多工件自动上下料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种多工件自动上下料机构，包括搬运机构及装设于搬运机构的取料装置，取料装置包括盖板、取料板、设于盖板与取料板之间的安装基板、装设于安装基板的至少一组磁体组、驱动磁体组升降的升降驱动装置、设于盖板与取料板之间的导柱及套设于导柱的弹性件，导柱的一端与盖板活动连接，导柱的另一端与取料板固定连接。采用弹性件减少工件在取料过程中所受到的压力，以避免在取料过程中对工件造成磨损，同时磁体组隔着取料板对工件进行磁吸取料，避免了磁体组与工件的直接接触，也对取料板及磁体组起到保护作用。

Multi workpiece automatic loading and unloading mechanism

The utility model relates to the technical field of automation equipment, in particular to a multi workpiece automatic loading and unloading mechanism, which includes a handling mechanism and a reclaiming device installed in the handling mechanism. The reclaiming device includes a cover plate, a reclaiming plate, a mounting base plate arranged between the cover plate and the reclaiming plate, at least a set of magnet groups installed in the mounting base plate, a lifting driving device for driving the lifting of magnet groups, and a lifting driving device arranged in the The guide post between the cover plate and the reclaiming plate and the elastic part sleeved on the guide post, one end of the guide post is movably connected with the cover plate, and the other end of the guide post is fixedly connected with the reclaiming plate. The elastic parts are used to reduce the pressure on the workpiece during the reclaiming process, so as to avoid the wear of the workpiece during the reclaiming process. At the same time, the magnet group carries out magnetic suction reclaiming on the workpiece through the reclaiming plate, which avoids the direct contact between the magnet group and the workpiece, and also plays a protective role for the reclaiming plate and the magnet group.

【技术实现步骤摘要】
多工件自动上下料机构
本技术涉及自动化设备
，尤其是指一种多工件自动上下料机构。
技术介绍
在扬声器的生产过程中，由于扬声器其复杂的形状结构以及其带有磁体的特性，所以一般采用磁吸式的取件方式进行扬声器的上下料，但目前的磁体采用固定连接的方式，缺少弹性变形，取料装置在取料过程中，会与扬声器按压形成接触，并通过磁体对扬声器进行磁吸，但按压过程中容易对扬声器的表面造成磨损，影响成品质量，同时目前磁体的位置一般裸露在外面，在长久的使用过程中也容易造成磨损，影响使用寿命。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种多工件自动上下料机构，采用弹性件在取料装置取料过程中形成缓冲作用，避免对工件按压造成磨损。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：多工件自动上下料机构，包括用于搬运工件的搬运机构，还包括装设于搬运机构的取料装置，该取料装置包括盖板、取料板、设于盖板与取料板之间的安装基板、装设于安装基板的至少一组磁体组、驱动磁体组升降移动的升降驱动装置、设于盖板与取料板之间的导柱以及套设于导柱的弹性件，所述导柱的一端与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.多工件自动上下料机构，包括用于搬运工件的搬运机构（1），其特征在于：还包括装设于搬运机构（1）的取料装置（2），该取料装置（2）包括盖板（20）、取料板（21）、设于盖板（20）与取料板（21）之间的安装基板（22）、装设于安装基板（22）的至少一组磁体组（23）、驱动磁体组（23）升降移动的升降驱动装置（24）、设于盖板（20）与取料板（21）之间的导柱（25）以及套设于导柱（25）的弹性件（26），所述导柱（25）的一端与盖板（20）活动连接，导柱（25）的另一端与取料板（21）固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.多工件自动上下料机构，包括用于搬运工件的搬运机构（1），其特征在于：还包括装设于搬运机构（1）的取料装置（2），该取料装置（2）包括盖板（20）、取料板（21）、设于盖板（20）与取料板（21）之间的安装基板（22）、装设于安装基板（22）的至少一组磁体组（23）、驱动磁体组（23）升降移动的升降驱动装置（24）、设于盖板（20）与取料板（21）之间的导柱（25）以及套设于导柱（25）的弹性件（26），所述导柱（25）的一端与盖板（20）活动连接，导柱（25）的另一端与取料板（21）固定连接。


2.根据权利要求1所述的多工件自动上下料机构，其特征在于：所述升降驱动装置（24）为气缸，该气缸固定安装于所述安装基板（22），且气缸的活塞杆与取料板（21）固定连接。


3.根据权利要求1或2所述的多工件自动上下料机构，其特征在于：所述盖板（20）固定安装有套筒（27），所述导柱（25）的一端活动于所述套筒（27）。


4.根据权利要求1或2所述的多工件自动上下料机构，其特征在于：所述取料板（21）装设有用于固定导柱（25）另一端的安装座（28）。


5.根据权利要求4所述的多工件自动上下料机构，其特征在于：所述安装座（28）开设有缺口（29）以及用于调节缺口（29）松紧的锁紧部（2A）。


6.根据权利要求1或2所述的多工件...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘波，黄艺芳，雷明霞，
申请(专利权)人：东莞市敏顺自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44