挖掘机铲斗角度测量装置及挖掘机制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种挖掘机铲斗角度测量装置及挖掘机，涉及工程机械的技术领域，挖掘机铲斗角度测量装置包括磁阻传感器、环形电磁铁以及控制器；磁阻传感器用于与斗杆固定连接，环形电磁铁用于与摇杆固定连接；控制器与磁阻传感器连接；磁阻传感器用于在摇杆与斗杆产生相对转动时，获取环形电磁铁的磁场变化数据；控制器用于根据磁场变化数据计算获得铲斗旋转的角度。由于磁阻传感器与斗杆固定连接，无需与油缸或者摇杆直接连接，避免了直接接触性测量会使磁阻传感器运动幅度过大的问题。这样能够减少磁阻传感器受到损害的情况，保证装置在复杂的工况下的可靠性和使用效果。

Excavator bucket angle measuring device and excavator

【技术实现步骤摘要】
挖掘机铲斗角度测量装置及挖掘机
本专利技术涉及工程机械
，尤其是涉及一种挖掘机铲斗角度测量装置及挖掘机。
技术介绍
目前，自动化、智能化挖掘机成为工程机械领域的研究热点和前沿课题，其智能化水平也逐渐成为评价挖掘机市场竞争力的重要指标。智能化、自动化施工需要挖掘机实际工作中的各种参数，特别是铲斗角度的测量，由于工作工况多为矿山，条件恶劣，挖掘机本身主要材质均为铁质，对电信号的干扰强，铲斗角度一直很难准确的实现实时测量。在现有技术中，测量铲斗角度运动角度的方法主要有以下两种：第一种是将铲斗油缸更换为带有位移传感器的行程传感油缸，可以实时测量出铲斗油缸运动过程中的长度变化，通过数学计算获得铲斗旋转的角度。第二种是在铲斗与斗杆连接的摇杆上安装角度传感器，通过摇杆传递运动角度。摇杆一端连接铲斗销轴，另一端连接斗杆销轴，传感器随着摇杆旋转，当铲斗旋转时铲斗会通过摇杆带动传感器绕旋转轴旋转，从而测量出铲斗的角度。但是，上述两种方式的传感器分别直接安装在油缸或者直接安装在摇杆上。而由于挖掘机工作装置频繁的运动和工作环境通常较为恶劣，这种直接接触性测量使传感器的运动幅度过大，容易令传感器受到损害，在复杂的工况下可靠性和使用效果难以保证。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种挖掘机铲斗角度测量装置及挖掘机，以缓解了现有技术中存在的直接接触性测量使传感器的运动幅度过大，容易令传感器受到损害，在复杂的工况下可靠性和使用效果难以保证的技术问题。本专利技术提供的挖掘机铲斗角度测量装置，包括：磁阻传感器、环形电磁铁以及控制器；磁阻传感器用于与斗杆固定连接，环形电磁铁用于与摇杆固定连接；控制器与磁阻传感器连接；磁阻传感器用于在摇杆与斗杆产生相对转动时，获取环形电磁铁的磁场变化数据；控制器用于根据磁场变化数据计算获得铲斗旋转的角度。进一步的，环形电磁铁设置在摇杆靠近斗杆的一侧。进一步的，环形电磁铁用于套设在斗杆销轴的外部。进一步的，环形电磁铁与摇杆螺栓连接。进一步的，挖掘机铲斗角度测量装置还包括护板；磁阻传感器通过护板与斗杆固定连接，磁阻传感器设置在护板靠近斗杆的一侧。进一步的，磁阻传感器与护板螺栓连接。进一步的，护板与斗杆螺栓连接。进一步的，护板上设置有用于穿设斗杆销轴的通孔；环形电磁铁嵌入通孔内。进一步的，磁阻传感器呈与环形电磁铁相配合的圆弧状。进一步的，本专利技术还提供了一种挖掘机，挖掘机包括挖掘机铲斗角度测量装置。本专利技术实施例提供的挖掘机铲斗角度测量装置，在使用过程中，当摇杆与斗杆产生相对转动时，环形电磁铁与磁阻传感器之间也产生相对转动。此时，磁阻传感器检测到环形电磁铁的磁场变化数据，并将该数据转化为电信号反馈给控制器，最终控制器分析推算出铲斗的角度。由上可知，由于磁阻传感器与斗杆固定连接，无需与油缸或者摇杆直接连接，避免了直接接触性测量会使磁阻传感器运动幅度过大的问题。这样能够减少磁阻传感器受到损害的情况，保证装置在复杂的工况下的可靠性和使用效果。本专利技术实施例提供的挖掘机，在使用过程中，当摇杆与斗杆产生相对转动时，环形电磁铁与磁阻传感器之间也产生相对转动。此时，磁阻传感器检测到环形电磁铁的磁场变化数据，并将该数据转化为电信号反馈给控制器，最终控制器分析推算出铲斗的角度。由上可知，由于磁阻传感器与斗杆固定连接，无需与油缸或者摇杆直接连接，避免了直接接触性测量会使磁阻传感器运动幅度过大的问题。这样能够减少磁阻传感器受到损害的情况，保证装置在复杂的工况下的可靠性和使用效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的角度测量装置、斗杆以及摇杆相配合的结构爆炸图；图2为本专利技术实施例提供的环形电磁铁与摇杆相配合的结构爆炸图；图3为本专利技术实施例提供的磁阻传感器与护板相配合的结构示意图。图标：1-磁阻传感器；2-环形电磁铁；3-斗杆；4-摇杆；5-斗杆销轴；6-护板；7-通孔；8-第一螺栓孔；9-第三螺栓孔；10-第五螺栓孔；11-线夹；12-第二螺栓孔。具体实施方式下面将结合实施例对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1-图3所示，本专利技术实施例提供的挖掘机铲斗角度测量装置，包括：磁阻传感器1、环形电磁铁2以及控制器；磁阻传感器1用于与斗杆3固定连接，环形电磁铁2用于与摇杆4固定连接；控制器与磁阻传感器1连接；磁阻传感器1用于在摇杆4与斗杆3产生相对转动时，获取环形电磁铁2的磁场变化数据；控制器用于根据磁场变化数据计算获得铲斗旋转的角度。其中，控制器可以为PLC控制器(可编程逻辑控制器)。控制器的控制原理和计算获得铲斗旋转角度的实施方式、磁阻传感器1与环形电磁铁2之间的配合方式均为现有技术，此处不再赘述。控制器与磁阻传感器1可以为电连接。磁阻传感器1与斗杆3可以为卡扣连接或者粘接等等。较佳地，磁阻传感器1与斗杆3为可拆卸地固定连接。环形电磁铁2与摇杆4可以为卡扣连接或者粘接等等。较佳地，环形电磁铁2与摇杆4为可拆卸地固定连接。本专利技术实施例提供的挖掘机铲斗角度测量装置，在使用过程中，当摇杆4与斗杆3产生相对转动时，环形电磁铁2与磁阻传感器1之间也产生相对转动。此时，磁阻传感器1检测到环形电磁铁2的磁场变化数据，并将该数据转化为电信号反馈给控制器，最终控制器分析推算出铲斗的角度。由上可知，由于磁阻传感器1与斗杆3固定连接，无需与油缸或者摇杆4直接连接，避免了直接接触性测量会使磁阻传感器1运动幅度过大的问题。这样能够减少磁阻传感器1受到损害的情况，保证装置在复杂的工况下的可靠性和使用效果。如图1和图2所示，在上述实施例的基础上，进一步的，环形电磁铁2设置在摇杆4靠近斗杆3的一侧。本实施例中，环形电磁铁2设置在摇杆4靠近斗杆3的一侧，即环形电磁铁2设置在摇杆4的内侧，在摇杆4转动的过程中，能够减小环形电磁铁2与外界物体产生碰撞的几率，从而延长环形电磁铁2的使用寿命，在复杂的工况下提高装置的可靠性和使用效果。如图1和图2所示，在上述实施例的基础上，进一步的，环形电磁铁2用于套设在斗杆销轴5的外部。其中，环形电磁铁2套设在斗杆销轴5的外部，即环形电磁铁2设置在摇杆4和斗杆3的铰接处。本实施例中，在使用过程中，当摇杆4转动时，环形电磁铁2的自身转动角度与摇杆4相对斗杆3的转动角度相同，从而更加方便的通过计算获得铲斗的旋转角度。如图1和图2所示，在上述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种挖掘机铲斗角度测量装置，其特征在于，所述挖掘机铲斗角度测量装置包括：磁阻传感器(1)、环形电磁铁(2)以及控制器；/n所述磁阻传感器(1)用于与斗杆(3)固定连接，所述环形电磁铁(2)用于与摇杆(4)固定连接；所述控制器与所述磁阻传感器(1)连接；/n所述磁阻传感器(1)用于在所述摇杆(4)与所述斗杆(3)产生相对转动时，获取所述环形电磁铁(2)的磁场变化数据；/n所述控制器用于根据磁场变化数据计算获得铲斗旋转的角度。/n

