学生用演示机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种学生用演示机器人，包括底座，底座的上部连接支撑板和固定座，支撑板的上部安装液压控制装置，固定座的上部安装液压实施装置，所述液压控制装置包括主动第一注射器、主动第二注射器和主动第三注射器，本实用新型专利技术能够方便学生较为直观地认知机器人液压式指关节的活动方式。本实用新型专利技术的主动第一注射器、主动第二注射器和主动第三注射器能够通过推注水的方式分别控制被动第三注射器、被动第二注射器和被动第一注射器的伸缩，进而控制第一指关节、第二指关节和第三指关节的活动，方便学生直观的认识液压控制机器人指关节活动的方式。

Demonstration robot for students

The utility model discloses a demonstration robot for students, which includes a base, the upper part of the base is connected with a support plate and a fixed base, the upper part of the support plate is installed with a hydraulic control device, and the upper part of the fixed base is installed with a hydraulic implementation device, the hydraulic control device includes an active first syringe, an active second syringe and an active third syringe, the utility model can facilitate students to be more straight Observe and recognize the movement mode of hydraulic finger joint of robot. The active first syringe, the active second syringe and the active third syringe of the utility model can respectively control the expansion and contraction of the passive third syringe, the passive second syringe and the passive first syringe through the way of pushing water injection, thereby controlling the activities of the first finger joint, the second finger joint and the third finger joint, so as to facilitate students to intuitively understand the activities of the finger joint of the hydraulic control robot The way.

【技术实现步骤摘要】
学生用演示机器人
本技术涉及一种机器人,更确切的说是涉及一种学生用演示机器人。
技术介绍
机器人的指关节运行机构一般较为复杂，学生较难直观的对机器人的指关节运行进行了解。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种学生用演示机器人，能够方便学生较为直观地认知机器人液压式指关节的活动方式。本技术的主动第一注射器、主动第二注射器和主动第三注射器能够通过推注水的方式分别控制被动第三注射器、被动第二注射器和被动第一注射器的伸缩，进而控制第一指关节、第二指关节和第三指关节的活动，方便学生直观的认识液压控制机器人指关节活动的方式。本技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：学生用演示机器人，包括底座，底座的上部连接支撑板和固定座，支撑板的上部安装液压控制装置，固定座的上部安装液压实施装置，所述液压控制装置包括主动第一注射器、主动第二注射器和主动第三注射器，所述液压实施装置包括第一轴承和被动第一注射器，第一轴承的内圈与固定座连接，第一轴承的外圈连接第一指关节，第一指关节的一侧铰接第二指关节，第二指关节的一侧铰接第三指关节，被动第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.学生用演示机器人，其特征在于：包括底座（8），底座（8）的上部连接支撑板（6）和固定座（7），支撑板（6）的上部安装液压控制装置，固定座（7）的上部安装液压实施装置，所述液压控制装置包括主动第一注射器（1）、主动第二注射器（2）和主动第三注射器（3），所述液压实施装置包括第一轴承（9）和被动第一注射器（5），第一轴承（9）的内圈与固定座（7）连接，第一轴承（9）的外圈连接第一指关节（11），第一指关节（11）的一侧铰接第二指关节（13），第二指关节（13）的一侧铰接第三指关节（15），被动第一注射器（5）为输出口封闭的注射器，被动第一注射器（5）的注射管端部与固定座（7）铰接，被动第一注射...

【技术特征摘要】
1.学生用演示机器人，其特征在于：包括底座（8），底座（8）的上部连接支撑板（6）和固定座（7），支撑板（6）的上部安装液压控制装置，固定座（7）的上部安装液压实施装置，所述液压控制装置包括主动第一注射器（1）、主动第二注射器（2）和主动第三注射器（3），所述液压实施装置包括第一轴承（9）和被动第一注射器（5），第一轴承（9）的内圈与固定座（7）连接，第一轴承（9）的外圈连接第一指关节（11），第一指关节（11）的一侧铰接第二指关节（13），第二指关节（13）的一侧铰接第三指关节（15），被动第一注射器（5）为输出口封闭的注射器，被动第一注射器（5）的注射管端部与固定座（7）铰接，被动第一注射器（5）的推杆端部连接竖直杆（4），竖直杆（4）的一端连接第二轴承（10），第二轴承（10）的内圈与竖直杆（4）连接，第二轴承（10）的外圈与第一轴承（9）的外圈连接，第一指关节（11）和第二指关节（13）之间安装被动第二注射器（12），被动第二注射器（12）为输出口封闭的注射器，被动第二注射器（12）的注射管端部与第一指关节（11）的中部铰接，被动第二注射器（12）的推杆端部与第二指关节（13）的中部铰接，第二指关节（13）...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈亦轻，
申请(专利权)人：陈亦轻，
类型：新型
国别省市：山东;37