞盘的卷筒上，并且末端被作为所述支承体的第1支承体支承，
所述第2绳索体的基端侧卷挂在所述第2绞盘的卷筒上，并且末端被作为所述支承体的第2支承体支承。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的搬送装置，其特征在于，
所述主移动体由多个分割体构成，所述绞盘分别设置在所述分割体上。
5.根据权利要求4所述的搬送装置，其特征在于，
所述搬送装置具备彼此间距离调整机构，所述彼此间距离调整机构调整所述多个分割体的彼此之间的距离。
6.根据权利要求4所述的搬送装置，其特征在于，
所述搬送装置具备连接机构，该连接机构使所述多个分割体隔开间隙地沿着规定方向排列，并且将所述多个分割体连接起来，
所述连接机构在与所述规定方向交叉的方向上隔开间隔地具备两个能够设定为连接状态或分离状态的连接部。
7.根据权利要求3至6中的任一项所述的搬送装置，其特征在于，
在俯视观察或侧视观察时，所述主输送机构使所述主移动体沿着第1方向移动，
所述搬送装置还具备辅助输送机构，该辅助输送机构沿着与所述第1方向交叉的第2方向使所述主移动体移动，
所述辅助输送机构具有第1辅助移动体以及第2辅助移动体，该第1辅助移动体以及第2辅助移动体在所述第1方向上彼此隔开间隔而配置并且分别沿着所述第2方向移动，
所述第1辅助移动体支承所述第1绳索体的所述末端，构成所述第1支承体，
所述第2辅助移动体支承所述第2绳索体的所述末端，构成所述第2支承体。
8.根据权利要求7所述的搬送装置，其特征在于，
所述主移动体具备收纳所述第1辅助移动体和所述第2辅助移动体的收纳部。
9.根据权利要求7或8所述的搬送装置，其特征在于，
所述辅助输送机构还具有分别在所述第2方向上延伸的第1引导部件和第2引导部件，
所述第1辅助移动体在所述第1引导部件的引导下沿着所述第2方向移动，
所述第2辅助移动体在所述第2引导部件的引导下沿着所述第2方向移动。
10.根据权利要求3所述的搬送装置，其特征在于，
所述主输送机构还具备第3绞盘和第4绞盘作为所述多个绞盘，
所述主输送机构还具备第3绳索体和第4绳索体作为所述多个绳索体，
所述第3绞盘的卷筒能够以第3轴心线为中心旋转，该第3轴心线在与所述第1轴心线交叉的方向上延伸，所述第4绞盘的卷筒能够以与所述第3轴心线平行的第4轴心线为中心旋转，
所述第3绳索体的基端侧卷挂在所述第3绞盘的卷筒上，并且其末端被作为所述支承体的第3支承体支承，
所述第4绳索体的基端侧卷挂在所述第4绞盘的卷筒上，并且其末端被作为所述支承体的第4支承体支承。
11.根据权利要求1至10中的任一项所述的搬送装置，其特征在于，
所述主移动体是车辆。
12.根据权利要求1至10中的任一项所述的搬送装置，其特征在于，
所述搬送装置具备保持机构，该保持机构设置于所述主移动体，能够保持搬送对象。
13.根据权利要求12所述的搬送装置，其特征在于，
所述保持机构具备：
垂下部件，其上端与所述主移动体连接，从所述主移动体垂下；以及
保持部件，其安装在所述垂下部件的下端，保持所述搬送对象。
14.根据权利要求13所述的搬送装置，其特征在于，
所述保持机构还具备使所述保持部件升降的升降装置。
15.根据权利要求12至14中的任一项所述的搬送装置，其特征在于，
所述搬送装置具备旋转机构，该旋转机构安装在所述主移动体上，用于使所述搬送对象横向旋转。
16.根据权利要求12至15中的任一项所述的搬送装置，其特征在于，
所述搬送对象是车辆。
17.根据权利要求16所述的搬送装置，其特征在于，
所述车辆通过所述保持机构而装卸自如地被保持在所述主移动体上。
18.根据权利要求12至15中的任一项所述的搬送装置，其特征在于，
所述搬送对象是作业机械。
19.根据权利要求12所述的搬送装置，其特征在于，
所述搬送装置具备以能够摆动的方式安装于所述主移动体的摆动体，
所述保持机构设置于所述摆动体。
20.根据权利要求1至10中的任一项所述的搬送装置，其特征在于，
所述搬送对象是作业机械，
所述搬送装置具备多个垂下部件，该多个垂下部件的上端与所述主移动体连接，并且该多个垂下部件从所述主移动体垂下，
在所述多个垂下部件的各个垂下部件上保持有多个所述作业机械。
21.根据权利要求1至20中的任一项所述的搬送装置，其特征在于，
所述主输送机构使所述主移动体沿着第1方向移动，
所述多个绞盘中的至少一个绞盘构成为所述卷筒以如下轴心线为中心旋转，并且该至少一个绞盘配置在所述主移动体的外侧，该轴心线在与所述第1方向交叉的方向上延伸。
22.根据权利要求1至20中的任一项所述的搬送装置，其特征在于，
所述主输送机构使所述主移动体沿着第1方向移动，
所述多个绞盘中的至少一个绞盘构成为所述卷筒以在所述第1方向上延伸的轴心线为中心旋转，并且该至少一个绞盘配置在所述主移动体的外侧，
所述至少一个绞盘是沿着所述第1方向对卷绕在所述至少一个绞盘的所述卷筒上的所述绳索体进行送出和卷绕的旋转卷线器式绞盘。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：渥美和也，
申请(专利权)人：有限公司渥美文次商店，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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