【技术特征摘要】
1.一种挖掘机铲斗角度测量装置，其特征在于，所述挖掘机铲斗角度测量装置包括：磁阻传感器(1)、环形电磁铁(2)以及控制器；
所述磁阻传感器(1)用于与斗杆(3)固定连接，所述环形电磁铁(2)用于与摇杆(4)固定连接；所述控制器与所述磁阻传感器(1)连接；
所述磁阻传感器(1)用于在所述摇杆(4)与所述斗杆(3)产生相对转动时，获取所述环形电磁铁(2)的磁场变化数据；
所述控制器用于根据磁场变化数据计算获得铲斗旋转的角度。


2.根据权利要求1所述的挖掘机铲斗角度测量装置，其特征在于，所述环形电磁铁(2)设置在所述摇杆(4)靠近所述斗杆(3)的一侧。


3.根据权利要求2所述的挖掘机铲斗角度测量装置，其特征在于，所述环形电磁铁(2)用于套设在斗杆销轴(5)的外部。


4.根据权利要求3所述的挖掘机铲斗角度测量装置，其特征在于，所述环形电磁铁(2)与所述摇杆(4)螺栓连接。


5.根据权利要求1所述的挖掘机铲斗...

【专利技术属性】
技术研发人员：储海军，石向星，戴建鑫，
申请(专利权)人：三一重机有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32