存取柜及其物品存取控制方法，可读存储介质技术

本发明专利技术公开了一种存取柜，该存取柜包括至少两个抽屉、柜体、驱动机构和控制装置，所述柜体开设有进出口，至少两个所述抽屉可拆卸固定于所述柜体内部，所述柜体内部形成有供所述抽屉移动的通道空间；驱动机构安装于所述柜体内部且用于移动所述抽屉；控制装置与所述驱动机构连接，用于确定至少两个所述抽屉中的目标抽屉，控制所述驱动机构将所述目标抽屉移动至所述进出口。本发明专利技术还公开了一种物品存取控制方法和可读存储介质。本发明专利技术旨在提高物品存取的效率和便利性。

Access control method of access cabinet and its articles, readable storage medium

【技术实现步骤摘要】
存取柜及其物品存取控制方法，可读存储介质
本专利技术涉及存放设备
，尤其涉及存取柜、物品存取控制方法和可读存储介质。
技术介绍
在生活或企业管理中，为了提高便利性，对不同类物品的分类归纳至为重要。目前的储物柜，大多设置多个抽屉对不同物品进行放置，当抽屉数量较多时，即使不同抽屉上贴附相应的标识，用户也无法快速找到所需的抽屉进行物品存取，并且位置较高的抽屉需要外部的垫高装置配合才可存取物品，这样大大影响到物品存取的效率。上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种存取柜，旨在提高物品存取的效率和便利性。为实现上述目的，本专利技术提供一种存取柜，所述存取柜包括：至少两个抽屉；柜体，所述柜体开设有进出口，至少两个所述抽屉可拆卸固定于所述柜体内部，所述柜体内部形成有供所述抽屉移动的通道空间；驱动机构，安装于所述柜体内部，用于移动所述抽屉；控制装置，与所述驱动机构连接，用于确定至少两个所述抽屉中的目标抽屉，并控制所述驱动机构将所述目标抽屉移动至所述进出口。可选地，所述柜体的内壁设有多个第一卡勾，所述抽屉设有与所述第一卡勾配合的第一卡槽，各所述抽屉分别通过所述第一卡槽与所述第一卡勾可拆卸固定于所述柜体内部。可选地，所述驱动机构包括用于抓取所述抽屉的抓取件，所述抓取件为第二卡勾，所述抽屉设有与所述第二卡勾配合的第二卡槽，所述第二卡勾与任一所述第二卡槽配合，以抓取任一所述抽屉。可选地，所述驱动机构还包括第一丝杆，所述第一丝杆包括第一螺杆、第一电机和第一螺母，所述第一螺杆沿第一方向设置，所述第一电机与所述第一螺杆传动连接，所述第一螺母套设于所述第一螺杆，所述抓取件固定于所述第一螺母；所述控制装置与所述第一电机连接，以控制所述抓取件沿所述第一方向移动。可选地，所述驱动机构还包括第二丝杆，所述第二丝杆包括第二螺杆、第二电机和第二螺母，所述第二螺杆沿第二方向设置，第二方向不同于所述第一方向，所述第二电机与所述第二螺杆传动连接，所述第二螺母套设于第二螺杆，所述第一螺杆与所述第二螺母固定连接；所述控制装置与所述第二电机连接，以控制所述抓取件沿所述第二方向移动。可选地，所述第一卡勾包括第一连接部和第一固定部，所述第一连接部的一端固定于所述柜体的内壁，所述第一连接部的另一端与所述第一固定部连接，所述第一固定部与所述柜体的内壁间隔设置；所述第二卡勾包括第二连接部和第二固定部，所述第二连接部的一端固定于所述第一螺母，所述第二连接部的另一端与所述第二固定部连接，所述第二固定部与所述第一螺母间隔设置；所述第一固定部与所述第二固定部沿所述第一方向同向延伸设置；所述控制装置还用于控制所述抓取件沿所述第一方向移动，以使所述抓取件与任一所述抽屉的第二卡槽配合，且在所述抓取件与任一所述目标抽屉的第二卡槽配合后，控制所述抓取件沿所述第一方向移动，以使被抓取的抽屉的第一卡槽与对应的第一卡勾脱离。可选地，所述柜体包括面板，所述进出口的数量为一个且设于所述面板，各所述抽屉可拆卸固定于所述面板内壁。