带电作业机器人及带电剪线钳制造技术

本发明专利技术涉及一种带电作业机器人及带电剪线钳。带电剪线钳包括机械执行部件和电驱动部件，机械执行部件包括活动切刀，电驱动部件用于为机械执行部件提供动力；电驱动部件与机械执行部件之间通过传动杆传动连接，所述传动杆为绝缘杆；传动杆外套设有绝缘防护套，绝缘防护套自身可防闪络，绝缘防护套与电驱动部件和机械执行部件共同围成用于防护绝缘杆的防护空间。本发明专利技术中绝缘防护套能够对传动杆进行防护，避免传动杆出现闪络；防护套与传动杆配合既能够满足传动要求，又可以满足防闪络要求，从而解决机械执行部件和电驱动部件之间传动结构的放电防护问题，有利于保证电驱动部件的安全稳定运行和使用寿命。

Live working robot and live wire cutter

The invention relates to a live working robot and a live wire cutting pliers. The live wire cutting pliers include mechanical executive parts and electric driving parts, the mechanical executive parts include movable cutter, and the electric driving parts are used to provide power for the mechanical executive parts; the electric driving parts and the mechanical executive parts are connected through the transmission rod, and the transmission rod is an insulating rod; the outer sleeve of the transmission rod is provided with an insulating protective sleeve, and the insulating protective sleeve can prevent flashover, and the insulating protective sleeve The protective space for protecting insulating rod is enclosed together with electric driving parts and mechanical executive parts. In the invention, the insulating protective sleeve can protect the transmission rod to avoid flashover of the transmission rod; the cooperation between the protective sleeve and the transmission rod can not only meet the transmission requirements, but also meet the anti flashover requirements, so as to solve the discharge protection problem of the transmission structure between the mechanical executive part and the electric driving part, which is conducive to ensuring the safe and stable operation and service life of the electric driving part.

【技术实现步骤摘要】
带电作业机器人及带电剪线钳
本专利技术涉及一种带电作业机器人及带电剪线钳。
技术介绍
为了提高带电作业的自动化水平和安全性，通常通过高压带电作业机器人代替操作人员进行带电作业。高压带电作业所用的剪线钳是高压带电作业机器人的重要作业工具，剪线钳也称断线钳，其主要功能是对电力线缆进行切断。现有技术中的剪线钳如申请公布号为CN102615217A、申请公布日为2012年08月01日的中国专利技术专利申请公开的一种高压带电作业机器人专用声控断线钳，包括机械执行部件和电驱动部件，机械执行部件包括固定切刀、活动切刀、油缸和油泵，电驱动部件包括电动机、控制电路和电源，电动机带动油泵转动，油泵带动油缸动作进而使活动切刀朝向固定切刀移动，活动切刀与固定切刀适配将电力线缆切断。但是，电力线缆的电压较高，现有断线钳使用时需要考虑机械执行部件和电驱动部件之间传动结构的放电防护问题，避免放电时电力线缆所带的高压电通过机械执行部件传递到电驱动部件上，从而避免对带电剪线钳的安全稳定运行和使用寿命造成影响。专利技术内容本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.带电剪线钳，其特征在于：包括机械执行部件和电驱动部件；/n机械执行部件，包括活动切刀，活动切刀用于与适配切刀配合以剪断线缆；/n电驱动部件，用于为机械执行部件提供动力；/n电驱动部件与机械执行部件之间通过传动杆传动连接，所述传动杆为绝缘杆；/n传动杆外套设有绝缘防护套，绝缘防护套自身可防闪络，绝缘防护套与电驱动部件和机械执行部件共同围成用于防护绝缘杆的防护空间。/n

【技术特征摘要】
1.带电剪线钳，其特征在于：包括机械执行部件和电驱动部件；
机械执行部件，包括活动切刀，活动切刀用于与适配切刀配合以剪断线缆；
电驱动部件，用于为机械执行部件提供动力；
电驱动部件与机械执行部件之间通过传动杆传动连接，所述传动杆为绝缘杆；
传动杆外套设有绝缘防护套，绝缘防护套自身可防闪络，绝缘防护套与电驱动部件和机械执行部件共同围成用于防护绝缘杆的防护空间。


2.根据权利要求1所述的带电剪线钳，其特征在于：所述绝缘防护套的外周面上设有用于增大爬电距离的伞裙。


3.根据权利要求1或2所述的带电剪线钳，其特征在于：绝缘防护套为能够沿轴向伸缩变形的可伸缩防护套。


4.根据权利要求1或2所述的带电剪线钳，其特征在于：所述电驱动部件和/或机械执行部件与绝缘防护套的相应端之间设有密封结构。
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【专利技术属性】
技术研发人员：李瑞生，吴小钊，何彭，李明道，张杰，崔宇，王金雷，李长鹏，
申请(专利权)人：许继集团有限公司，许继电气股份有限公司，许昌许继软件技术有限公司，国网重庆市电力公司电力科学研究院，国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41