一种VCM马达铁壳排布机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种VCM马达铁壳排布机，包括X轴输送带、堆垛组件、Y轴输送带、铁壳上料组件，所述X轴输送带、Y轴输送带和铁壳上料组件设置在工作台上，所述堆垛组件设置在X轴输送带一端，所述铁壳上料组件设置在Y轴输送带侧方，所述Y轴输送带与铁壳上料组件位置相对应的侧边上设置有铁壳装配组件；本实用新型专利技术的目的在于提供一种VCM马达铁壳排布机，使VCM铁壳与治具的装配做到自动化，提高了生产效率，减少生产升本。

A VCM motor iron case arrangement machine

The utility model discloses a VCM motor iron shell arranging machine, which comprises an X-axis conveyor belt, a stacking component, a Y-axis conveyor belt and an iron shell feeding component. The x-axis conveyor belt, a Y-axis conveyor belt and an iron shell feeding component are arranged on a workbench, the stacking component is arranged on one end of the x-axis conveyor belt, the iron shell feeding component is arranged on the side of the y-axis conveyor belt, the y-axis conveyor belt and the iron shell feeding component An iron shell assembly component is arranged on the side corresponding to the component position; the utility model aims to provide a VCM motor iron shell arranging machine, which can automate the assembly of VCM iron shell and fixture, improve the production efficiency and reduce the production cost.

【技术实现步骤摘要】
一种VCM马达铁壳排布机
本技术涉及一种排布机，尤其涉及一种VCM马达铁壳排布机。
技术介绍
VCM马达铁壳与治具的装配是VCM马达组装的步骤之一，是为上磁石作准备，而VCM马达铁壳与治具的装配通常都是人工进行装配，人工装配效率低，成本高，不利于大规模应用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种VCM马达铁壳排布机，使VCM铁壳与治具的装配做到自动化，提高了生产效率，减少生产升本。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种VCM马达铁壳排布机，包括X轴输送带、堆垛组件、Y轴输送带、铁壳上料组件，所述X轴输送带、Y轴输送带和铁壳上料组件设置在工作台上，所述堆垛组件设置在X轴输送带一端，所述铁壳上料组件设置在Y轴输送带侧方，所述Y轴输送带与铁壳上料组件位置相对应的侧边上设置有铁壳装配组件。进一步的，所述X轴输送带另一端设置有X轴电机，所述X轴输送带上与Y轴输送带连接的位置设置有接近传感器和笔形气缸，所述笔形气缸一端设置有推料块，所述笔形气缸和推料块均通过滑板固定在X轴输送带上，所述滑板上设置有滑轨，所述推料块在笔形气缸的作用下可在滑轨上移动。进一步的，所述堆垛组件包括堆垛挡板、第一堆垛光电传感器、堆垛挡料气缸、第一顶料气缸、第二顶料气缸和第二堆垛光电传感器，所述堆垛挡板对称设置在X轴输送带上，所述第一堆垛光电传感器设置在堆垛挡板底部，所述堆垛挡料气缸对称设置在堆垛挡板外侧面底部，所述第一顶料气缸设置在堆垛挡板之间的X轴输送带下方，所述第二顶料气缸固定在第一顶料气缸上，所述第二顶料气缸顶部设置有顶料板，所述顶料板一端设置有第二堆垛光电传感器。进一步的，所述Y轴输送带上远离X轴输送带的一端设置有Y轴电机，所述Y轴输送带侧边设置有满料检测光电传感器，所述Y轴输送带上与铁壳装配组件位置相对应的侧边设置有装配槽。进一步的，所述铁壳上料组件包括振动盘上料装置和变距上料装置，所述振动盘上料装置包括振动盘、直震、举料气缸，所述振动盘的输料槽固定在直震上，所述举料气缸靠近输料槽端口设置在工作台上，所述变距上料装置包括X轴导轨组、竖向位移气缸、Y轴位移气缸、磁铁吸头，所述X轴导轨组横跨在Y轴输送带上方，所述X轴导轨组一端设置有电缸，所述竖向位移气缸可滑动的设置在X轴导轨组上，所述Y轴位移气缸设置在竖向位移气缸底端，所述磁铁吸头与Y轴位移气缸一端固定。进一步的，所述铁壳装配组件包括第一推料气缸、第二推料气缸、Y轴挡料气缸、Y轴检测光电传感器，所述第一推料气缸设置在装配槽一侧，所述第二推料气缸设置在与装配槽位置相对应的Y轴输送带另一侧边，所述Y轴挡料气缸设置在第二推料气缸靠近Y轴电机方向的Y轴输送带上，所述Y轴检测光电传感器设置在第一推料气缸和第二推料气缸之间，并与装配槽的位置相对应。进一步的，所述工作台上靠近Y轴输送带的位置设置有控制面板，所述工作台上设置有防护罩，所述防护罩侧面均设置有推拉门，所述防护罩顶部设置有报警器。采用上述技术方案后，本技术与
技术介绍
相比，具有如下优点：本技术通过X轴输送带、堆垛组件、Y轴输送带、铁壳上料组件、铁壳装配组件的配合完成VCM铁壳的自动化上料治具的工作流程，提高了生产效率，减少了生产成本。附图说明图1为本技术带防护罩的结构示意图；图2为本技术不带防护罩的立体图一；图3为本技术不带防护罩的立体图二；图4为本技术不带防护罩的俯视图；图5为本技术中堆垛组件和X轴输送带的结构示意图；图6为本技术中铁壳上料组件的结构示意图；图7为本技术中铁壳装配组件和Y轴输送带的结构示意图；图中：10、X轴输送带；11、X轴电机；12、接近传感器；13、笔形气缸；131、推料块；14、滑板；141、滑轨；20、堆垛组件；21、堆垛挡板；22、第一堆垛光电传感器；23、堆垛挡料气缸；24、第一顶料气缸；25、第二顶料气缸；251、顶料板；26、第二堆垛光电传感器；30、Y轴输送带；31、Y轴电机；32、满料检测光电传感器；33、装配槽；40、铁壳上料组件；41、振动盘上料装置；411、振动盘；412、直震；413、举料气缸；42、变距上料装置；421、X轴导轨组；422、竖向位移气缸；423、Y轴位移气缸；424、磁铁吸头；425、电缸；50、工作台；51、控制面板；52、防护罩；53、推拉门；54、报警器；60、铁壳装配组件；61、第一推料气缸；62、第二推料气缸；63、Y轴挡料气缸；64、Y轴检测光电传感器。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。实施例请参阅图1到7，本技术公开了一种VCM马达铁壳排布机，包括X轴输送带10、堆垛组件20、Y轴输送带30、铁壳上料组件40，所述X轴输送带10、Y轴输送带30和铁壳上料组件40设置在工作台50上，所述堆垛组件20设置在X轴输送带10一端，所述铁壳上料组件40设置在Y轴输送带30侧方，所述Y轴输送带30与铁壳上料组件40位置相对应的侧边上设置有铁壳装配组件60。进一步的，所述X轴输送带10另一端设置有X轴电机11，所述X轴输送带10上与Y轴输送带30连接的位置设置有接近传感器12和笔形气缸13，所述笔形气缸13一端设置有推料块131，所述笔形气缸13和推料块均通过滑板14固定在X轴输送带10上，所述滑板上设置有滑轨141，所述推料块在笔形气缸13的作用下可在滑轨141上移动。进一步的，所述堆垛组件20包括堆垛挡板21、第一堆垛光电传感器22、堆垛挡料气缸23、第一顶料气缸24、第二顶料气缸25和第二堆垛光电传感器26，所述堆垛挡板21对称设置在X轴输送带10上，所述第一堆垛光电传感器22设置在堆垛挡板21底部，所述堆垛挡料气缸23对称设置在堆垛挡板21外侧面底部，所述第一顶料气缸24设置在堆垛挡板21之间的X轴输送带10下方，所述第二顶料气缸25固定在第一顶料气缸24上，所述第二顶料气缸25顶部设置有顶料板251，所述顶料板251一端设置有第二堆垛光电传感器26。进一步的，所述Y轴输送带30上远离X轴输送带10的一端设置有Y轴电机31，所述Y轴输送带30侧边设置有满料检测光电传感器32，所述Y轴输送带30上与铁壳装配组件60位置相对应的侧边设置有装配槽33。进一步的，所述铁壳上料组件40包括振动盘上料装置41和变距上料装置42，所述振动盘上料装置41包括振动盘411、直震412、举料气缸413，所述振动盘411的输料槽固定在直震412上，所述举料气缸413靠近输料槽端口设置在工作台50上，所述变距上料装置42包括X轴导轨组421、竖向位移气缸422、Y轴位移气缸423、磁铁吸头424，所述X轴导轨组421横跨在Y轴输送带30上方，所述X轴导轨组421一端设置有电缸42本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种VCM马达铁壳排布机，其特征在于：包括X轴输送带、堆垛组件、Y轴输送带、铁壳上料组件，所述X轴输送带、Y轴输送带和铁壳上料组件设置在工作台上，所述堆垛组件设置在X轴输送带一端，所述铁壳上料组件设置在Y轴输送带侧方，所述Y轴输送带与铁壳上料组件位置相对应的侧边上设置有铁壳装配组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种VCM马达铁壳排布机，其特征在于：包括X轴输送带、堆垛组件、Y轴输送带、铁壳上料组件，所述X轴输送带、Y轴输送带和铁壳上料组件设置在工作台上，所述堆垛组件设置在X轴输送带一端，所述铁壳上料组件设置在Y轴输送带侧方，所述Y轴输送带与铁壳上料组件位置相对应的侧边上设置有铁壳装配组件。


