电线沾锡装置及电线穿端沾锡一体机制造方法及图纸

本实用新型专利技术实用新型专利技术公开了电线沾锡装置及电线穿端沾锡一体机，包括：两组沾锡机构，两组所述沾锡机构并列设置；刮锡机构，设置在两所述沾锡机构之间，用于刮除输送到所述刮锡机构位置的电线上多余的锡；沾锡夹持机构，两所述沾锡机构前方均设置有所述沾锡夹持机构；刮锡夹持机构，设置在所述刮锡机构前方，所述刮锡夹持机构与两所述沾锡夹持机构之间的距离相等或接近相等；沾锡输送机构，包括平移机构和等距设置在平移机构上的至少三组输送夹持机构；相邻所述输送夹持机构之间的距离与所述刮锡夹持机构到所述沾锡夹持机构之间的距离相等或接近相等；所述沾锡输送机构中的所述输送夹持机构依次夹持电线放置在所述沾锡夹持机构，所述刮锡夹持机构和另一所述沾锡夹持机构上。

Wire tin dipping device and wire threading end tin dipping integrated machine

The utility model discloses a wire tin dipping device and a wire threading end tin dipping integrated machine, which comprises two sets of tin dipping mechanisms, two sets of tin dipping mechanisms are arranged in parallel; a tin scraping mechanism is arranged between the two tin dipping mechanisms, which is used to scrape off the excess tin on the wire delivered to the position of the tin scraping mechanism; a tin dipping clamping mechanism, which is arranged in front of the two tin dipping mechanisms Tin dipping clamping mechanism; tin scraping clamping mechanism, arranged in front of the tin scraping mechanism, the distance between the tin scraping clamping mechanism and the two tin dipping clamping mechanisms is equal or nearly equal; tin dipping conveying mechanism, including translation mechanism and at least three groups of conveying clamping mechanisms equally arranged on the translation mechanism; the distance between the adjacent conveying clamping mechanisms and the tin scraping clamping machine The distance from the structure to the tin dipping clamping mechanism is equal or nearly equal; the conveying clamping mechanism in the tin dipping conveying mechanism successively clamps the wires and places them on the tin dipping clamping mechanism, the scraping clamping mechanism and another tin dipping clamping mechanism.

