小修平台制造技术

本实用新型专利技术公开一种小修平台，涉及石油装备技术领域,以在一定程度解决现有技术中的小修平台由于各机构分离布置，导致结构不紧凑，运输难度大，且调节不便，整体效率低的技术问题。本实用新型专利技术提供的小修平台包括：翻转架、液压钳移动架以及机械臂；翻转架位于液压钳移动架上，机械臂位于翻转架上；翻转架包括第一支臂、第二支臂和第三支臂；第一支臂的一端设有翻转轴，第一支臂通过翻转轴与液压钳移动架转动连接；第一支臂远离翻转轴的一端垂直连接第三支臂；第三支臂远离连接第一支臂的一端设有转动轴，第三支臂通过转动轴与第二支臂转动连接；第二支臂远离转动轴的一端设有连接轴，第二支臂通过连接轴与液压钳移动架相连接。

Minor repair platform

The utility model discloses a minor repair platform, which relates to the technical field of petroleum equipment, so as to solve to a certain extent the technical problems of the minor repair platform in the prior art, such as the structure is not compact, the transportation is difficult, the adjustment is inconvenient, and the overall efficiency is low due to the separate arrangement of various mechanisms. The small repair platform provided by the utility model includes: a turnover frame, a hydraulic tong mobile frame and a mechanical arm; the turnover frame is located on the hydraulic tong mobile frame, and the mechanical arm is located on the turnover frame; the turnover frame includes a first arm, a second arm and a third arm; one end of the first arm is provided with a turnover shaft, and the first arm is rotationally connected with the hydraulic tong mobile frame through the turnover shaft; the first arm is far away from the turnover One end of the shaft is vertically connected with the third arm; one end of the third arm far away from the first arm is provided with a rotating shaft, and the third arm is rotationally connected with the second arm through the rotating shaft; one end of the second arm far away from the rotating shaft is provided with a connecting shaft, and the second arm is connected with the hydraulic tong moving frame through the connecting shaft.

