紧凑型上下料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种紧凑型上下料机构，包括上料机构、下料机构以及水平机构，水平机构包括壳体、固定安装于壳体的滑轨、通过第一联动装置驱动在滑轨来回移动的第一滑座以及通过第二联动装置驱动在滑轨来回移动的第二滑座，上料机构与下料机构分别固定安装于第一滑座与第二滑座。通过上料机构将工件移至加工工位加工，并通过下料机构将加工完成的工件移出加工工位，实现了工件的加工，同时第一联动装置与第二联动装置的设计，使上料机构与下料机构可同时启动或单独启动工作，适用性广；第一联动装置与第二联动装置通过上下布置的方式设于第一壳体内，使水平机构的整体结构变得更加的紧凑。

Compact loading and unloading mechanism

The utility model relates to the technical field of automation equipment, in particular to a compact loading and unloading mechanism, which includes a loading mechanism, a unloading mechanism and a horizontal mechanism. The horizontal mechanism includes a shell, a slide rail fixed on the shell, a first slide seat driven by a first linkage to move back and forth on the slide rail and a second slide seat driven by a second linkage to move back and forth on the slide rail The feeding mechanism and the discharging mechanism are respectively fixedly installed on the first sliding seat and the second sliding seat. Through the feeding mechanism, the workpiece is moved to the processing station for processing, and the processed workpiece is moved out of the processing station through the feeding mechanism, thus realizing the processing of the workpiece. At the same time, the design of the first linkage and the second linkage enables the feeding mechanism and the feeding mechanism to start up at the same time or independently, with wide applicability. The first linkage and the second linkage are arranged through the upper and lower linkage The method is arranged in the first shell body to make the overall structure of the horizontal mechanism more compact.

【技术实现步骤摘要】
紧凑型上下料机构
本技术涉及自动化设备
，尤其是指一种紧凑型上下料机构。
技术介绍
目前上料机构与下料机构均设置有单独驱动其直线运动的驱动机构，或只设置一个驱动机构，通过该驱动机构同时驱动上料机构与下料机构运动或单独驱动上料机构与下料机构中其中一个进行运动，但目前单个驱动机构的布局设置不合理，上料机构与下料机构的移动速度慢，影响了工件上料与下料的速度，降低了生产效率，同时也使水平机构的整体结构变得笨重，需占用空间大，导致空间得不到充分的利用。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、布局设计合理且上料机构与下料机构的移动速度快、移动平稳的紧凑型上下料机构。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：紧凑型上下料机构，包括上料机构以及下料机构，还包括用于驱动上料机构以及下料机构水平移动的水平机构，该水平机构包括壳体、固定安装于壳体的滑轨、通过第一联动装置驱动在滑轨来回移动的第一滑座以及通过第二联动装置驱动在滑轨来回移动的第二滑座，所述上料机构与下料机构分别固定安装于第一滑座与第二滑座。优本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.紧凑型上下料机构，包括上料机构（1）以及下料机构（2），其特征在于：还包括用于驱动上料机构（1）以及下料机构（2）水平移动的水平机构（3），该水平机构（3）包括壳体（30）、固定安装于壳体（30）的滑轨（31）、通过第一联动装置驱动在滑轨（31）来回移动的第一滑座（32）以及通过第二联动装置驱动在滑轨（31）来回移动的第二滑座（33），所述上料机构（1）与下料机构（2）分别固定安装于第一滑座（32）与第二滑座（33）。/n

【技术特征摘要】
1.紧凑型上下料机构，包括上料机构（1）以及下料机构（2），其特征在于：还包括用于驱动上料机构（1）以及下料机构（2）水平移动的水平机构（3），该水平机构（3）包括壳体（30）、固定安装于壳体（30）的滑轨（31）、通过第一联动装置驱动在滑轨（31）来回移动的第一滑座（32）以及通过第二联动装置驱动在滑轨（31）来回移动的第二滑座（33），所述上料机构（1）与下料机构（2）分别固定安装于第一滑座（32）与第二滑座（33）。


2.根据权利要求1所述的紧凑型上下料机构，其特征在于：所述第一联动装置与第二联动装置均包括分别设于滑轨（31）两侧的主动轮（34）与从动轮（35）、用于驱动主动轮（34）转动的第一驱动装置（36）、用于使主动轮（34）与从动轮（35）传动连接的同步带（37）以及用于固定同步带（37）的锁紧件（38），所述第一联动装置的同步带（37）通过锁紧件（38）固定于第一滑座（32），第二联动装置的同步带（37）通过锁紧件（38）固定于第二滑座（33）。


3.根据权利要求2所述的紧凑型上下料机构，其特征在于：所述第一联动装置与第二联动装置均还包括用于固定第一驱动装置（36）的固定座（39）以及装设于固定座（39）且用于固定从动轮（35）的滚轮座（3A），所述第一联动装置的主动轮（34）与从动轮（35）分别设于第一联动装置的固定座（39）以及第二联动装置的固定座（39），所述第二联动装置的主动轮（34）与从动轮（35）分别设于第二联动装置的固定座（39）以及第一联动装置的固定座（39）。


4.根据权利要求1至3任意一项所述的紧凑型上下料机构，其特征在于：所述上料机构（1）与下料机构（2）均包括安装基板（4）、设于安装基板（4）的升降座（5）、驱动升降座（5）升降移动的第二驱动装置（6）、装设于升降座（5）的第一安装座（7）以及设于第一安装座（7）的取料组件（8），所述上料机构（1）的安装基板（4）固定安装于第一滑座...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄艺芳，雷明霞，
申请(专利权)人：东莞市敏顺自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44