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本发明涉及一种带电作业机器人及带电剪线钳。带电剪线钳包括机械执行部件和电驱动部件，机械执行部件包括活动切刀，电驱动部件用于为机械执行部件提供动力；电驱动部件与机械执行部件之间通过传动杆传动连接，所述传动杆为绝缘杆；传动杆外套设有绝缘防护套，...该专利属于许继集团有限公司;许继电气股份有限公司;许昌许继软件技术有限公司;国网重庆市电力公司电力科学研究院;国家电网有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过许继集团有限公司;许继电气股份有限公司;许昌许继软件技术有限公司;国网重庆市电力公司电力科学研究院;国家电网有限公司授权不得商用。