一种制杯机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种制杯机，包括机架以及设置于机架正上方的制形装置，制形装置的一侧设有运送装置，运送装置的一侧设有与之相适配的收料装置，收料装置的一侧设有与之相适配的成型装置，所述收料装置包括转动盘、设置于转动盘正下方的抬升装置以及设置于转动盘一侧的夹料装置，转动盘上设有绕其轴心均匀分布的放置工位，抬升装置一侧设有与机架连接固定的支架，支架的一端设有计数器；通过设置收料装置，能够将生产出来的产品收集叠加起来，并一次性将其落料。

A cup making machine

The utility model relates to a cup making machine, which comprises a frame and a shape making device arranged on the top of the frame, one side of the shape making device is provided with a conveying device, one side of the conveying device is provided with a material receiving device which is matched with it, one side of the material receiving device is provided with a forming device which is matched with it, the material receiving device includes a rotating disc, a lifting device which is arranged on the bottom of the rotating disc and a lifting device which is arranged on the top of the rotating disc The clamping device on one side of the rotating disk is provided with a placing position evenly distributed around its axis, a bracket connected with the frame is arranged on one side of the lifting device, and a counter is arranged on one end of the bracket; by setting the receiving device, the products produced can be collected and stacked, and the materials can be dropped at one time.

【技术实现步骤摘要】
一种制杯机
本技术涉及自动化加工设备领域，尤其是一种制杯机。
技术介绍
制杯机是一种用于生产加工一次性制杯的机器设备，现有的制杯机通常生产一只杯子即落料，导致产品堆放不整齐，不便于包装，由于每完成一个产品落料机构便需要将产品取出进行落料，再进行落料机构的复位，再此过程中，其他加工工序便需要停下来等待落料的过程结束才能进行加工，这样降低了生产效率。
技术实现思路
针对
技术介绍
中的不足，本技术提供一种制杯机，并且克服了以上缺陷。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种制杯机，包括机架以及设置于机架正上方的制形装置，制形装置的一侧设有运送装置，运送装置的一侧设有与之相适配的收料装置，收料装置的一侧设有与之相适配的成型装置，所述收料装置包括转动盘、设置于转动盘正下方的抬升装置以及设置于转动盘一侧的夹料装置，转动盘上设有绕其轴心均匀分布的放置工位，抬升装置一侧设有与机架连接固定的支架，支架的一端设有计数器；所述抬升装置包括抬升气缸和设置于抬升气缸主轴外周的延伸臂，延伸臂上分连接固定有辅助托杆和辅助抬杠，抬升气缸的主轴和辅助抬杠的一端分别连接固定有抬盘；所述夹料装置包括与机架连接固定的辅助套环、设置于辅助套环正上方的连接板以及设置于连接板正上方的导轨，连接板靠近辅助套环的一端连接固定有气动手指，另一端连接固定有位于辅助套环正上方的承托支架，导轨一侧设有与之滑移配合的滑块，滑块上设有与连接板连接固定的第一气缸，滑移一侧设有与第一气缸呈垂直设置的第二气缸。