【技术实现步骤摘要】
电线沾锡装置及电线穿端沾锡一体机
本专利技术技术涉及电线沾锡机械领域，具体涉及电线穿端沾锡一体机及电池化成夹具。
技术介绍
电线在工业中应用极为广泛，如电子通讯等领域；目前许多应用在电子产品上的电线需要对电线的端部进行剥皮，沾锡处理。中国专利文献中，专利号为ZL2015207626247，公开了一种单头沾锡机，其采用自动化沾锡，提高了效率和降低了成本；该沾锡机是一次沾锡；由于导线沾取助焊剂后，伸入到锡熔液中，会造成炸锡现象，因此，多余锡渣会飞溅，并沾在绝缘层上，不仅造成沾锡不均，因此美观，甚至导致沾锡失效，需重新沾锡，增加成本；鉴于以上缺陷，实有必要设计电线穿端沾锡一体机。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于：提供电线穿端沾锡一体机，来解决目前的沾锡机会造成电线沾锡不均，增加成本，的问题。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：电线沾锡装置，包括：两组沾锡机构，两组所述沾锡机构并列设置；刮锡机构，设置在两所述沾锡机构之间，用于刮除输送到所述刮锡机构位置的电线上的锡渣；沾锡夹持机构，两所述沾锡机构前方均设置有所述沾锡夹持机构；刮锡夹持机构，设置在所述刮锡机构前方，所述刮锡夹持机构与两所述沾锡夹持机构之间的距离相等或接近相等；沾锡输送机构，包括平移机构和等距设置在平移机构上的至少三组输送夹持机构；相邻所述输送夹持机构之间的距离与所述刮锡夹持机构到所述沾锡夹持机构之间的距离相等或接近相等；所述沾锡输送机构中的所述输送夹持机构依次夹持电线放置在所述沾锡夹持机构，所述刮锡夹持机构和另一所述沾锡夹持机构上。进一步，所述电线沾锡机构，还包括助焊剂盒和烘干机构；所述助焊剂盒的前方设置有沾助焊剂夹持机构，所述烘干机构的前方设置有烘干夹持机构；所述沾助焊剂夹持机构夹持电线的端部沾取所述助焊剂盒内的助焊剂后，所述烘干夹持机构夹持电线伸入所述烘干机构内烘干电线端部的助焊剂，所述沾锡输送机构夹持沾有助焊剂的电线依次经过所述沾锡机构，所述刮锡机构和另一所述沾锡机构；设置在所述沾锡输送机构上的输送夹持机构数量为5组。进一步，所述刮锡夹持机构与所述烘干夹持机构均为手指气缸夹持机构，其包括第一支撑座和设置在所述第一支撑座上的手指气缸；所述沾锡夹持机构和所述沾助焊剂夹持机构均为旋转夹持机构，其包括旋转座，与旋转座转动连接的旋转轴，设置在旋转轴上的连接座，设置在连接座上端的第二手指气缸，以及驱动所述旋转轴旋转的旋转驱动机构。进一步，所述刮锡机构包括第二支撑座，设置在所述第二支撑座上的伸缩件，设置在所述伸缩件伸缩端的平行夹，设置在所述平行夹的两夹爪端部的刮板；所述伸缩件推动两所述刮板往所述刮锡夹持机构的一端移动。进一步，所述沾锡机构包括缸体和套设在缸体外壁的加热套；所述缸体具有开口向上的腔体，缸体的上端紧套有隔热板，所述隔热板固定安装在外罩上。电线穿端沾锡一体机，包括所述电线沾锡机构，还包括：电线切剥装置，剥离电线两端的绝缘层和切断电线；端子机，将端子铆接在电线的一端；机械手，夹持切断的电线移动到端子机的前端，使电线的伸入所述端子机内铆接端子，和夹持铆接端子后的电线到所述沾锡输送机构上；机台，所述电线切剥装置，所述端子机和所述电线沾锡机构依次设置在所述机台上。进一步，所述机台上还设置有转向输送机构；所述机械手夹持铆压端子后的电线到所述转向输送机构上，经所述转向输送机构将电线未铆压端子的一端输送到所述沾锡输送机构上。进一步，所述转向输送机构包括过渡夹持机构，夹持转向机构和夹持移动机构；所述过渡夹持机构和所述夹持转向机构依次设置；所述机械手夹持电线在所述过渡夹持机构上，所述夹持移动机构夹持过渡夹持机构上的电线依次转送到所述夹持转向机构上和所述沾锡输送机构上；所述夹持转向机构调整、并夹持电线未铆压端子的一端。