室内疏散路径优化方法、装置和电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术涉及室内疏散路径优化方法、装置和电子设备，该方法包括：获取当前时刻室内人员的当前位置坐标数据；对当前位置坐标数据进行融合处理，获得当前时刻室内人员的估计位置；对当前位置坐标数据进行定位误差补偿处理，获得当前时刻室内人员的当前定位误差补偿值；根据估计位置和当前定位误差补偿值，获得当前时刻室内人员的当前位置；对当前位置坐标数据进行定位聚类处理，根据定位聚类结果，确定当前室内人员的疏散出口；根据当前时刻室内人员的当前位置和疏散出口，采用预设方法进行疏散路径规划。本发明专利技术利用不同信号源对室内人员的定位，并进行深度融合，获得室内人员的精确位置及分布情况，自动规划室内人员的疏散路径。

Optimization method, device and electronic equipment of indoor evacuation route

【技术实现步骤摘要】
室内疏散路径优化方法、装置和电子设备
本专利技术涉及智慧建筑领域，更具体地说，涉及一种室内疏散路径优化方法、装置和电子设备。
技术介绍
随着城市化进程的不断加快，人们的工作、生活越来越向高层楼宇集中，这样的环境中往往人员密度大，室内环境复杂，出口选择较多。当火灾等紧急情况发生时，如何安全、快速地进行定位并对室内人员进行有效疏散是一个重大挑战。目前，高层楼宇的安全疏散方案普遍是由导引人员按照预告设定的逃生路线进行疏散；或者是室内人员参照楼层中的疏散标志，自行撤离危险场所，其本质上都属于被动式引导疏散撤离方式。采用被动式引导的疏散撤离方式存在以下几个方面的不足：一方面，缺乏有效的定位信息，人员无法得知当前所处的具体位置、疏散出口等关键参数。虽然目前的大部分手持移动设备具有基本的定位导航功能，但多基于GPS单一信号源，其在室内的定位精度不高；且作为端点设备的手持移动设备间缺乏有效的信息交互，人员无法感知周围的人群密度，因此会对疏散路径产生误判，造成部分疏散出口拥堵，而另外一部分疏散出口空置的不利局面。另一方面，火灾等突发状况下，人员往往容易产生极度恐惧的心理，从而导致回返、向群、臆断等非理智思想及行为。因此，完全依赖其自主思维进行疏散撤离，容易造成踩踏、拥堵等混乱局面，增大人员伤亡的风险。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种室内疏散路径优化方法、装置和电子设备。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种室内疏散路径优化方法，包括：r>获取当前时刻室内人员的当前位置坐标数据；所述当前位置坐标数据为不同信号源获得的当前位置坐标数据；对所述当前位置坐标数据进行融合处理，获得所述当前时刻室内人员的估计位置；对所述当前位置坐标数据进行定位误差补偿处理，获得所述当前时刻室内人员的当前定位误差补偿值；根据所述估计位置和所述当前定位误差补偿值，获得所述当前时刻室内人员的当前位置；对所述当前位置坐标数据进行定位聚类处理，根据定位聚类结果，确定当前室内人员的疏散出口；根据所述当前时刻室内人员的当前位置和所述疏散出口，采用预设方法进行疏散路径规划。在一个实施例中，所述对所述当前位置坐标数据进行融合处理，获得当前时刻室内人员的估计位置包括：对所述当前位置坐标数据进行预处理，获得预处理后的位置坐标数据；将所述预处理后的位置坐标数据进行归一化处理，获得归一化后的位置坐标数据；采用神经网络算法，对归一化后的位置坐标数据进行计算，输出不同信号源获得的当前位置坐标数据的概率值；采用预设规则，对不同信号源获得的当前位置坐标数据的概率值进行融合处理，获得融合后的位置坐标数据；将融合后的位置坐标数据进行反归一化处理，获得所述估计位置。在一个实施例中，所述对所述当前位置坐标数据进行预处理，获得预处理后的位置坐标数据包括：对所述当前位置坐标数据进行降噪、滤波及时序匹配处理，获得预处理后的位置坐标数据。在一个实施例中，所述预设规则为证据理论组合规则。在一个实施例中，所述对所述当前位置坐标数据进行定位误差补偿处理，获得所述当前时刻室内人员的当前定位误差补偿值包括：获取历史位置坐标数据；基于所述历史位置坐标数据进行支持向量机训练，获得定位误差补偿模型；将所述当前位置坐标数据代入所述定位误差补偿模型中，获得所述当前定位误差补偿值。在一个实施例中，所述根据所述估计位置和所述当前定位误差补偿值，获得所述当前时刻室内人员的当前位置包括：将所述估计位置与所述当前定位误差补偿值进行相加，获得所述当前时刻室内人员的当前位置。在一个实施例中，所述对所述当前位置坐标数据进行定位聚类处理，根据定位聚类结果，确定当前室内人员的疏散出口包括：采用模糊均值聚类法，对所述当前位置坐标数据进行定位聚类处理，根据定位聚类结果，确定当前室内人员的疏散出口。在一个实施例中，所述根据所述当前时刻室内人员的当前位置和所述疏散出口，采用预设方法进行疏散路径规划包括：根据所述当前时刻室内人员的当前位置和所述疏散出口，采用Q学习法进行行疏散路径规划。本专利技术还提供一种室内疏散路径优化装置，包括：获取单元，用于获取当前时刻室内人员的当前位置坐标数据；融合处理单元，用于对所述当前位置坐标数据进行融合处理，获得所述当前时刻室内人员的估计位置；定位补偿计算单元，用于对所述当前位置坐标数据进行定位误差补偿处理，获得所述当前时刻室内人员的当前定位误差补偿值；当前位置确定单元，用于根据所述估计位置和所述当前定位误差补偿值，获得所述当前时刻室内人员的当前位置；疏散出口确定单元，用于对所述当前位置坐标数据进行定位聚类处理，根据定位聚类结果，确定当前室内人员的疏散出口；路径规划单元，用于根据所述当前时刻室内人员的当前位置和所述疏散出口，采用预设方法进行疏散路径规划。本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述处理器用于根据所述存储器所存储的程序指令执行如上所述方法的步骤。实施本专利技术的室内疏散路径优化方法，具有以下有益效果：本专利技术利用不同信号源对室内人员的定位，并进行深度融合，获得室内人员的精确位置及分布情况，自动规划室内人员的疏散路径，可有效避免在火灾、地震等紧急情况发生时所造成的踩踏、拥堵等混乱局面发生，减少人员伤亡。附图说明下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，附图中：图1是本专利技术实施例提供的室内疏散路径优化方法的流程示意图；图2是本专利技术提供的室内疏散路径优化方法另一实施例的流程示意图；图3是本专利技术实施例提供的室内疏散路径优化装置的逻辑框图；图4是本专利技术实施例提供的电子设备的结构示意图；图5是本专利技术实施例提供的多模态位置坐标融合示意图；图6是本专利技术实施例提供的疏散路径优化效果图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。参考图1，为本专利技术实施例提供的室内疏散路径优化方法的流程示意图。该室内疏散路径优化方法为基于多模态定位信息整合的路径优化方法，其利用多个不同信号源对室内人员的位置进行定位，并对多个不同信号源所获得的定位数据进行深度融合处理、误差补偿等，最终获得室内人员的精确位置，并在此基础上，兼顾疏散出口人员分配的优化，进而对疏散路径进行自动规划，可有效避免被动式引导疏散方法导致的人员踩踏、拥堵，造成人员伤亡等问题发生，有效地优化了疏散路径。具体的，如图1所示，该室内疏散路径优化方法包括：步骤S1、步骤S2、步骤S3、步骤S4、步骤S5和步骤S6。步骤S1、获取当前时刻室本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种室内疏散路径优化方法，其特征在于，包括：/n获取当前时刻室内人员的当前位置坐标数据；所述当前位置坐标数据为不同信号源获得的当前位置坐标数据；/n对所述当前位置坐标数据进行融合处理，获得所述当前时刻室内人员的估计位置；/n对所述当前位置坐标数据进行定位误差补偿处理，获得所述当前时刻室内人员的当前定位误差补偿值；/n根据所述估计位置和所述当前定位误差补偿值，获得所述当前时刻室内人员的当前位置；/n对所述当前位置坐标数据进行定位聚类处理，根据定位聚类结果，确定当前室内人员的疏散出口；/n根据所述当前时刻室内人员的当前位置和所述疏散出口，采用预设方法进行疏散路径规划。/n