抬升气缸的主轴设置于其中一个放置工位的正下方，辅助套环设置于上述放置工位的正上方，辅助托杆和辅助抬杠分别设置于上述放置工位其相邻放置工位的正下方，且辅助托杆的一端连接固定有托盘。转动盘的轴心连接固定有伺服电机，且转动盘的正上方设有与成型装置连接固定的限位杆。所述连接板行程缺口，所述承托支架固定于行程缺口的边沿上。气动手指的一端连接固定有夹持片。由于采用了上述技术方案，一种制杯机，通过设置收料装置，能够将生产出来的产品收集叠加起来，并一次性将其落料，有效的解决了杯子的叠放问题，便于包装，同时有效的提高了生产效率。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为图1中收料装置13的结构示意图。图3为图2中转动盘2、计数器3和抬升气缸4及其配合部件的结构示意图。图4为图2中辅助套环5和连接板6及其配合部件的分解结构示意图。图中：1、机架；11、制形装置；12、运送装置；13、收料装置；14、成型装置；2、转动盘；21、放置工位；22、限位杆；3、计数器；4、抬升气缸；41、辅助托杆；42、辅助抬杠；43、抬盘；44、托盘；5、辅助套环；6、连接板；61、导轨；62、气动手指；63、夹持片；64、承托支架；65、第一气缸；66、第二气缸。具体实施方式以下，用实施例结合附图对本技术作更详细的描述。这个实施例仅仅是对本技术最佳实施方式的描述，并不对本技术的范围有任何限制。如图1至图4所示，一种制杯机，包括机架1以及设置于机架1正上方的制形装置11，制形装置11的一侧设有运送装置12，运送装置12的一侧设有与之相适配的收料装置13，收料装置13的一侧设有与之相适配的成型装置14，所述收料装置13包括转动盘2、设置于转动盘2正下方的抬升装置以及设置于转动盘2一侧的夹料装置，转动盘2上设有绕其轴心均匀分布的放置工位21，抬升装置一侧设有与机架1连接固定的支架，支架的一端设有计数器3；放置工位21为转动盘2上开设的通槽，且通槽朝向辅助套环5一端的开口处边沿设有凸沿。所述抬升装置包括抬升气缸4和设置于抬升气缸4主轴外周的延伸臂，延伸臂上分连接固定有辅助托杆41和辅助抬杠42，抬升气缸4的主轴和辅助抬杠42的一端分别连接固定有抬盘43；辅助抬杆42在抬升气缸4抬升的时候配合抬盘43将产品抬离放置工位21，辅助抬杆42的顶点与抬升气缸4的主轴顶点平齐，用于将转动盘2上的产品抬升，方便成型装置14取走加工，辅助托杆41在抬升气缸4抬升的时候配合托盘44拖住产品，因此辅助托杆41的顶点低于辅助抬杠42的顶点。所述夹料装置包括与机架1连接固定的辅助套环5、设置于辅助套环5正上方的连接板6以及设置于连接板6正上方的导轨61，连接板6靠近辅助套环5的一端连接固定有气动手指62，另一端连接固定有位于辅助套环5正上方的承托支架64，导轨61一侧设有与之滑移配合的滑块，滑块上设有与连接板6连接固定的第一气缸65，滑移一侧设有与第一气缸65呈垂直设置的第二气缸66。辅助套环5位于行程缺口和放置工位21之间，起到限位作用，避免产品被抬升气缸4的主轴抬起时从行程缺口和放置工位21之间掉落。抬升气缸4的主轴设置于其中一个放置工位21的正下方，辅助套环5设置于上述放置工位21的正上方，辅助托杆41和辅助抬杠42分别设置于上述放置工位21其相邻放置工位21的正下方，且辅助托杆41的一端连接固定有托盘44。转动盘2的轴心连接固定有伺服电机，且转动盘2的正上方设有与成型装置14连接固定的限位杆22。伺服电机控制转动盘2转动，使转动盘2上的各个放置工位21循环，起到运送产品的作用，用于衔接运送装置12和成型装置14、成型装置14和收料装置13之间的产品输送，限位杆22连接固定成型装置14起到对转动盘2辅助支撑的作用。所述连接板6行程缺口，所述承托支架64固定于行程缺口的边沿上。气动手指62的一端连接固定有夹持片63。