紧凑型上下料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种紧凑型上下料机构，包括上料机构、下料机构以及水平机构，水平机构包括壳体、固定安装于壳体的滑轨、通过第一联动装置驱动在滑轨来回移动的第一滑座以及通过第二联动装置驱动在滑轨来回移动的第二滑座，上料机构与下料机构分别固定安装于第一滑座与第二滑座。通过上料机构将工件移至加工工位加工，并通过下料机构将加工完成的工件移出加工工位，实现了工件的加工，同时第一联动装置与第二联动装置的设计，使上料机构与下料机构可同时启动或单独启动工作，适用性广；第一联动装置与第二联动装置通过上下布置的方式设于第一壳体内，使水平机构的整体结构变得更加的紧凑。

Compact loading and unloading mechanism

The utility model relates to the technical field of automation equipment, in particular to a compact loading and unloading mechanism, which includes a loading mechanism, a unloading mechanism and a horizontal mechanism. The horizontal mechanism includes a shell, a slide rail fixed on the shell, a first slide seat driven by a first linkage to move back and forth on the slide rail and a second slide seat driven by a second linkage to move back and forth on the slide rail The feeding mechanism and the discharging mechanism are respectively fixedly installed on the first sliding seat and the second sliding seat. Through the feeding mechanism, the workpiece is moved to the processing station for processing, and the processed workpiece is moved out of the processing station through the feeding mechanism, thus realizing the processing of the workpiece. At the same time, the design of the first linkage and the second linkage enables the feeding mechanism and the feeding mechanism to start up at the same time or independently, with wide applicability. The first linkage and the second linkage are arranged through the upper and lower linkage The method is arranged in the first shell body to make the overall structure of the horizontal mechanism more compact.

