The utility model relates to a rotor front end cover machine, which comprises a conveying component; a tooling base is arranged on the conveying component, the tooling base is used to clamp the front end cover, the conveying component drives the tooling base to move; the front end cover into the bearing component, which is used to install the bearing on the front end cover; and a rotor into the bearing component, which comprises a second manipulator, an upper shaft driving component The upper driving rod, the lower driving rod and the lower driving rod, the upper driving rod is connected with the upper driving rod, the lower driving rod is connected with the lower driving rod, the second manipulator grabs the rotor and places it between the upper driving rod and the lower driving rod, the upper driving rod and the lower driving rod jointly drive the upper driving rod and the lower driving rod down, so as to lower the upper driving rod and the lower driving rod The rotor clamped by the lower top bar is pressed into the front end cover. Instead of manual installation of the front cover of the rotor, the working efficiency is improved and the assembly accuracy is ensured.
【技术实现步骤摘要】
转子装前端盖机
本技术涉及电机生产
,特别是涉及一种转子装前端盖机。
技术介绍
电机包括转子和前端盖,电机在组装时需要在前端盖上安装轴承,然后将转子安装在轴承上。通常的工艺采用人工进行组装,安装效率低,且组装精度较差。
技术实现思路
基于此,有必要针对上述技术问题,提供一种转子装前端盖机。一种转子装前端盖机,包括:输送组件;工装座,设于所述输送组件上,所述工装座用于装夹前端盖,所述输送组件驱动所述工装座移动;前端盖入轴承组件,用于将轴承安装于所述前端盖上;以及转子入轴承组件,包括第二机械手、上入轴驱动件、上顶杆、下入轴驱动件和下顶杆,所述上顶杆连接所述上入轴驱动件,所述下顶杆连接所述下入轴驱动件,所述第二机械手抓取转子放入所述上顶杆和下顶杆之间,所述上入轴驱动件和所述下入轴驱动件共同驱动所述上顶杆和所述下顶杆下降,以将被所述上顶杆和所述下顶杆夹持的转子压入所述前端盖上。在其中一个实施例中,所述前端盖入轴承组件包括第一机械手、下压驱动件和下压件,所述 ...
【技术保护点】
1.一种转子装前端盖机,其特征在于,包括:/n输送组件;/n工装座,设于所述输送组件上,所述工装座用于装夹前端盖,所述输送组件驱动所述工装座移动;/n前端盖入轴承组件,用于将轴承安装于所述前端盖上;以及/n转子入轴承组件,包括第二机械手、上入轴驱动件、上顶杆、下入轴驱动件和下顶杆,所述上顶杆连接所述上入轴驱动件,所述下顶杆连接所述下入轴驱动件,所述第二机械手抓取转子放入所述上顶杆和下顶杆之间,所述上入轴驱动件和所述下入轴驱动件共同驱动所述上顶杆和所述下顶杆下降,以将被所述上顶杆和所述下顶杆夹持的转子压入所述前端盖上。/n
【技术特征摘要】
1.一种转子装前端盖机,其特征在于,包括:
输送组件;
工装座,设于所述输送组件上,所述工装座用于装夹前端盖,所述输送组件驱动所述工装座移动;
前端盖入轴承组件,用于将轴承安装于所述前端盖上;以及
转子入轴承组件,包括第二机械手、上入轴驱动件、上顶杆、下入轴驱动件和下顶杆,所述上顶杆连接所述上入轴驱动件,所述下顶杆连接所述下入轴驱动件,所述第二机械手抓取转子放入所述上顶杆和下顶杆之间,所述上入轴驱动件和所述下入轴驱动件共同驱动所述上顶杆和所述下顶杆下降,以将被所述上顶杆和所述下顶杆夹持的转子压入所述前端盖上。
2.根据权利要求1所述的转子装前端盖机,其特征在于,所述前端盖入轴承组件包括第一机械手、下压驱动件和下压件,所述下压驱动件连接所述下压件以驱动所述下压件升降,所述第一机械手抓取轴承将所述轴承放置在所述前端盖上,所述下压驱动件驱动下压件下压以将所述轴承压入所述前端盖。
3.根据权利要求1所述的转子装前端盖机,其特征在于,所述输送组件包括输送导轨和转移导轨组件,所述输送组件至少设置有两个,所述转移导轨组件设置在两个所述输送导轨之间,所述转移导轨组件将所述工装座从其中一个输送导轨转移到另一个输送导轨。
4.根据权利要求3所述的转子装前端盖机,其特征在于,所述转移导轨组件包括导向轨、滑动连接于所述导向轨的移动轨和驱动件,所述驱动件连接所述导向轨...
【专利技术属性】
技术研发人员:王攀,
申请(专利权)人:深圳市金岷江智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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