2.如权利要求1所述的一种VCM马达铁壳排布机，其特征在于：所述X轴输送带另一端设置有X轴电机，所述X轴输送带上与Y轴输送带连接的位置设置有接近传感器和笔形气缸，所述笔形气缸一端设置有推料块，所述笔形气缸和推料块均通过滑板固定在X轴输送带上，所述滑板上设置有滑轨，所述推料块在笔形气缸的作用下可在滑轨上移动。


3.如权利要求1所述的一种VCM马达铁壳排布机，其特征在于：所述堆垛组件包括堆垛挡板、第一堆垛光电传感器、堆垛挡料气缸、第一顶料气缸、第二顶料气缸和第二堆垛光电传感器，所述堆垛挡板对称设置在X轴输送带上，所述第一堆垛光电传感器设置在堆垛挡板底部，所述堆垛挡料气缸对称设置在堆垛挡板外侧面底部，所述第一顶料气缸设置在堆垛挡板之间的X轴输送带下方，所述第二顶料气缸固定在第一顶料气缸上，所述第二顶料气缸顶部设置有顶料板，所述顶料板一端设置有第二堆垛光电传感器。


4.如权利要求1所述的一种VCM马达铁壳排布机，其特征在于：所述Y轴输送带上远离X轴输送带的一端设置有Y轴电机，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：林国林，吴富饶，钟贵祥，蔡茂霖，杨桂花，
申请(专利权)人：厦门巨帮自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35