一种直齿行星轮滚珠组合式减速器制造技术

本实用新型专利技术涉及减速器技术领域，尤其是指一种直齿行星轮滚珠组合式减速器，其包括行星轮减速组件以及滚珠减速组件，行星轮减速组件包括第一输入轴、行星架、第一外壳、第一输出盘以及多个直齿行星轮，滚珠减速组件包括第二输入轴、第二外壳、驱动盘、摆线盘、第二输出盘以及多个椭球滚珠。本实用新型专利技术利用直齿行星轮与第一齿环的转动传递运动，实现对电机的一级减速，再利用滚珠与摆线轨槽的滚动传递运动，实现对电机的二级减速，提高传动效率，滚珠滚动时的滚动摩擦相较于传统的齿轮减速器中齿轮啮合时的摩擦更小，减小磨损损耗，行星轮减速组件与滚珠减速组件相较于传统的齿轮减速器的传动比误差均更小，减小传动比误差。

A ball combination decelerator with straight planetary gear

The utility model relates to the technical field of reducer, in particular to a straight planetary gear ball combined reducer, which includes a planetary gear reducer assembly and a ball reducer assembly. The planetary gear reducer assembly includes a first input shaft, a planetary frame, a first shell, a first output disk and a plurality of straight planetary gears. The ball reducer assembly includes a second input shaft, a second shell, a drive disk Cycloid disk, second output disk and a plurality of ellipsoidal balls. The utility model uses the rotation transmission motion of the straight tooth planetary gear and the first gear ring to realize the first level deceleration of the motor, and then uses the rolling transmission motion of the ball and the cycloid rail groove to realize the second level deceleration of the motor, so as to improve the transmission efficiency. The rolling friction of the ball rolling is smaller than that of the traditional gear reducer when the gear is meshed, so as to reduce the wear loss, and the planetary gear reduces the friction Compared with the traditional gear reducer, the transmission ratio error of speed component and ball reducer is smaller, and the transmission ratio error is reduced.

