一种制杯机输送合模装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种制杯机输送合模装置，主要有传动链轨，合模装置，传动链轨包括进料辊左传动链轨、右传动链轨及位于两侧的壁板，左传动链轨与右传动链轨始端均配置有链轨驱动装置，左传动链轨与右传动链轨的始末两端均配置调节组件，调节组件包括由电机驱动的丝杆，以及与对应传动链轨连接的导向板，左右传动链轨的同一端的调节组件错位布置，且导向板开有导向孔供对应传动链轨的丝杆穿过，导向板开有滑动孔供同一端的对向传动链轨的丝杆穿过，左传动链轨与右传动链轨的中段分别配置有辅助调节机构；合模装置包括装配于机座的上模台与下模台，机座顶部设有驱动上模台升降的滚珠丝杆驱动机构，机座底部设有驱动下模台升降的偏心曲轴驱动机构。

A mould closing device for conveying of cup making machine

【技术实现步骤摘要】
一种制杯机输送合模装置
本专利技术涉及制杯机
，特指一种制杯机输送合模装置。
技术介绍
制杯机需将片材输送至合模机构中吸塑成型，目前，传统的传动链轨由左右两端平行设置的链轨组成，一般用于热成型机的片材输送，为了保持片材传动不变形，两平行链轨必须保持稳定。而针对不同宽度的片材，现有的链轨带有宽度调节装置，实际上是一条链轨固定，另一条链轨调节，以此对应传动不同宽度的片材。然而，这种链轨调节方式需要与片材挤出机构进行位置校对，使挤出的片材经过传动辊后，方可以顺利进入片材传动链轨中，而且这还无法保证传动链轨在宽度调整后，可以与合模装置很好的对位，其局限性较大，且对位也较为繁琐，需要耗费一部分片材，不利于实际生产需求。另外，现有的合模装置采用液压缸驱动，效率较低，无法适应制备机的快速生产步骤，而采用曲轴则通常为单曲轴，不仅行程短，且支撑力及平稳性较差。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对已有的技术现状，提供一种制杯机输送合模装置，可自动根据产品需求进行传动链轨与合模装置的自动对位，提高生产范围及生产效率。为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种制杯机输送合模装置，主要有传动链轨，合模装置，所述传动链轨包括进料辊左传动链轨、右传动链轨及位于两侧的壁板，左传动链轨与右传动链轨始端均配置有链轨驱动装置，所述左传动链轨与右传动链轨的始末两端均配置调节组件，所述调节组件包括由电机驱动的丝杆，以及与对应传动链轨连接的导向板，左右传动链轨的同一端的调节组件错位布置，且导向板开有导向孔供对应传动链轨的丝杆穿过，导向板开有滑动孔供同一端的对向传动链轨的丝杆穿过，所述左传动链轨与右传动链轨的中段分别配置有辅助调节机构；所述传动链轨穿过合模装置，合模装置包括装配于机座的上模台与下模台，机座顶部设有驱动上模台升降的滚珠丝杆驱动机构，机座底部设有驱动下模台升降的偏心曲轴驱动机构。上述方案中，偏心曲轴驱动机构于机座底部设有对称的两组，且两组偏心曲轴驱动机构之间通过轮轴串联，轮轴由伺服电机驱动。进一步的，偏心曲轴驱动机构包括偏心轮、前后排列的两组曲轴，所述偏心轮通过曲轴连杆与两组曲轴联动。进一步的，曲轴分为上曲臂与下曲臂，所述曲轴连杆与下曲臂连接。进一步的，丝杆分为导向段与打滑段，导向段与对应导向板的导向孔联动，打滑段与对向导向板的滑动孔联动。进一步的，辅助调节机构包括导向座，传动轮与同步丝杆，所述传动轮通过皮带由电机同步驱动，使同步丝杆转动，从而带动导向座辅助对应传动链轨移动。进一步的，导向座下方设有滑轨。本专利技术的有益效果为：采用左右链轨始末两端的主动调整，结合中段的辅助调节机构，使左右链轨可以对向平稳移动，并且始终根据片材的宽度，使左右链轨以中心线进行相同宽度的调节，在满足各种片材宽度的传动需求的同时，可以与合模机构完美对位，即使更换不同型号的模台，均可以以中心线为基准形成准确对位。合模机构采用对称双偏心曲轴驱动，并且着重对曲轴下臂进行力矩传递，使模台运行平稳有力。采用该设备可有效增大适用范围，提高生产效率。附图说明：附图1为本专利技术的侧面剖视结构示意图；附图2为本专利技术中合模装置的结构示意图；附图3为本专利技术中传动链轨的俯视图。具体实施方式：请参阅图1所示，系为本专利技术之较佳实施例的结构示意图，本专利技术为一种制杯机输送合模装置，主要有传动链轨，合模装置，传动链轨穿过合模装置，合模装置包括装配于机座7的上模台71与下模台72，机座7顶部设有驱动上模台71升降的滚珠丝杆驱动机构，机座7底部设有驱动下模台72升降的偏心曲轴驱动机构。具体的，如图2所示，滚珠丝杆驱动机构主要通过电机驱动滚珠丝杆，使上模台71上下移动，由于上模台71重量较轻，采用该机构一方面可以节省成本，另一方面可以快速升降。偏心曲轴驱动机构于机座7底部设有对称的两组，用于平稳驱动下模台72升降，两组偏心曲轴驱动机构之间通过轮轴80串联，轮轴80由伺服电机81驱动。偏心曲轴驱动机构包括偏心轮82、前后排列的两组曲轴83，所述偏心轮82通过曲轴连杆84与两组曲轴83联动。曲轴连杆84在偏心轮82的带动下进行前后移动，以此推动曲轴83升降。