【技术实现步骤摘要】
小修平台
本技术涉及石油装备
，尤其是涉及一种小修平台。
技术介绍
随着科技的进步和石油装备技术的发展，越来越多的自动化、智能化技术运用到了石油钻修井作业中，为减轻井口工人的作业劳动强度，使用自动化设备替代人工操作成为必然趋势。传统小修作业过程中，井口需要人工操作吊卡、液压钳等设备进行起下油管、抽油杆，操作工人劳动强度大，操作环境恶劣，存在安全风险。因此，急需提供一种小修平台，以在一定程度上解决现有技术中由于各机构分离布置，独立工作，导致的结构不紧凑，运输难度及成本高，且调节不便，整体效率低的技术问题。
技术实现思路
本技术提供一种小修平台，以解决现有技术中由于各机构分离布置，独立工作，导致的结构不紧凑，运输难度及成本高，且调节不便，整体效率低的技术问题。本技术提供一种小修平台，包括：翻转架、液压钳移动架以及机械臂；所述翻转架位于所述液压钳移动架上，所述机械臂位于所述翻转架上；所述翻转架包括第一支臂、第二支臂和第三支臂；所述第一支臂的一端设有翻转轴，所述第一支臂通过所述翻转轴与所述液压钳移动架转动连接；所述第一支臂远离所述翻转轴的一端垂直连接所述第三支臂；所述第三支臂远离连接所述第一支臂的一端设有转动轴，所述第三支臂通过所述转动轴与所述第二支臂转动连接；所述第二支臂远离所述转动轴的一端设有连接轴，所述第二支臂通过所述连接轴与所述液压钳移动架相连接。其中，所述第二支臂与所述连接轴为可拆卸连接。具体地，所述第一支臂远离所述液压钳移动架的一端能够向靠近所述液压钳移动架的方向翻转。其中，本技术提供的小修平台，还包括机械臂调整轨，所述机械臂调整轨设置于所述第三支臂上；所述机械臂调整轨沿第一方向延伸；所述机械臂位于所述机械臂调整轨上，并能够在所述机械臂调整轨上沿所述第一方向往复运动。具体地，所述机械臂调整轨上滑动设置有支座，所述机械臂的一端安装在所述支座内，所述机械臂能够跟随所述支座在所述机械臂调整轨上沿所述第一方向往复运动。进一步地，所述机械臂远离所述支座的一端设有抓手，所述抓手包括多个抓爪，所述抓爪的抓取面为圆弧形结构。更进一步地，所述抓手的开口大小可调，用于抓取不同直径的管道。其中，本技术提供一种小修平台，还包括液压钳移动轨道，所述液压钳移动轨道沿第二方向延伸；所述液压钳移动轨道上滑动设置有滑轨，所述液压钳移动架固定安装在所述滑轨上，所述液压钳移动架能够跟随所述滑轨在所述液压钳移动轨道上沿所述第二方向往复运动。具体地，还包括液压钳，所述液压钳悬挂在所述液压钳移动架上，且所述液压钳能够跟随所述液压钳移动架在所述液压钳移动轨道上沿所述第二方向往复运动。进一步地，所述第一方向与所述第二方向相垂直。相对于现有技术，本技术所述的小修平台具有以下优势：本技术提供的小修平台，包括：翻转架、液压钳移动架以及机械臂；翻转架位于液压钳移动架上，机械臂位于翻转架上；翻转架包括第一支臂、第二支臂和第三支臂；第一支臂的一端设有翻转轴，第一支臂通过翻转轴与液压钳移动架转动连接；第一支臂远离翻转轴的一端垂直连接第三支臂；第三支臂远离连接第一支臂的一端设有转动轴，第三支臂通过转动轴与第二支臂转动连接；第二支臂远离转动轴的一端设有连接轴，第二支臂通过连接轴与液压钳移动架相连接。由此分析可知，本技术提供的小修平台中，翻转架安装在液压钳移动架上，机械臂安装在翻转架上，节省了使用时的占用空间，且机械臂、翻转架以及液压钳移动架可协同工作，提高了扶管操作的精度，避免了各机构分离布置导致的调节不便，整体效率低的问题。并且，第一支臂的一端通过翻转轴与液压钳移动架转动连接，第一支臂远离翻转轴的另一端垂直连接第三支臂；第二支臂通过转动轴与第三支臂转动连接；第二支臂通过连接轴与液压钳移动架相连接。因此，当需要将设备运输时，为节省空间，将连接轴与第二支臂及液压钳移动架分离，第二支臂通过转动轴与第三支臂连接，第一支臂以翻转轴为轴心，向连接轴的方向转动并贴合至液压钳移动架上，实现翻转架的翻转，降低了整体装置高度，方便运输。综述，本技术实施例提供的小修平台，主要具有以下几点优势：一、各机构有机结合，协同工作，提高了扶管的精度和整体工作效率；二、机械臂可收缩，翻转架可翻转折叠，极大的缩小了运输过程中的空间占用。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的小修平台第一视角的整体结构示意图；图2为本技术实施例提供的小修平台第二视角的整体结构示意图；图3为本技术实施例提供的小修平台运输状态的整体结构示意图；图4为本技术实施例提供的小修平台中机械臂收缩状态的结构示意图；图5为本技术实施例提供的小修平台中机械臂伸展状态的结构示意图；图6为本技术实施例提供的小修平台中可调机械手张开状态的结构示意图；图7为本技术实施例提供的小修平台中可调机械手闭合状态的结构示意图。图中：1-液压钳；2-液压钳移动架；3-液压钳移动轨道；4-翻转架；401-第一支臂；402-第二支臂；403-连接轴；404-转动轴；405-第三支臂；5-翻转轴；6-机械臂调整轨；7-支座；8-机械臂；9-抓手。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的系统或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电气连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。图1为本技术实施例提供的小修平台第一视角的整体结构示意图；图2为本技术实施例提供的小修平台第二视角的整体结构示意图。如图1结合图2所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小修平台，其特征在于，包括：翻转架、液压钳移动架以及机械臂；/n所述翻转架位于所述液压钳移动架上，所述机械臂位于所述翻转架上；/n所述翻转架包括第一支臂、第二支臂和第三支臂；所述第一支臂的一端设有翻转轴，所述第一支臂通过所述翻转轴与所述液压钳移动架转动连接；/n所述第一支臂远离所述翻转轴的一端垂直连接所述第三支臂；/n所述第三支臂远离连接所述第一支臂的一端设有转动轴，所述第三支臂通过所述转动轴与所述第二支臂转动连接；/n所述第二支臂远离所述转动轴的一端设有连接轴，所述第二支臂通过所述连接轴与所述液压钳移动架相连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种小修平台，其特征在于，包括：翻转架、液压钳移动架以及机械臂；
所述翻转架位于所述液压钳移动架上，所述机械臂位于所述翻转架上；
所述翻转架包括第一支臂、第二支臂和第三支臂；所述第一支臂的一端设有翻转轴，所述第一支臂通过所述翻转轴与所述液压钳移动架转动连接；
所述第一支臂远离所述翻转轴的一端垂直连接所述第三支臂；
所述第三支臂远离连接所述第一支臂的一端设有转动轴，所述第三支臂通过所述转动轴与所述第二支臂转动连接；
所述第二支臂远离所述转动轴的一端设有连接轴，所述第二支臂通过所述连接轴与所述液压钳移动架相连接。


2.根据权利要求1所述的小修平台，其特征在于，所述第二支臂与所述连接轴为可拆卸连接。


3.根据权利要求2所述的小修平台，其特征在于，所述第一支臂远离所述液压钳移动架的一端能够向靠近所述液压钳移动架的方向翻转。


4.根据权利要求3所述的小修平台，其特征在于，还包括机械臂调整轨，所述机械臂调整轨设置于所述第三支臂上；
所述机械臂调整轨沿第一方向延伸；所述机械臂位于所述机械臂调整轨上，并能够在所述机械臂调整轨上沿所述第一方向往复运动。

【专利技术属性】
技术研发人员：赵俊利，洪鹤云，胡送桥，
申请(专利权)人：三一集团有限公司湖南分公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43