用于转炉测温杆和取样器的推料装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于转炉测温杆和取样器的推料装置，包括推料机构支架，所述推料机构支架中部设有用于抓料的抓取机械手，所述推料机构支架后部设有辅助定心机构，所述推料机构支架上还设有推送范围贯穿整个推料机构支架的推杆机构。本发明专利技术用于稳定的连续输送测温杆或取样器，不受环境影响，工人劳动强度低，多重定心测温位置及偶头插入准确，测温准确。

Pushing device for temperature measuring rod and sampler of converter

【技术实现步骤摘要】
用于转炉测温杆和取样器的推料装置
本专利技术属于转炉测温杆、取样器的自动上料设备领域，特别涉及一种用于转炉测温杆和取样器的推料装置。
技术介绍
冶金行业，在炼钢生产中，稳定的钢水温度是连铸工艺的基本要求之一。在转炉厂内测温及取样使用的是测温杆及取样器。目前，国内使用的转炉钢水测温装置以自动化程度分主要有两种，一种是自动测温装置，另一种是手动测温装置。手动用3-4m长的测温枪，装上测温偶头，深入冬转炉内测温，此法需要倾动转炉2min甚至更长的时间，而且受环境影响，操作时温度极高，工人劳动强度大，测温位置及偶头插入深度极易出现偏差，导致测温不准。浪费人力和时间，且污染环境。而目前的自动测温装置因上料问题难以稳定连续输送测温杆和取样器，导致测温效率低，测温不准等问题，无法实现真正意义上的全自动高效测温目的。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于转炉测温杆和取样器的推料装置，用于稳定的连续输送测温杆或取样器。为实现上述目的，本专利技术所采取的技术方案是：一种用于转炉测温杆和取样器的推料装置，其特征在于；包括推料机构支架410，所述推料机构支架410中部设有用于抓料的抓取机械手420，所述推料机构支架410后部设有辅助定心机构430，所述推料机构支架410上还设有推送范围贯穿整个推料机构支架410的推杆机构450。进一步地，所述抓取机械手420包括安装在推料机构支架410上的第一升降滑台421，所述第一升降滑台421的下端设有第一双出气缸422，所述第一双出气缸422的两端均设有第一夹持板423，两块第一夹持板423对称布置；所述第一夹持板423内侧设有上下布置的两排第一导向轮424，上排第一导向轮424朝上倾斜一定角度，下排第一导向轮424朝下倾斜一定角度。进一步地，所述上排第一导向轮424的轴线与下排第一导向轮424的轴线构成90度的夹角，角平均线平行水平面。进一步地，所述辅助定心机构430包括安装在推料机构支架410上的第二支架431，所述第二支架431的上下两端均设有第二气缸432，每个第二气缸432的输出轴上均设有第二夹持板433，两块第二夹持板433对向对称布置；所述第二夹持板433上设有两排第二导向轮434，两排第二导向轮434均位于同一水平面上，内侧的一排第二导向轮434向内倾斜一定角度，外侧的一排第二导向轮434向外倾斜一定角度。进一步地，所述两排第二导向轮434的轴线构成90度的夹角，角平均线平行竖直平面。进一步地，所述推杆机构450包括一水平布置贯穿整个推料机构支架410长度方向的推杆直线驱动模组，所述推杆直线驱动模组上设有推杆支座455，所述推杆支座455上设有与取样器7或测温杆8端头匹配的推杆摸头456。进一步地，所述推杆直线驱动模组包括推杆驱动电机451、推杆驱动丝杆452、推杆驱动轨道453和推杆驱动滑块454；所述推杆驱动轨道453有两条，水平平行布置在推料机构支架410上，所述推杆驱动滑块454安装在推杆驱动轨道453上；所述推杆驱动电机451安装在推料机构支架410前端，所述推杆驱动电机451的输出轴与推杆驱动丝杆452连接，所述推杆驱动丝杆452位于两条推杆驱动轨道453之间，所述推杆驱动丝杆452与推杆驱动滑块454螺纹驱动连接。进一步地，所述推杆支座455与推杆摸头456之间通过弹性连接件457连接。进一步地，所述推杆支座455上设有过载保护传感器458，当推杆摸头456与推杆支座455之间的距离缩小一定量时触发过载保护传感器458。进一步地，所述推杆摸头456端面设有圆形凹槽459，所述圆形凹槽459的开口处和底部分别设有第二倒角462和第一倒角461，所述圆形凹槽459的底板中心处设有圆形通孔460；当推动取样器7时，取样器7的端头抵在第二倒角462处，取样器7端部的金属端盖位于圆形凹槽459内；当推动测温杆8时，测温杆8的端部插在圆形凹槽459内并抵在第一倒角461处，测温杆8端部的测温电偶偶头插在圆形通孔460内。本专利技术的有益效果为：本专利技术用于稳定的连续输送测温杆或取样器，不受环境影响，工人劳动强度低，多重定心测温位置及偶头插入准确，测温准确。附图说明图1是本专利技术的立体示意图。图2是本专利技术的俯视示意图。图3是本专利技术的正面示意图。图4是第一料仓侧的立体示意图。图5是第二料仓侧的立体示意图。图6是第一料仓侧的正面示意图。图7是下料开关的侧面示意图。图8是阻挡开关的内部结构示意图。图9是下料开关的正面示意图。图10是推料机构的立体示意图。图11是推料机构的侧面示意图。图12是图11中的A部放大示意图。图13是推杆摸头的剖视示意图。图14是废料收集机构的立体示意图。图15是辅助定心机构的立体示意图。图16是抓取机械手的立体示意图。图17是双边送料机构的立体示意图。图18是单边送料机构的立体示意图。图中：1-支撑台；2-第一料仓；210-料仓支架；211-料道；212-第一光电传感器；221-第二光电传感器；230-下料开关；231-下料开关安装板；232-下料开关气缸；233-下料开关滑轨；234-下料开关滑块；235-拦料杆；236-转向导向套；237-转向轴承；3-第二料仓；4-推料机构；410-推料机构支架；420-抓取机械手；421-第一升降滑台；422-第一双出气缸；423-第一夹持板；424-第一导向轮；430-辅助定心机构；431-第二支架；432-第二气缸；433-第二夹持板；434-第二导向轮；450-推杆机构；451-推杆驱动电机；452-推杆驱动丝杆；453-推杆驱动轨道；454-推杆驱动滑块；455-推杆支座；456-推杆摸头；457-弹性连接件；458-过载保护传感器；459-圆形凹槽；460-圆形通孔；461-第一倒角；462-第二倒角；470-废料收集机构；471-废料收集盒体；472-废料导流板；473-铰接件；474-导流板驱动液压杆；481-第三光电传感器；482-第四光电传感器；5-送料机构；501-直线滑台；502-升降板；503-升降驱动气缸；504-支撑块；505-U型卡槽；6-定心盘机构；7-取样器；8-测温杆。具体实施方式为了更好地理解本专利技术，下面结合实施例和附图对本专利技术的技术方案做进一步的说明。实施例一如图1、2、3，一种转炉测温杆及取样器的全自动上料装置，包括支撑台1，所述支撑台1上设有用于存放取样器7的第一料仓2和用于存放测温杆8的第二料仓3，所述第一料仓2和第二料仓3左右并排布置；所述支撑台1上设有送料机构5，所述送料机构5在第一料仓2和第二料仓3下方移动，用于接取并运送取样器7和测温杆8；所述第一料仓2内侧设有用于在送料机构5上抓取并推送取样器7的推料机构4，所述第二料仓3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于转炉测温杆和取样器的推料装置，其特征在于；包括推料机构支架(410)，所述推料机构支架(410)中部设有用于抓料的抓取机械手(420)，所述推料机构支架(410)后部设有辅助定心机构(430)，所述推料机构支架(410)上还设有推送范围贯穿整个推料机构支架(410)的推杆机构(450)。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于转炉测温杆和取样器的推料装置，其特征在于；包括推料机构支架(410)，所述推料机构支架(410)中部设有用于抓料的抓取机械手(420)，所述推料机构支架(410)后部设有辅助定心机构(430)，所述推料机构支架(410)上还设有推送范围贯穿整个推料机构支架(410)的推杆机构(450)。