可选地，所述存取柜还包括人机交互模块，所述人机交互模块与所述控制装置连接，所述人机交互模块用于接收所述物品标识信息；所述控制装置还用于根据所述物品标识信息确定所述目标抽屉。此外，为了实现上述目的，本专利技术还提供一种物品存取控制方法，应用于如上任一项所述的存取柜，所述物品存取控制方法包括以下步骤：获取物品标识信息；根据所述物品标识信息确定至少两个抽屉中的目标抽屉；控制驱动机构将所述目标抽屉移动至存取柜的进出口。可选地，所述控制驱动机构将所述目标抽屉移动至存取柜的进出口的步骤包括：确定所述目标抽屉的当前位置信息；获取所述进出口的位置信息，作为目标位置信息；根据所述当前位置信息和所述目标位置信息，确定所述目标抽屉的移动路径；根据所述移动路径控制驱动机构将所述目标抽屉移动至所述进出口。可选地，所述根据所述移动路径控制驱动机构将所述目标抽屉移动至所述进出口的步骤包括：判断柜体内部的通道空间是否覆盖所述移动路径；若所述通道空间覆盖所述移动路径，则控制所述驱动机构沿所述移动路径将所述目标抽屉移动至所述进出口；且/或，若所述通道空间未覆盖所述移动路径，则确定所述移动路径上所述目标抽屉以外的抽屉，作为阻挡抽屉；确定所述移动路径在所述通道空间中对应的移动区域；将所述通道空间中所述移动区域以外的区域作为目标区域；控制所述驱动机构将所述阻挡抽屉移动至所述目标区域；控制所述驱动机构沿所述移动路径将所述目标抽屉移动至所述进出口。可选地，所述根据所述物品标识信息确定至少两个抽屉中的目标抽屉的步骤包括：获取预设物品与抽屉映射关系；根据所述预设物品与抽屉映射关系，判断各所述抽屉是否存在与所述物品标识信息关联的抽屉；若存在，则将与所述物品标识信息关联的抽屉作为所述目标抽屉；若不存在，则将未关联有物品标识信息的任一抽屉作为所述目标抽屉。可选地，在将未关联有物品标识信息的任一抽屉作为所述目标抽屉时，所述控制驱动机构将所述目标抽屉移动至存取柜的进出口的步骤之后，还包括：获取所述目标抽屉的标识信息；关联所述目标抽屉的标识信息与所述物品标识信息，并更新所述预设物品与抽屉映射关系。可选地，所述获取物品标识信息的步骤包括：获取语音信息或文字信息；识别所述语音信息或所述文字信息，确定所述物品标识信息。此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有物品存取控制程序，所述物品存取控制程序被处理器执行时实现如上任一项所述的物品存取控制方法的步骤。本专利技术实施例提出的一种存取柜，该存取柜可通过控制装置在至少两个抽屉中确定用户所需的目标抽屉，通过控制驱动机构将目标抽屉移动至柜体的进出口，通过控制装置可应用计算机技术快速定位用户所需的目标抽屉，无需用户自行寻找，并且无论用户所需的目标抽屉在哪个位置，用户无需借用其他辅助设备便可在进出口获取到所需的抽屉并进行物品存取，从而有效提高物品存取的效率和便利性。附图说明图1为本专利技术存取柜一实施例的内部结构示意图；图2为本专利技术存取柜一实施例中抽屉的分布示意图图3为图1中驱动机构的机构示意图；图4为本专利技术存取柜的控制装置一实施例的硬件结构示意图；图5为本专利技术物品存取控制方法第一实施例的流程示意图；图6为图5中步骤S20的细化流程示意图；图7为本专利技术物品存取控制方法第二实施例的流程示意图；图8为本专利技术物品存取控制方法第三实施例的流程示意图；图9为本专利技术物品存取控制方法第四实施例的流程示意图。附图标号说明：标号<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种存取柜，其特征在于，所述存取柜包括：/n至少两个抽屉；/n柜体，所述柜体开设有进出口，至少两个所述抽屉可拆卸固定于所述柜体内部，所述柜体内部形成有供所述抽屉移动的通道空间；/n驱动机构，安装于所述柜体内部，用于移动所述抽屉；/n控制装置，与所述驱动机构连接，用于确定至少两个所述抽屉中的目标抽屉，并控制所述驱动机构将所述目标抽屉移动至所述进出口。/n

