矸石转载、抛射、捣实一体机制造技术

本发明专利技术公开了一种矸石转载、抛射、捣实一体机，包括上料机、转载机、抛料机、捣实机构和行走机构，所述转载机前端和抛料机后端分别用第一调节机构和第二调节机构活动连接于行走机构上端，所述第二调节机构上还连接有悬挂机构，所述捣实机构位于抛料机下端且经悬挂机构连接于第二调节机机构，当第二调节机构调节抛料机空间位置时，捣实机构随抛料机一起运动捣实抛料。本发明专利技术设有捣实机构能且能够和所述抛矸机同步摆动，能够将矸石堆及时捣实且更增强了对巷道填充的效果改善了由于充填不实而带来的地表下沉风险。

Gangue transfer, jetting and tamping machine

【技术实现步骤摘要】
矸石转载、抛射、捣实一体机
本专利技术涉及一种矸石填充设备，特别涉及一种矸石转载、抛射、捣实一体机。
技术介绍
煤矿的开采中必然会产生矸石这种对大气、水源和土壤造成不同程度的污染物，现在对矸石的处理方法使矸石回填法。矸石填充多采用抛矸机来完成。中国专利授权公告号为CN207048818U，专利名称为一种煤矿矸石回填用抛矸机的技术专利就是其中的一种。其具体公开了“一种煤矿矸石回填用抛矸机，包括带式输送机、摆动机构、输送机升角机构、高度调整机构、履带式行走机构和控制装置，…”，其在履带车上设置用于调整输送带高度的高度调节机构以适应用于采高更高的巷道/采空区填充作业。这种煤矿矸石回填用抛矸机一定程度上提高了抛矸机的移动灵活性，适应不同高速的巷道或采空区填充作业，但其为单级皮带输送，其受固定不动的上料机出料口的制约，履带式行走机构能够移动的距离收到限制；其次，其承接性差，调整抛矸机左右摆角时，由于上料机和输送皮带机搭接角度不可调整，导致上料机流出的矸石从搭接处洒落，所以该抛矸机不能满足抛矸机抛出的矸石对巷道的全方位填充。最后，这种煤矿矸石回填用抛矸机只能实现矸石在巷道中的自然填充，其无对矸石捣实机构或有捣实机构单不能和抛矸机同步摆动动，造成充填不实和充填率低的弊端。因此，专利技术人通过长时间的调研和认真地研究认为有必要对现有技术改进以解决上述技术问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种矸石转载、抛射、捣实一体机，具体而言通过以下技术方案实现：本专利技术所述的一种矸石转载、抛射、捣实一体机，包括上料机、转载机、抛料机、捣实机构和行走机构，所述转载机前端和抛料机后端分别用第一调节机构和第二调节机构活动连接于行走机构上端，所述第二调节机构上还连接有悬挂机构，所述捣实机构位于抛料机下端且经悬挂机构连接于第二调节机机构，当第二调节机构调节抛料机空间位置时，捣实机构随抛料机一起运动捣实抛料机抛出的物料，第一调节机构相应调节转载机使转载机前端和抛料机后端搭接。进一步，所述第一调节机构或第二调节机构包括用于使转载机或抛料机左右摆动的回转机构，所述回转机构上端连接有用于使转载机或抛料机上下升降的升降机构，所述回转机构包括回转台和用于驱动回转台的驱动元件，所述悬挂机构可拆的连接于回转台。进一步，所述悬挂机构包括底座、用于连接底座和回转台的连杆以及用于调节底座使底座保持平稳的调节油缸。进一步，所述捣实机构为多级伸缩捣实机构，所述多级伸缩捣实机构包括依次嵌套的主箱体、一级伸缩梁、二级伸缩梁，所述主箱体下端中部设有用于驱动一级伸缩梁的一级捣实千斤顶，主箱体下端两侧设有用于支持一级伸缩梁的第一导轨，所述一级伸缩梁下端两侧设有用于驱动二级伸缩梁的二级捣实千斤顶，一级伸缩梁下端设有用于支持二级伸缩梁的第二导轨；所述一级捣实千斤顶和二级捣实千斤顶的油口均朝上设置，所述主箱体上部对应的设置有用于避让一级捣实千斤顶、二级捣实千斤顶油口接头的避让槽Ⅰ和避让槽Ⅱ；所述主箱体后端和上端分别设有与底座的连接铰接孔和用于使多级伸缩捣实机构整体上下摆动的摆梁油缸。进一步，所述升降机构包括举升油缸和铰链，所述铰链一端连接于转载机机架或抛料机机架，另一端连接于回转台；所述举升油缸一端铰接于转载机机架或抛料机机架，另一端连接于回转台。进一步，还包括支撑油缸，所述支撑油缸固设于底座两侧。进一步，所述行走机构为履带车。进一步，所述转载机、抛料机上均设有用于收集物料的集料斗。本专利技术的有益效果：本专利技术采用多级矸石输送方式，并通过第一调节机构和第二调节机构分别调节转载机、抛料机左右摆动角度和上下仰角，在设备移动时且抛矸机摆动时也能保证搭接处良好，所以本专利技术能够左右摆动所述抛矸机的同时行走，避免了矸石散落的现象；本专利技术设有捣实机构能且能够和所述抛矸机同步摆动，能够将矸石堆及时捣实且更增强了对巷道填充的效果改善了由于充填不实而带来的地表下沉风险。本专利技术的其他有益效果将结合下文具体实施例进行进一步的说明。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步描述：图1为本专利技术结构示意图；图2为图1的俯视图；图3为回转机构结构示意图；图4为悬挂机构与捣实机构连接方式结构示意图；图5为捣实机构结构示意图；图6为捣实机构缩回状态结构示意图；具体实施方式如图1-6所示：本专利技术所述的一种矸石转载、抛射、捣实一体机，包括上料机1、转载机2、抛料机3、捣实机构4和行走机构5，所述转载机2前端和抛料机3后端分别用第一调节机构6和第二调节机构7活动连接于行走机构5上端，所述第二调节机构7上还连接有悬挂机构8，所述捣实机构4位于抛料机3下端且经悬挂机构8连接于第二调节机机构，当第二调节机构7调节抛料机3空间位置时，捣实机构4随抛料机3一起运动捣实抛料机3抛出的物料，第一调节机构6相应调节转载机2使转载机2前端和抛料机3后端搭接。进一步的，所述第一调节机构6包括用于使转载机2左右摆动的回转机构Ⅰ601，所述回转机构Ⅰ601上端连接有用于使转载机2上下升降的升降机构Ⅰ602，所述回转机构Ⅰ601包括回转台Ⅰ6011和用于驱动回转台Ⅰ6011的驱动元件Ⅰ6012。所述第二调节机构7包括用于使抛料机3左右摆动的回转机构Ⅱ701，所述回转机构Ⅱ701上端连接有用于使抛料机3上下升降的升降机构Ⅱ702，所述回转机构Ⅱ701包括回转台Ⅱ7011和用于驱动回转台的驱动元件Ⅱ7012。所述悬挂机构8可拆的连接于回转台Ⅱ7011。使用时，矸石从依次经上料机1、转载机2、抛料机3传送到填充区并被捣实机构4进行捣实作业。矸石流入填充区的位置需要更换时，升降机构Ⅰ602驱动抛料机3上下摆动，适应不同高度巷道和填充高度的需求，同时操纵驱动元件Ⅰ6012带动回转台Ⅱ7011转动，则可使抛料机3做左右摆动，适应矸石填充设备对巷道的全方位填充。所述驱动元件可以是液压缸。同理的，通过所述第二调节机构7对转载机2进行上下高度的调整和左右摆角的调整。通过调整抛料机3和转载机2的上下左右角度，可使转载机2进料端与上料机1的出料端相搭接，使转载机2的出料端与抛料机3的进料端相搭接。通过上述调整即可保证搭接的良好，有效避免了矸石的散落。进一步的，所述升降机构Ⅰ602和升降机构Ⅱ702仅是为了表述的方便对其做了区分，具体的所述升降机构包括举升油缸9和铰链10，所述铰链10一端连接于转载机2机架或抛料机3机架，另一端连接于回转台；所述举升油缸9一端铰接于转载机2机架或抛料机3机架，另一端连接于回转台。所述回转台为上述相应的回转台Ⅰ或回转台Ⅱ。优先的，所述行走机构5为履带车，所述转载机2、抛料机3上均设有用于收集物料的集料斗11。这样在转载机2、抛料机3摆动时，可以有更大的摆动角度，由于有集料斗11的存在，搭接处的矸石更不会散落。为了矸石回填的连续作业，回填区矸石捣实至关重要，其关键在于捣实机构4长度要足够长，同时捣实机构4支撑要稳固且更够随抛料机3同步左右摆动，并且还要防本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种矸石转载、抛射、捣实一体机，包括上料机、转载机、抛料机、捣实机构和行走机构，其特征在于：所述转载机前端和抛料机后端分别用第一调节机构和第二调节机构活动连接于行走机构上端，所述第二调节机构上还连接有悬挂机构，所述捣实机构位于抛料机下端且经悬挂机构连接于第二调节机机构，当第二调节机构调节抛料机空间位置时，捣实机构随抛料机一起运动捣实抛料机抛出的物料，第一调节机构相应调节转载机使转载机前端和抛料机后端搭接。/n