【技术实现步骤摘要】
一种直齿行星轮滚珠组合式减速器
本技术涉及减速器
，尤其是指一种直齿行星轮滚珠组合式减速器。
技术介绍
减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，减速机行业在我国发展历史已有近40年，减速机产品在国民经济及国防工业的各个领域都有着广泛的应用。目前，减速机用量比较大的行业主要有：工业机器人、电力机械、冶金机械、环保机械、电子电器等，这些行业使用减速机产品的数量已占全国各行业使用减速机总数的40％～60％。行星减速器是一种较为常见的减速器，行星减速器是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。行星齿轮减速机常常用在具有低转速、大扭矩的传动设备之中，一般是把电动机等高速运转的动力通过行星齿轮减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。但是传统的行星减速器传动效率低、传动比误差大、减速比比较低，不能满足现代化生产的需要。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种直齿行星轮滚珠组合式减速器，由行星轮减速组件与滚珠减速组件组成，大大提高传动效率，减少传动比误差，摩擦损耗小。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种直齿行星轮滚珠组合式减速器，其包括行星轮减速组件以及与行星轮减速组件传动连接的滚珠减速组件，所述行星轮减速组件包括第一输入轴、行星架、第一外壳、第一输出盘以及多个直齿行星轮，所述第一输入轴固定有太阳轮，行星架转动设置于第一输入轴，多个直齿行星轮围绕太阳轮设置并均与太阳轮啮合，多个直齿行星轮均转动设置于行星架，所述第一外壳的内壁凸设有第一齿环，多个直齿行星轮均位于第一齿环内并均与第一齿环啮合，第一输出盘与第一外壳转动设置，多个直齿行星轮均转动设置于第一输出盘，多个直齿行星轮均位于行星架与第一输出盘之间，行星架、第一输入轴、第一输出盘、第一外壳同轴设置；所述滚珠减速组件包括第二输入轴、第二外壳、驱动盘、摆线盘、第二输出盘以及多个椭球滚珠，第二外壳连接于第一外壳，所述第一输出盘与第二输入轴同轴固定设置，所述第二输入轴包括安装部以及与安装部连接的偏心部，安装部转动设置于第二外壳，摆线盘转动套设于安装部的外侧，所述驱动盘套设于偏心部外侧，驱动盘经由椭球滚珠驱动摆线盘转动，驱动盘、摆线盘、第二输出盘、第二输入轴同轴设置，摆线盘位于驱动盘与第二输出盘之间，所述摆线盘靠近第二输出盘的一侧设有摆线轨槽，所述第二输出盘靠近摆线盘的一侧圆周均布有多个滚珠固定槽，多个椭球滚珠活动设置于摆线轨槽与滚珠固定槽之间。进一步地，所述安装部包括第一安装部以及第二安装部，所述偏心部位于第一安装部与第二安装部之间，第二外壳与第一安装部转动设置，摆线盘转动套设于第二安装部外侧，所述第二输入轴为一体成型结构。进一步地，所述滚珠减速组件还包括第三外壳以及与第三外壳固定设置的第四外壳，所述第三外壳与第二外壳连接，第三外壳与第四外壳均套设于第二输出盘，第二输出盘转动设置于第三外壳内及第四外壳内。进一步地，所述第二输出盘的外侧凹设有第一环槽以及与第一环槽交叉设置的第二环槽，所述第三外壳的内侧设有第三环槽，所述第四外壳的内侧设有第四环槽，第一环槽、第二环槽、第三环槽、第四环槽围设成容置环通道，第一环槽内及第三环槽内设置有多个第一滚子及多个第二滚子，多个第一滚子及多个第二滚子交错设置，第一滚子的中心轴线与第二滚子的中心轴线垂直设置；第二环槽内及第四环槽内设置有多个第三滚子及多个第四滚子，多个第三滚子及多个第四滚子交错设置，第三滚子的中心轴线与第四滚子的中心轴线垂直设置。进一步地，所述滚珠减速组件还包括套设于第二输出盘外侧的限位环，所述限位环圆周均布有多个限位通孔，所述第一滚子、第二滚子、第三滚子、第四滚子均限位于限位通孔内。进一步地，所述驱动盘的一侧设有多个第一滑槽，所述第二外壳内壁设有多个与第一滑槽相对应的第二滑槽，第一滑槽与第二滑槽之间活动设有第一滚珠，驱动盘靠近摆线盘的一侧设有多个第三滑槽，所述摆线盘靠近驱动盘的一侧设有多个与第三滑槽相对应的第四滑槽，第三滑槽与第四滑槽之间活动设有第二滚珠。进一步地，多个所述第一滑槽相互平行，多个所述第三滑槽相互平行，第一滑槽与第三滑槽垂直设置。进一步地，所述椭球滚珠包括椭球部以及与椭球部连接的圆球部，椭球部设置于第二输出盘，圆球部设置于摆线盘。进一步地，所述第一滑槽内与第二滑槽内设有两个第一滚珠；第三滑槽内与第四滑槽内设有两个第二滚珠；第一输入轴、直齿行星轮、第二输入轴均套设有多个轴承。进一步地，所述第一外壳、第二外壳、第三外壳、第四外壳的外侧均设有多个散热环槽。本技术的有益效果：本技术利用直齿行星轮与第一齿环的转动传递运动，使得第一输出盘减小转速，实现对电机的一级减速，再利用滚珠与摆线轨槽的滚动传递运动，使得第二输出盘减小转速，实现对电机的二级减速，大大提高传动效率，滚珠滚动时的滚动摩擦相较于传统的齿轮减速器中齿轮啮合时的摩擦更小，大大减小磨损损耗，行星轮减速组件与滚珠减速组件相较于传统的齿轮减速器的传动比误差均更小，大大减小传动比误差。附图说明图1为本技术的立体结构示意图。图2为本技术的剖视图。图3为本技术的分解结构示意图。图4为本技术的行星架、第一输入轴、直齿行星轮和第一输出盘的分解结构示意图。图5为本技术的第二输出盘和摆线盘的结构示意图。图6为本技术的限位环和第一滚子、第二滚子、第三滚子、第四滚子的结构示意图。图7为本技术的第二输入轴的结构示意图。图8为本技术的驱动盘的结构示意图。图9为本技术另一视角的立体结构示意图。图10为本技术的驱动盘的俯视图。图11为图10中沿A-A方向的剖视图。图12为本技术的椭球滚珠的结构示意图。附图标记说明：1-行星轮减速组件；11-第一输入轴；111-太阳轮；12-行星架；13-第一外壳；131-第一齿环；14-第一输出盘；15-直齿行星轮；16-散热孔；2-滚珠减速组件；21-第二输入轴；211-偏心部；22-第二外壳；23-驱动盘；24-摆线盘；241-摆线轨槽；25-第二输出盘；251-滚珠固定槽；26-椭球滚珠；261-椭球部；262-圆球部；27-第三外壳；28-第四外壳；29-限位环；291-限位通孔；3-安装部；31-第一安装部；32-第二安装部；4-第一滑槽；5-容置环通道；51-第一环槽；52-第二环槽；53-第三环槽；54-第四环槽；611-第一滚子；612-第二滚子；613-第三滚子；614-第四滚子；62-第一滚珠；63-第二滚珠；7-轴承；8-散热环槽。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。如图1至图12所示，本技术提供的一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直齿行星轮滚珠组合式减速器，包括行星轮减速组件以及与行星轮减速组件传动连接的滚珠减速组件，其特征在于：所述行星轮减速组件包括第一输入轴、行星架、第一外壳、第一输出盘以及多个直齿行星轮，所述第一输入轴固定有太阳轮，行星架转动设置于第一输入轴，多个直齿行星轮围绕太阳轮设置并均与太阳轮啮合，多个直齿行星轮均转动设置于行星架，所述第一外壳的内壁凸设有第一齿环，多个直齿行星轮均位于第一齿环内并均与第一齿环啮合，第一输出盘与第一外壳转动设置，多个直齿行星轮均转动设置于第一输出盘，多个直齿行星轮均位于行星架与第一输出盘之间，行星架、第一输入轴、第一输出盘、第一外壳同轴设置；/n所述滚珠减速组件包括第二输入轴、第二外壳、驱动盘、摆线盘、第二输出盘以及多个椭球滚珠，第二外壳连接于第一外壳，所述第一输出盘与第二输入轴同轴固定设置，所述第二输入轴包括安装部以及与安装部连接的偏心部，安装部转动设置于第二外壳，摆线盘转动套设于安装部的外侧，所述驱动盘套设于偏心部外侧，驱动盘经由椭球滚珠驱动摆线盘转动，驱动盘、摆线盘、第二输出盘、第二输入轴同轴设置，摆线盘位于驱动盘与第二输出盘之间，所述摆线盘靠近第二输出盘的一侧设有摆线轨槽，所述第二输出盘靠近摆线盘的一侧圆周均布有多个滚珠固定槽，多个椭球滚珠活动设置于摆线轨槽与滚珠固定槽之间。/n...