【技术特征摘要】
1.一种存取柜，其特征在于，所述存取柜包括：
至少两个抽屉；
柜体，所述柜体开设有进出口，至少两个所述抽屉可拆卸固定于所述柜体内部，所述柜体内部形成有供所述抽屉移动的通道空间；
驱动机构，安装于所述柜体内部，用于移动所述抽屉；
控制装置，与所述驱动机构连接，用于确定至少两个所述抽屉中的目标抽屉，并控制所述驱动机构将所述目标抽屉移动至所述进出口。


2.如权利要求1所述的存取柜，其特征在于，所述柜体的内壁设有多个第一卡勾，所述抽屉设有与所述第一卡勾配合的第一卡槽，各所述抽屉分别通过所述第一卡槽与所述第一卡勾可拆卸固定于所述柜体内部。


3.如权利要求2所述的存取柜，其特征在于，所述驱动机构包括用于抓取所述抽屉的抓取件，所述抓取件为第二卡勾，所述抽屉设有与所述第二卡勾配合的第二卡槽，所述第二卡勾与任一所述第二卡槽配合，以抓取任一所述抽屉。


4.如权利要求3所述的存取柜，其特征在于，所述驱动机构还包括第一丝杆，所述第一丝杆包括第一螺杆、第一电机和第一螺母，所述第一螺杆沿第一方向设置，所述第一电机与所述第一螺杆传动连接，所述第一螺母套设于所述第一螺杆，所述抓取件固定于所述第一螺母；
所述控制装置与所述第一电机连接，以控制所述抓取件沿所述第一方向移动。


5.如权利要求4所述的存取柜，其特征在于，所述驱动机构还包括第二丝杆，所述第二丝杆包括第二螺杆、第二电机和第二螺母，所述第二螺杆沿第二方向设置，第二方向不同于所述第一方向，所述第二电机与所述第二螺杆传动连接，所述第二螺母套设于第二螺杆，所述第一螺杆与所述第二螺母固定连接；
所述控制装置与所述第二电机连接，以控制所述抓取件沿所述第二方向移动。


6.如权利要求5所述的存取柜，其特征在于，所述第一卡勾包括第一连接部和第一固定部，所述第一连接部的一端固定于所述柜体的内壁，所述第一连接部的另一端与所述第一固定部连接，所述第一固定部与所述柜体的内壁间隔设置；
所述第二卡勾包括第二连接部和第二固定部，所述第二连接部的一端固定于所述第一螺母，所述第二连接部的另一端与所述第二固定部连接，所述第二固定部与所述第一螺母间隔设置；所述第一固定部与所述第二固定部沿所述第一方向同向延伸设置；
所述控制装置还用于控制所述抓取件沿所述第一方向移动，以使所述抓取件与任一所述抽屉的第二卡槽配合，且在所述抓取件与任一所述目标抽屉的第二卡槽配合后，控制所述抓取件沿所述第一方向移动，以使被抓取的抽屉的第一卡槽与对应的第一卡勾脱离。


7.如权利要求1至6中任一项所述的存取柜，其特征在于，所述柜体包括面板，所述进出口的数量为一个且设于所述面板，各所述抽屉可拆卸固定于所述面板内壁。


8.如权利要求1至6中任一项所述的存取柜，其特征在于，所述存取柜还包括人机交互模块，所述人机交互模块与所述控制装置连接，所述人机交互模块用于接收所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕坤，赵于成，宋文杰，
申请(专利权)人：TCL通力电子惠州有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44