曲轴83分为上曲臂与下曲臂，为了使力矩最大化，曲轴连杆84与下曲臂连接，通过曲轴连杆84推动下曲臂，使下曲臂向上摆动，从而使上曲臂联动上摆，以此推动下模台72上升，前后排列的两曲臂可以使下模台72升降平稳，且支撑力足。如图3所示，传动链轨主要包括进料辊1，左传动链轨2、右传动链轨3及位于两侧的壁板8，左传动链轨2与右传动链轨3始端均配置有链轨驱动装置，链轨驱动装置包括电机、链条及链轮，且链轨驱动装置贯彻于整条链轨之中，该部分为现有技术。左传动链轨2与右传动链轨3的始末两端均配置调节组件，所述调节组件包括由电机41驱动的丝杆42，以及与对应传动链轨连接的导向板5，左右传动链轨的同一端的调节组件错位布置，且导向板5开有导向孔供对应传动链轨的丝杆42穿过，导向板5开有滑动孔供同一端的对向传动链轨的丝杆42穿过，优选的，打滑孔中应配置轴承。左传动链轨2的导向孔穿有位于左传动链轨一侧的丝杆，该丝杆同样穿过右传动链轨3的滑动孔；而右传动链轨3的导向孔穿有位于右传动链轨一侧的丝杆，该丝杆同样穿过左传动链轨2的滑动孔。以此形成传动链轨每一个端部的单传动及双管正。具体的，丝杆42分为导向段421与打滑段422，导向段421与对应导向板5的导向孔联动，打滑段422与对向导向板5的滑动孔联动。根据实际生产需求，左传动链轨2与右传动链轨3的活动范围实际上均为传动丝杆的一半距离，因此，导向段421表面是丝杆，其作用是与对应传动链轨的导向板5形成平移传动，而打滑段422表面是光滑的，其作用是与对向传动链轨形成打滑，具体与导向板的轴承形成打滑，主要起到管正作用。并且，左传动链轨2与右传动链轨3在移动时，其平移量是相同的，即根据所需更换产品的规格，为了对应合模装置的模台结构，左传动链轨2与右传动链轨3会依据中心线进行相等距离进行平移，以此与合模装置完成对位，保证片材输送可以在合模装置中完美成型。左传动链轨2与右传动链轨3的中段分别配置有辅助调节机构。辅助调节机构包括导向座61，传动轮62与同步丝杆63，所述传动轮62通过皮带由电机41同步驱动，使同步丝杆63转动，从而带动导向座61辅助对应传动链轨移动，可以使导向座61的移动步骤与调节组件一致，从而在始端、中段、末端这三个位置同步带动传动链轨平移，确保两传送链轨始终保持平行，又可以调整至合适的宽度。优选的，为了使导向座61移动更为顺畅且平直，导向座61下方设有滑轨6。另外，进料辊1主要对应挤出机构或放卷机构对片材的一个导向作用，如若需适应各种不同型号的片材宽度，可以在进料辊1一侧设置光电探头组件，通过光电探头对挤出机构的出料口进行对位，而后测算两光电探头之间的距离，以此调节左右传动链轨的平移量，就目前来说，光电探头的自动定位及距离测算是现有技术，如此可以实现链轨宽本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种制杯机输送合模装置，主要有传动链轨，合模装置，其特征在于：所述传动链轨包括进料辊（1）左传动链轨（2）、右传动链轨（3）及位于两侧的壁板（8），左传动链轨（2）与右传动链轨（3）始端均配置有链轨驱动装置，所述左传动链轨（2）与右传动链轨（3）的始末两端均配置调节组件，所述调节组件包括由电机（41）驱动的丝杆（42），以及与对应传动链轨连接的导向板（5），左右传动链轨的同一端的调节组件错位布置，且导向板（5）开有导向孔供对应传动链轨的丝杆（42）穿过，导向板（5）开有滑动孔供同一端的对向传动链轨的丝杆（42）穿过，所述左传动链轨（2）与右传动链轨（3）的中段分别配置有辅助调节机构；所述传动链轨穿过合模装置，合模装置包括装配于机座（7）的上模台（71）与下模台（72），机座（7）顶部设有驱动上模台（71）升降的滚珠丝杆驱动机构，机座（7）底部设有驱动下模台（72）升降的偏心曲轴驱动机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种制杯机输送合模装置，主要有传动链轨，合模装置，其特征在于：所述传动链轨包括进料辊（1）左传动链轨（2）、右传动链轨（3）及位于两侧的壁板（8），左传动链轨（2）与右传动链轨（3）始端均配置有链轨驱动装置，所述左传动链轨（2）与右传动链轨（3）的始末两端均配置调节组件，所述调节组件包括由电机（41）驱动的丝杆（42），以及与对应传动链轨连接的导向板（5），左右传动链轨的同一端的调节组件错位布置，且导向板（5）开有导向孔供对应传动链轨的丝杆（42）穿过，导向板（5）开有滑动孔供同一端的对向传动链轨的丝杆（42）穿过，所述左传动链轨（2）与右传动链轨（3）的中段分别配置有辅助调节机构；所述传动链轨穿过合模装置，合模装置包括装配于机座（7）的上模台（71）与下模台（72），机座（7）顶部设有驱动上模台（71）升降的滚珠丝杆驱动机构，机座（7）底部设有驱动下模台（72）升降的偏心曲轴驱动机构。


2.根据权利要求1所述的一种制杯机输送合模装置，其特征在于：所述偏心曲轴驱动机构于机座（7）底部设有对称的两组，且两组偏心曲轴驱动机构之间通过轮轴（80）串联，轮轴（80）由伺服电机（81...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴木佳，
申请(专利权)人：广东誉佳兴机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44