【技术实现步骤摘要】
紧凑型上下料机构
本技术涉及自动化设备
，尤其是指一种紧凑型上下料机构。
技术介绍
目前上料机构与下料机构均设置有单独驱动其直线运动的驱动机构，或只设置一个驱动机构，通过该驱动机构同时驱动上料机构与下料机构运动或单独驱动上料机构与下料机构中其中一个进行运动，但目前单个驱动机构的布局设置不合理，上料机构与下料机构的移动速度慢，影响了工件上料与下料的速度，降低了生产效率，同时也使水平机构的整体结构变得笨重，需占用空间大，导致空间得不到充分的利用。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、布局设计合理且上料机构与下料机构的移动速度快、移动平稳的紧凑型上下料机构。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：紧凑型上下料机构，包括上料机构以及下料机构，还包括用于驱动上料机构以及下料机构水平移动的水平机构，该水平机构包括壳体、固定安装于壳体的滑轨、通过第一联动装置驱动在滑轨来回移动的第一滑座以及通过第二联动装置驱动在滑轨来回移动的第二滑座，所述上料机构与下料机构分别固定安装于第一滑座与第二滑座。优选的，所述第一联动装置与第二联动装置均包括分别设于滑轨两侧的主动轮与从动轮、用于驱动主动轮转动的第一驱动装置、用于使主动轮与从动轮传动连接的同步带以及用于固定同步带的锁紧件，所述第一联动装置的同步带通过锁紧件固定于第一滑座，第二联动装置的同步带通过锁紧件固定于第二滑座。优选的，所述第一联动装置与第二联动装置均还包括用于固定第一驱动装置的固定座以及装设于固定座且用于固定从动轮的滚轮座，所述第一联动装置的主动轮与从动轮分别设于第一联动装置的固定座以及第二联动装置的固定座，所述第二联动装置的主动轮与从动轮分别设于第二联动装置的固定座以及第一联动装置的固定座。优选的，所述上料机构与下料机构均包括安装基板、设于安装基板的升降座、驱动升降座升降移动的第二驱动装置、装设于升降座的第一安装座以及设于第一安装座的取料组件，所述上料机构的安装基板固定安装于第一滑座，所述下料机构的安装基板固定安装于第二滑座。优选的，所述取料组件包括设于第一安装座底部的第二安装座、装设于第二安装座的至少一个第一磁体以及与第一磁体抵接的取料板。优选的，所述取料组件还包括装设于第一安装座的第一套筒、活动于第一套筒的第一导柱、设于第一安装座与第二安装座之间且套设于第一导柱的弹性件、设于第一导柱一端的第一调节块以及驱动第一调节块升降移动的第三驱动装置，所述第一导柱的另一端装设于第二安装座。优选的，所述取料组件包括设于第一安装座底部的上盖板与下盖板、设于上盖板与下盖板之间且装设于上盖板的至少一个第二磁体以及驱动第二磁体升降移动的第四驱动装置。优选的，所述下盖板开设有与第二磁体对应的凹槽。优选的，所述取料组件还包括装设于第一安装座的第二套筒、活动于第二套筒的第二导柱、设于第二导柱一端的第二调节块以及用于驱动第二调节块升降移动的第五驱动装置，所述第二导柱的另一端与下盖板抵接。优选的，所述上盖板装设有第三套筒，所述第二导柱的中部穿设于第二套筒以及第三套筒。本技术的有益效果在于：本技术提供了一种紧凑型上下料机构，在实际应用中，通过上料机构将工件移至加工工位加工，并通过下料机构将加工完成的工件移出加工工位，实现了对工件的加工，此外通过水平机构驱动上料机构与下料机构水平移动，同时分别用于驱动上料机构与下料机构的第一联动装置与第二联动装置是相互独立的，即上料机构与下料机构可同时启动或单独启动工作，适用性广，且上料机构与下料机构同时启动时，上料机构进行上料的同时下料机构也进行下料，这样实现了设备的不停机工作，大大提高了生产效率，此外第一联动装置与第二联动装置通过上下布置的方式设于第一壳体内，减少了第一联动装置与第二联动装置的占用空间，使水平机构的整体结构变得更加的紧凑。附图说明图1为本技术紧凑型上下料机构实施例一的立体结构示意图。图2为本技术紧凑型上下料机构实施例一中水平机构隐藏盖板的立体结构示意图。图3为本技术紧凑型上下料机构实施例二中取料组件的立体结构示意图。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。如图1至图2所示为本技术紧凑型上下料机构的实施例一，包括上料机构1以及下料机构2，还包括用于驱动上料机构1以及下料机构2水平移动的水平机构3，该水平机构3包括壳体30、固定安装于壳体30的滑轨31、通过第一联动装置驱动在滑轨31来回移动的第一滑座32以及通过第二联动装置驱动在滑轨31来回移动的第二滑座33，所述上料机构1与下料机构2分别固定安装于第一滑座32与第二滑座33。优选的，所述上料机构1与下料机构2可根据需求直接替换使用，只需更换相应的控制程序即可。在实际应用中，当工件输送至上料工位时，水平机构3驱动将上料机构1移至上料工位并对工件进行取料，取料完成后水平机构3驱动上料机构1将工件移送放置于加工工位上，此时加工机构启动对工件进行加工，加工完成后，水平机构3驱动下料机构2移动至加工工位对工件进行取料，然后水平机构3驱动下料机构2将工件移送放置于下料工位上，同时第一联动装置与第二联动装置相互独立，可同时驱动上料机构1与下料机构2进行动作，也可驱动上料机构1与下料机构2单独进行动作，而在上料机构1和下料机构2水平移动的过程中，通过第一联动装置驱动第一滑座32在滑轨31上活动，即实现了上料机构1在水平方向上来回移动，通过第二联动装置驱动第二滑座33在滑轨31上活动，即实现了下料机构2在水平方向上来回移动。在实际应用中，通过上料机构1将工件移至加工工位加工，并通过下料机构2将加工完成的工件移出加工工位，实现了对工件的加工，此外通过水平机构3驱动上料机构1与下料机构2水平移动，同时分别用于驱动上料机构1与下料机构2的第一联动装置与第二联动装置是相互独立的，即上料机构1与下料机构2可同时启动或单独启动工作，适用性广，且上料机构1与下料机构2同时启动时，上料机构1进行上料的同时下料机构2也进行下料，这样实现了设备的不停机工作，大大提高了生产效率，此外第一联动装置与第二联动装置通过上下布置的方式设于第一壳体30内，减少了第一联动装置与第二联动装置的占用空间，使水平机构3的整体结构变得更加的紧凑。本实施例中，所述第一联动装置与第二联动装置均包括分别设于滑轨31两侧的主动轮34与从动轮35、用于驱动主动轮34转动的第一驱动装置36、用于使主动轮34与从动轮35传动连接的同步带37以及用于固定同步带37的锁紧件38，所述第一联动装置的同步带37通过锁紧件38固定于第一滑座32，第二联动装置的同步带37通过锁紧件38固定于第二滑座33。在实际应用中，通过第一驱动装置36驱动主动轮34转动并通过同步带37带动从动轮35转动，以实现第一滑座32与第二滑座33在滑轨31上来回移动，同时第一联动装置与第二联动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.紧凑型上下料机构，包括上料机构（1）以及下料机构（2），其特征在于：还包括用于驱动上料机构（1）以及下料机构（2）水平移动的水平机构（3），该水平机构（3）包括壳体（30）、固定安装于壳体（30）的滑轨（31）、通过第一联动装置驱动在滑轨（31）来回移动的第一滑座（32）以及通过第二联动装置驱动在滑轨（31）来回移动的第二滑座（33），所述上料机构（1）与下料机构（2）分别固定安装于第一滑座（32）与第二滑座（33）。/n