进一步，所述过渡夹持机构包括设置在所述机台上的第三支撑座和设置在第三支撑座的第三手指气缸；所述夹持转向机构包括滑台，安装板，连接座，主动输送轴，从动输送轴，平推机构和电机；所述滑台固设在所述机台上，所述安装板固设在所述滑台的滑动件顶端，所述连接座和所述电机固设于所述安装板上，所述主动输送轴的下端与所述连接座可旋转连接，所述电机驱动所述主动输送轴旋转，所述从动输送轴与所述平推机构的推动移动座可旋转连接，所述平推机构推动所述从动输送轴与所述主动输送轴夹紧电线；所述夹持移动机构包括第四支撑座，滑轨，移动安装板，第四手指气缸和驱动机构；所述第四支撑座固设在所述机台上，其上端具有延伸到所述夹持转向机构上方的延伸部，延伸部的侧面具有侧板；所述滑轨的轨道固设在所述侧板的侧面；所述移动安装板与所述滑轨的滑座固定连接，三所述第四手指气缸等距设置在所述移动安装板的外侧壁；所述过渡夹持机构与所述夹持转向机构，以及所述夹持转向机构与所述沾锡输送机构之间的距离等于相邻所述第四手指气缸的距离；所述驱动机构为电动同步带机构，电动丝杆机构和者平推气缸的任一种。进一步，所述主动输送轴的上端设有第一环形限位台阶，所述从动输送轴的上端设有第二环形限位台阶；所述主动输送轴和所述从动输送轴夹持电线时，所述第一环形限位台阶和所述第二环形限位台阶形成限位区域，限位电线的上端和下端。进一步，所述电线切剥装置包括旋切机构，切剥机构，两输送定位机构和拉线机构；两所述输送定位机构位于所述切剥机构的两侧；所述旋切机构在电线的指定位置环切绝缘层，两所述输送定位机构输送定位电线，所述切剥机构切断和剥离电线端部的绝缘层，所述拉线机构夹持电线输送到所述机械手的夹持位置。进一步，所述切剥机构包括：安装框体，安装框体具有方形腔体；上滑块和下滑块，可上下滑动的设置在所述方形腔体内；左旋螺母，设置在所述上滑块内；右旋螺母，设置在所述下滑块内；丝杆，与所述安装框体转动连接，所述丝杆的上端设有与右旋螺母配合的右旋螺纹，下端设于与左旋螺母配合的左旋螺纹；电机，设置在所述安装框体上，驱动所述丝杆旋转；上切刀，固设在所述上滑块；下切刀，固设在所述下滑块上；所述上切刀和所述下切刀均设置有“V”形刃口；所述电机驱动所述丝杆旋转，所述上切刀和所述下切刀相向或相反运动，使得上切刀和所述下切刀夹持或切断电线。进一步，所述输送定位机构包括：固定座，固设于所述机台上，固定座的上、下两端具有往外延伸的连接部；导杆，两导杆平行设置在两连接部之间；上滑座和下滑座，可上下滑动地连接两所述导杆；第二丝杆，两端分别与对应的所述连接部转动连接，所述第二丝杆上端具有右旋螺纹，下端具有左旋螺纹；第二右旋螺母，与所述第二丝杆的右旋螺母配合，且与所述上滑座固定连接；第二左旋螺母，与所述第二丝杆的左旋螺母配合，且与所述下滑座固定连接；第二电机，设置在所述固定座上，且驱动所述第二丝杆旋转；皮带传送机构，两皮带传送机构分别设置在所述上滑座，所述下滑座的前端；第三电机，驱动两所述皮带传送机构相对运转。进一步，所述拉线机构包括设置在所述机台上的电机座，设置在电机座上的旋转电机，固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.电线沾锡装置，其特征在于，包括：/n两组沾锡机构，两组所述沾锡机构并列设置；/n刮锡机构，设置在两所述沾锡机构之间，用于刮除输送到所述刮锡机构位置的电线的锡渣；/n沾锡夹持机构，两所述沾锡机构前方均设置有所述沾锡夹持机构；/n刮锡夹持机构，设置在所述刮锡机构前方，所述刮锡夹持机构与两所述沾锡夹持机构之间的距离相等或接近相等；/n沾锡输送机构，包括平移机构和等距设置在平移机构上的至少三组输送夹持机构；相邻所述输送夹持机构之间的距离与所述刮锡夹持机构到所述沾锡夹持机构之间的距离相等或接近相等；所述沾锡输送机构中的所述输送夹持机构依次夹持电线放置在所述沾锡夹持机构，所述刮锡夹持机构和另一所述沾锡夹持机构上。/n