具体的工作原理为：首先制形装置11将原料加工呈杯状，并通过运送装置12，运送到转动盘2上，随着转动盘2的转动，成型装置14将转动盘2上的杯状产品取走，进行后续加工工序，待完成后，将产品放回至转动盘2上，之后通过抬升装置将产品收集至承托支架64内堆叠起来，在产品收集期间，计数器3用以记录堆叠的产品数量，当堆叠的产品达到设定的数量时，通过第一气缸65和第二气缸66的配合将堆叠的产品运送至落料区进行落料；进一步的，产品的收集堆叠其具体过程为，产品从成型装置14落入到转动盘2的放置工位21上，其放置工位21对应的位置为辅助托杆41的正上方，随着转动盘2的转动，该放置工位21移动到抬升气缸4的正上方，在此移动过程中，位于抬升装置一侧的计数器3感应到产品并将信号传输到控制中心；进一步的，抬升气缸4的主轴抬升将产品推向承托支架64的方向，此时，气动手指62张开，夹持片63之间的距离变大容产品通过，当产品经过辅助套环5和行程缺口后，即通过夹持片63之后，气动手指62复位，夹持片63之间的距离变小夹持住产品，此时抬升气缸4的主轴复位；当下一个产品被推向承托支架64的方向时，气动手指62张开，之前被夹持的产品被一同推动，之后气动手指62复位，夹持住最下方的产品，循环此步过程，即可将产品收集堆叠至承托支架64内；进一步的，产品的落料其具体过程为，承托支架64内堆叠的产品数量达到预设值时，通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种制杯机，包括机架(1)以及设置于机架(1)正上方的制形装置(11)，其特征在于：制形装置(11)的一侧设有运送装置(12)，运送装置(12)的一侧设有与之相适配的收料装置(13)，收料装置(13)的一侧设有与之相适配的成型装置(14)，所述收料装置(13)包括转动盘(2)、设置于转动盘(2)正下方的抬升装置以及设置于转动盘(2)一侧的夹料装置，转动盘(2)上设有绕其轴心均匀分布的放置工位(21)，抬升装置一侧设有与机架(1)连接固定的支架，支架的一端设有计数器(3)；/n所述抬升装置包括抬升气缸(4)和设置于抬升气缸(4)主轴外周的延伸臂，延伸臂上分连接固定有辅助托杆(41)和辅助抬杠(42)，抬升气缸(4)的主轴和辅助抬杠(42)的一端分别连接固定有抬盘(43)；/n所述夹料装置包括与机架(1)连接固定的辅助套环(5)、设置于辅助套环(5)正上方的连接板(6)以及设置于连接板(6)正上方的导轨(61)，连接板(6)靠近辅助套环(5)的一端连接固定有气动手指(62)，另一端连接固定有位于辅助套环(5)正上方的承托支架(64)，导轨(61)一侧设有与之滑移配合的滑块，滑块上设有与连接板(6)连接固定的第一气缸(65)，滑移一侧设有与第一气缸(65)呈垂直设置的第二气缸(66)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种制杯机，包括机架(1)以及设置于机架(1)正上方的制形装置(11)，其特征在于：制形装置(11)的一侧设有运送装置(12)，运送装置(12)的一侧设有与之相适配的收料装置(13)，收料装置(13)的一侧设有与之相适配的成型装置(14)，所述收料装置(13)包括转动盘(2)、设置于转动盘(2)正下方的抬升装置以及设置于转动盘(2)一侧的夹料装置，转动盘(2)上设有绕其轴心均匀分布的放置工位(21)，抬升装置一侧设有与机架(1)连接固定的支架，支架的一端设有计数器(3)；
所述抬升装置包括抬升气缸(4)和设置于抬升气缸(4)主轴外周的延伸臂，延伸臂上分连接固定有辅助托杆(41)和辅助抬杠(42)，抬升气缸(4)的主轴和辅助抬杠(42)的一端分别连接固定有抬盘(43)；
所述夹料装置包括与机架(1)连接固定的辅助套环(5)、设置于辅助套环(5)正上方的连接板(6)以及设置于连接板(6)正上方的导轨(61)，连接板(6)靠近辅助套环(5)的一端连接固定有气动手指(62)，另一端连接固定有位于辅助套环(5)正上方的...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄伟东，
申请(专利权)人：瑞安市中法机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33