【技术特征摘要】
1.紧凑型上下料机构，包括上料机构（1）以及下料机构（2），其特征在于：还包括用于驱动上料机构（1）以及下料机构（2）水平移动的水平机构（3），该水平机构（3）包括壳体（30）、固定安装于壳体（30）的滑轨（31）、通过第一联动装置驱动在滑轨（31）来回移动的第一滑座（32）以及通过第二联动装置驱动在滑轨（31）来回移动的第二滑座（33），所述上料机构（1）与下料机构（2）分别固定安装于第一滑座（32）与第二滑座（33）。


2.根据权利要求1所述的紧凑型上下料机构，其特征在于：所述第一联动装置与第二联动装置均包括分别设于滑轨（31）两侧的主动轮（34）与从动轮（35）、用于驱动主动轮（34）转动的第一驱动装置（36）、用于使主动轮（34）与从动轮（35）传动连接的同步带（37）以及用于固定同步带（37）的锁紧件（38），所述第一联动装置的同步带（37）通过锁紧件（38）固定于第一滑座（32），第二联动装置的同步带（37）通过锁紧件（38）固定于第二滑座（33）。


3.根据权利要求2所述的紧凑型上下料机构，其特征在于：所述第一联动装置与第二联动装置均还包括用于固定第一驱动装置（36）的固定座（39）以及装设于固定座（39）且用于固定从动轮（35）的滚轮座（3A），所述第一联动装置的主动轮（34）与从动轮（35）分别设于第一联动装置的固定座（39）以及第二联动装置的固定座（39），所述第二联动装置的主动轮（34）与从动轮（35）分别设于第二联动装置的固定座（39）以及第一联动装置的固定座（39）。


4.根据权利要求1至3任意一项所述的紧凑型上下料机构，其特征在于：所述上料机构（1）与下料机构（2）均包括安装基板（4）、设于安装基板（4）的升降座（5）、驱动升降座（5）升降移动的第二驱动装置（6）、装设于升降座（5）的第一安装座（7）以及设于第一安装座（7）的取料组件（8），所述上料机构（1）的安装基板（4）固定安装于第一滑座...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄艺芳，雷明霞，
申请(专利权)人：东莞市敏顺自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44