【技术特征摘要】
1.一种室内疏散路径优化方法，其特征在于，包括：
获取当前时刻室内人员的当前位置坐标数据；所述当前位置坐标数据为不同信号源获得的当前位置坐标数据；
对所述当前位置坐标数据进行融合处理，获得所述当前时刻室内人员的估计位置；
对所述当前位置坐标数据进行定位误差补偿处理，获得所述当前时刻室内人员的当前定位误差补偿值；
根据所述估计位置和所述当前定位误差补偿值，获得所述当前时刻室内人员的当前位置；
对所述当前位置坐标数据进行定位聚类处理，根据定位聚类结果，确定当前室内人员的疏散出口；
根据所述当前时刻室内人员的当前位置和所述疏散出口，采用预设方法进行疏散路径规划。


2.根据权利要求1所述的室内疏散路径优化方法，其特征在于，所述对所述当前位置坐标数据进行融合处理，获得当前时刻室内人员的估计位置包括：
对所述当前位置坐标数据进行预处理，获得预处理后的位置坐标数据；
将所述预处理后的位置坐标数据进行归一化处理，获得归一化后的位置坐标数据；
采用神经网络算法，对归一化后的位置坐标数据进行计算，输出不同信号源获得的当前位置坐标数据的概率值；
采用预设规则，对不同信号源获得的当前位置坐标数据的概率值进行融合处理，获得融合后的位置坐标数据；
将融合后的位置坐标数据进行反归一化处理，获得所述估计位置。


3.根据权利要求2所述的室内疏散路径优化方法，其特征在于，所述对所述当前位置坐标数据进行预处理，获得预处理后的位置坐标数据包括：
对所述当前位置坐标数据进行降噪、滤波及时序匹配处理，获得预处理后的位置坐标数据。


4.根据权利要求2所述的室内疏散路径优化方法，其特征在于，所述预设规则为证据理论组合规则。


5.根据权利要求1所述的室内疏散路径优化方法，其特征在于，所述对所述当前位置坐标数据进行定位误差补偿处理，获得所述当前时刻室内人员的当前定位误差补偿值包括：
获取历史位置坐标数据；
基于所述历史位置坐标数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓仕钧，匡付华，李信洪，邓翔，陈文景，袁宜峰，
申请(专利权)人：深圳达实智能股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44