2.根据权利要求1所述的用于转炉测温杆和取样器的推料装置，其特征在于；所述抓取机械手(420)包括安装在推料机构支架(410)上的第一升降滑台(421)，所述第一升降滑台(421)的下端设有第一双出气缸(422)，所述第一双出气缸(422)的两端均设有第一夹持板(423)，两块第一夹持板(423)对称布置；所述第一夹持板(423)内侧设有上下布置的两排第一导向轮(424)，上排第一导向轮(424)朝上倾斜一定角度，下排第一导向轮(424)朝下倾斜一定角度。


3.根据权利要求2所述的用于转炉测温杆和取样器的推料装置，其特征在于；所述上排第一导向轮(424)的轴线与下排第一导向轮(424)的轴线构成90度的夹角，角平均线平行水平面。


4.根据权利要求1所述的用于转炉测温杆和取样器的推料装置，其特征在于；所述辅助定心机构(430)包括安装在推料机构支架(410)上的第二支架(431)，所述第二支架(431)的上下两端均设有第二气缸(432)，每个第二气缸(432)的输出轴上均设有第二夹持板(433)，两块第二夹持板(433)对向对称布置；所述第二夹持板(433)上设有两排第二导向轮(434)，两排第二导向轮(434)均位于同一水平面上，内侧的一排第二导向轮(434)向内倾斜一定角度，外侧的一排第二导向轮(434)向外倾斜一定角度。


5.根据权利要求4所述的用于转炉测温杆和取样器的推料装置，其特征在于；所述两排第二导向轮(434)的轴线构成90度的夹角，角平均线平行竖直平面。


6.根据权利要求1所述的用于转炉测温杆和取样器的推料装置，其特征在于；所述推杆机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨涛，曾旋焱，屈红军，李明，曹首科，邵露，吴国彪，柳其硕，代杨帆，薛小鹏，
申请(专利权)人：武汉心浩智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42