【技术特征摘要】
1.电线沾锡装置，其特征在于，包括：
两组沾锡机构，两组所述沾锡机构并列设置；
刮锡机构，设置在两所述沾锡机构之间，用于刮除输送到所述刮锡机构位置的电线的锡渣；
沾锡夹持机构，两所述沾锡机构前方均设置有所述沾锡夹持机构；
刮锡夹持机构，设置在所述刮锡机构前方，所述刮锡夹持机构与两所述沾锡夹持机构之间的距离相等或接近相等；
沾锡输送机构，包括平移机构和等距设置在平移机构上的至少三组输送夹持机构；相邻所述输送夹持机构之间的距离与所述刮锡夹持机构到所述沾锡夹持机构之间的距离相等或接近相等；所述沾锡输送机构中的所述输送夹持机构依次夹持电线放置在所述沾锡夹持机构，所述刮锡夹持机构和另一所述沾锡夹持机构上。


2.如权利要求1所述的电线沾锡装置，其特征在于，还包括助焊剂盒和烘干机构；所述助焊剂盒的前方设置有沾助焊剂夹持机构，所述烘干机构的前方设置有烘干夹持机构；所述沾助焊剂夹持机构夹持电线的端部沾取所述助焊剂盒内的助焊剂后，所述烘干夹持机构夹持电线伸入所述烘干机构内烘干电线端部的助焊剂，所述沾锡输送机构夹持沾有助焊剂的电线依次经过所述沾锡机构，所述刮锡机构和另一所述沾锡机构；设置在所述沾锡输送机构上的输送夹持机构数量为5组。


3.如权利要求2所述的电线沾锡装置，其特征在于，所述刮锡夹持机构与所述烘干夹持机构均为手指气缸夹持机构，其包括第一支撑座和设置在所述第一支撑座上的手指气缸；所述沾锡夹持机构和所述沾助焊剂夹持机构均为旋转夹持机构，其包括旋转座，与旋转座转动连接的旋转轴，设置在旋转轴上的连接座，设置在连接座上端的第二手指气缸，以及驱动所述旋转轴旋转的旋转驱动机构。


4.如权利要求1-3任一项所述的电线沾锡装置，其特征在于，所述刮锡机构包括第二支撑座，设置在所述第二支撑座上的伸缩件，设置在所述伸缩件伸缩端的平行夹，设置在所述平行夹的两夹爪端部的刮板；所述伸缩件推动两所述刮板往所述刮锡夹持机构的一端移动。


5.如权利要求1-3任一项所述的电线沾锡装置，其特征在于，所述沾锡机构包括缸体和套设在缸体外壁的加热套；所述缸体具有开口向上的腔体，缸体的上端紧套有隔热板，所述隔热板固定安装在外罩上。


6.电线穿端沾锡一体机，其特征在于，包括如权利要求1-5任一项所述电线沾锡机构，还包括：
电线切剥装置，剥离电线两端的绝缘层和切断电线；
端子机，将端子铆接在电线的一端；
机械手，夹持切断的电线移动到端子机的前端，使电线的伸入所述端子机内铆接端子，和夹持铆接端子后的电线到所述沾锡输送机构上；
机台，所述电线切剥装置，所述端子机和所述电线沾锡机构依次设置在所述机台上。


7.如权利要求6所述的电线穿端沾锡一体机，其特征在于，所述机台上还设置有转向输送机构；所述机械手夹持铆压端子后的电线到所述转向输送机构上，经所述转向输送机构将电线未铆压端子的一端输送到所述沾锡输送机构上。


8.如权利要求7所述的电线穿端沾锡一体机，其特征在于，所述转向输送机构包括过渡夹持机构，夹持转向机构和夹持移动机构；所述过渡夹持机构和所述夹持转向机构依次设置；所述机械手夹持电线在所述过渡夹持机构上，所述夹持移动机构夹持过渡夹持机构上的电线依次转送到所述夹持转向机构上和所述沾锡输送机构上；所述夹持转向机构调整、并夹持电线未铆压端子的一端。


9.如权利要求8所述的电线穿端沾锡一体机，其特征在于，所述过渡夹持机构包括设置在所述机台上的第三支撑座和设置在第三支撑座的第三手指气缸；
所述夹持转向机构包括滑台，安装板，连接座，主动输送轴，从动输送轴，平推机构和电机；所述滑台固设在所述机台上，所述安装板固设在所述滑台的滑动件顶端，所述连接座和所述电机固设于所述安装板上，所述主动输送轴的下端与所述连接座可旋转连接，所述电机驱动所述主动输送轴旋转，所述从动输送轴与所述平推机构的推动移动座可旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨太全，
申请(专利权)人：广东银钢智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44