【技术特征摘要】
1.一种直齿行星轮滚珠组合式减速器，包括行星轮减速组件以及与行星轮减速组件传动连接的滚珠减速组件，其特征在于：所述行星轮减速组件包括第一输入轴、行星架、第一外壳、第一输出盘以及多个直齿行星轮，所述第一输入轴固定有太阳轮，行星架转动设置于第一输入轴，多个直齿行星轮围绕太阳轮设置并均与太阳轮啮合，多个直齿行星轮均转动设置于行星架，所述第一外壳的内壁凸设有第一齿环，多个直齿行星轮均位于第一齿环内并均与第一齿环啮合，第一输出盘与第一外壳转动设置，多个直齿行星轮均转动设置于第一输出盘，多个直齿行星轮均位于行星架与第一输出盘之间，行星架、第一输入轴、第一输出盘、第一外壳同轴设置；
所述滚珠减速组件包括第二输入轴、第二外壳、驱动盘、摆线盘、第二输出盘以及多个椭球滚珠，第二外壳连接于第一外壳，所述第一输出盘与第二输入轴同轴固定设置，所述第二输入轴包括安装部以及与安装部连接的偏心部，安装部转动设置于第二外壳，摆线盘转动套设于安装部的外侧，所述驱动盘套设于偏心部外侧，驱动盘经由椭球滚珠驱动摆线盘转动，驱动盘、摆线盘、第二输出盘、第二输入轴同轴设置，摆线盘位于驱动盘与第二输出盘之间，所述摆线盘靠近第二输出盘的一侧设有摆线轨槽，所述第二输出盘靠近摆线盘的一侧圆周均布有多个滚珠固定槽，多个椭球滚珠活动设置于摆线轨槽与滚珠固定槽之间。


2.根据权利要求1所述的一种直齿行星轮滚珠组合式减速器，其特征在于：所述安装部包括第一安装部以及第二安装部，所述偏心部位于第一安装部与第二安装部之间，第二外壳与第一安装部转动设置，摆线盘转动套设于第二安装部外侧，所述第二输入轴为一体成型结构。


3.根据权利要求1所述的一种直齿行星轮滚珠组合式减速器，其特征在于：所述滚珠减速组件还包括第三外壳以及与第三外壳固定设置的第四外壳，所述第三外壳与第二外壳连接，第三外壳与第四外壳均套设于第二输出盘，第二输出盘转动设置于第三外壳内及第四外壳内。


4.根据权利要求3所述的一种直齿行星轮滚珠组合式减速器，其特征在于：所述第二输出盘的外侧凹设有第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：王小三，
申请(专利权)人：王小三，
类型：新型
国别省市：广东;44