【技术特征摘要】
1.一种矸石转载、抛射、捣实一体机，包括上料机、转载机、抛料机、捣实机构和行走机构，其特征在于：所述转载机前端和抛料机后端分别用第一调节机构和第二调节机构活动连接于行走机构上端，所述第二调节机构上还连接有悬挂机构，所述捣实机构位于抛料机下端且经悬挂机构连接于第二调节机机构，当第二调节机构调节抛料机空间位置时，捣实机构随抛料机一起运动捣实抛料机抛出的物料，第一调节机构相应调节转载机使转载机前端和抛料机后端搭接。


2.根据权利要求1所述的矸石转载、抛射、捣实一体机，其特征在于：所述第一调节机构或第二调节机构包括用于使转载机或抛料机左右摆动的回转机构，所述回转机构上端连接有用于使转载机或抛料机上下升降的升降机构，所述回转机构包括回转台和用于驱动回转台的驱动元件，所述悬挂机构可拆的连接于回转台。


3.根据权利要求2所述的矸石转载、抛射、捣实一体机，其特征在于：所述悬挂机构包括底座、用于连接底座和回转台的连杆以及用于调节底座使底座保持平稳的调节油缸。


4.根据权利要求3所述的矸石转载、抛射、捣实一体机，其特征在于：所述捣实机构为多级伸缩捣实机构，所述多级伸缩捣实机构包括依次嵌套的主箱体、一级伸缩梁、二级伸缩梁，所述主箱体下端中部设有用于驱动一...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏连河，李军霄，卫智慧，谢战洪，
申请(专利权)人：郑州合新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41