转子入轴装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种转子入轴装置，包括铁芯料仓、转子轴料仓、装配机构和机械手，所述铁芯料仓用于装载铁芯，所述转子轴料仓用于装载转子轴，所述机械手用于从所述铁芯料仓取铁芯和从所述转子轴料仓取转子轴，以将所述铁芯和转子轴搬运至所述装配机构进行装配；装配机构包括入轴座和下压组件；入轴座用于装夹所述机械手从所述铁芯料仓取出的铁芯；下压组件包括夹轴单元和下压驱动件，所述夹轴单元用于装夹所述机械手从所述转子轴料仓取出的转子轴，所述下压驱动件用于驱动所述转子轴移动以插入所述铁芯中。具有工作效率高、组装质量高的优点。

Rotor in shaft device

The utility model relates to a rotor shaft inserting device, which comprises an iron core silo, a rotor shaft silo, an assembly mechanism and a manipulator. The iron core silo is used for loading an iron core, the rotor shaft silo is used for loading a rotor shaft, the manipulator is used for taking an iron core from the iron core silo and a rotor shaft from the rotor shaft silo, so as to carry the iron core and the rotor shaft to the assembly mechanism Assembly; the assembly mechanism includes an in shaft seat and a down pressing component; the in shaft seat is used to clamp the iron core taken out of the iron core silo by the manipulator; the down pressing component includes a shaft clamping unit and a down pressing driving part, the shaft clamping unit is used to clamp the rotor shaft taken out of the rotor shaft silo by the manipulator, and the down pressing driving part is used to drive the rotor shaft to move to insert the iron Core. The utility model has the advantages of high working efficiency and high assembly quality.

【技术实现步骤摘要】
转子入轴装置
本技术涉及电机转子组装设备领域，特别是涉及一种转子入轴装置。
技术介绍
电机转子是电机中的旋转部件，它是用来实现电能与机械能和机械能与电能的转换装置。转子通常包括转子轴和铁芯，铁芯的中轴线处设置有中轴孔，转子轴插入铁芯的中轴孔内，且铁芯上设置有磁瓦。目前，电机转子组装行业为人工完成，人工组装存在效率低、组装质量不易保证等问题。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述问题，提供一种转子入轴装置，具有工作效率高、组装质量高的优点。一种转子入轴装置，包括铁芯料仓、转子轴料仓、装配机构和机械手，所述铁芯料仓用于装载铁芯，所述转子轴料仓用于装载转子轴，所述机械手用于从所述铁芯料仓取铁芯和从所述转子轴料仓取转子轴，以将所述铁芯和转子轴搬运至所述装配机构进行装配；所述装配机构包括：入轴座，用于装夹所述机械手从所述铁芯料仓取出的铁芯；以及下压组件，包括夹轴单元和下压驱动件，所述夹轴单元用于装夹所述机械手从所述转子轴料仓取出的转子轴，所述下压驱动件用于驱动所述转子轴移动以插入所述铁芯中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转子入轴装置，其特征在于，包括铁芯料仓、转子轴料仓、装配机构和机械手，所述铁芯料仓用于装载铁芯，所述转子轴料仓用于装载转子轴，所述机械手用于从所述铁芯料仓取铁芯和从所述转子轴料仓取转子轴，以将所述铁芯和转子轴搬运至所述装配机构进行装配；/n所述装配机构包括：/n入轴座，用于装夹所述机械手从所述铁芯料仓取出的铁芯；以及/n下压组件，包括夹轴单元和下压驱动件，所述夹轴单元用于装夹所述机械手从所述转子轴料仓取出的转子轴，所述下压驱动件用于驱动所述转子轴移动以插入所述铁芯中。/n

【技术特征摘要】
1.一种转子入轴装置，其特征在于，包括铁芯料仓、转子轴料仓、装配机构和机械手，所述铁芯料仓用于装载铁芯，所述转子轴料仓用于装载转子轴，所述机械手用于从所述铁芯料仓取铁芯和从所述转子轴料仓取转子轴，以将所述铁芯和转子轴搬运至所述装配机构进行装配；
所述装配机构包括：
入轴座，用于装夹所述机械手从所述铁芯料仓取出的铁芯；以及
下压组件，包括夹轴单元和下压驱动件，所述夹轴单元用于装夹所述机械手从所述转子轴料仓取出的转子轴，所述下压驱动件用于驱动所述转子轴移动以插入所述铁芯中。


2.根据权利要求1所述的转子入轴装置，其特征在于，所述装配机构还包括顶针单元，所述顶针单元包括顶针件和顶针驱动件，所述顶针驱动件驱动所述顶针件上升使所述顶针件的上端穿过位于所述入轴座上的铁芯，以使所述顶针件顶住所述转子轴下端的凹槽，所述顶针驱动件还驱动所述顶针件下降，以使在所述转子轴插入所述入轴座的过程中所述顶针件保持顶在所述转子轴下端的凹槽内。


3.根据权利要求1所述的转子入轴装置，其特征在于，所述下压组件还包括连接所述下压驱动件的输出端的入轴压头，所述入轴压头用于抵持所述转子轴的顶端，以将所述转子轴压入所述铁芯中。


4.根据权利要求3所述的转子入轴装置，其特征在于，所述入轴压头用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王攀，
申请(专利权)人：深圳市金岷江智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44